onvif规范的实现：server端Discovery实现，通过OnvifTestTool12.06

1、在使用wsdl2h产生头文件前需要修改typemap.dat，

修改的依据在这里：http://www.cs.fsu.edu/~engelen/soap.html，在FAQ页面下的How do I use gSOAP for the ONVIF specifications?

[cpp]  view plain copy

1. #Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:  
2. #   ONVIF recommended prefixes  
3. tds = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"  
4. tev = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"  
5. tls = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"  
6. tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"  
7. timg    = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"  
8. trt = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"  
9. tptz    = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"  
10. trv = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"  
11. trc = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"  
12. tse = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"  
13. trp = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"  
14. tan = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"  
15. tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"  
16. tdn = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"  
17. tt  = "http://www.onvif.org/ver10/schema"  
18. #   OASIS recommended prefixes  
19. wsnt    = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"  
20. wsntw   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"  
21. wsrfbf  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"  
22. wsrfr   = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"  
23. wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"  
24. wstop   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"  
25. #   WS-Discovery 1.0 remapping  
26. wsdd10__HelloType       = | wsdd__HelloType  
27. wsdd10__ByeType         = | wsdd__ByeType  
28. wsdd10__ProbeType       = | wsdd__ProbeType  
29. wsdd10__ProbeMatchesType    = | wsdd__ProbeMatchesType  
30. wsdd10__ProbeMatchType      = | wsdd__ProbeMatchType  
31. wsdd10__ResolveType     = | wsdd__ResolveType  
32. wsdd10__ResolveMatchesType  = | wsdd__ResolveMatchesType  
33. wsdd10__ResolveMatchType    = | wsdd__ResolveMatchType  
34. #   SOAP-ENV mapping  
35. SOAP_ENV__Envelope  = struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope  
36. SOAP_ENV__Header    = | struct SOAP_ENV__Header  
37. SOAP_ENV__Fault     = | struct SOAP_ENV__Fault  
38. SOAP_ENV__Detail    = | struct SOAP_ENV__Detail  
39. SOAP_ENV__Code      = | struct SOAP_ENV__Code  
40. SOAP_ENV__Subcode   = | struct SOAP_ENV__Subcode  
41. SOAP_ENV__Reason    = | struct SOAP_ENV__Reason  

2、根据onvif官网提供的remotediscovery.wsdl产生onvif.h头文件

关于onvif所有的wsdl都在这里：http://www.onvif.org/Documents/Specifications.aspx中的ONVIF WSDL and XML Schemas Specifications一节，虽然可以全部下载为wsdl文件，但是wsdl文件中存在相互依赖的关系，并且是带有存储的依赖，所以最好直接使用url来产生头文件，不要下载下来。

[html]  view plain copy

1. wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl  

3、使用onvif.h来产生骨架代码

[html]  view plain copy

1. soapcpp2 -c onvif.h -x -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/import -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/  

4、ProbeMatches代码

这样就创建了基本的服务端和客户端的代码了，下面需要添加具体的代码了。

其中包括：

(1)创建组播用的udp socket，绑定组播地址为239.255.255.250，端口为3702，因为ws-discovery的组播地址和端口就是为239.255.255.250和3702

(2)在产生的Probe函数中添加ProbeMatches代码
首先是udp socket

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1. int bind_server_udp1(int server_s)  
2. {  
3.     struct sockaddr_in local_addr;  
4.     memset(&local_addr,0,sizeof(local_addr));  
5.     local_addr.sin_family = AF_INET;  
6.     local_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
7.     local_addr.sin_port = htons(3702);  
8.     return bind(server_s,(struct sockaddr*)&local_addr,sizeof(local_addr));  
9.   
10. }  
11. static int create_server_socket_udp(void)  
12. {  
13.     int server_udp;  
14.     unsigned char one = 1;  
15.     int sock_opt = 1;  
16.       
17.     //server_udp = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
18.     server_udp = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);  
19.     if (server_udp == -1) {  
20.         printf("unable to create socket\n");  
21.     }  
22.   
23.     /* reuse socket addr */  
24.     if ((setsockopt(server_udp, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (void *) &sock_opt,  
25.                     sizeof (sock_opt))) == -1) {  
26.         printf("setsockopt\n");  
27.     }  
28.     if ((setsockopt(server_udp, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP,  
29.                        &one, sizeof (unsigned char))) == -1) {  
30.         printf("setsockopt\n");  
31.     }  
32.   
33.     struct ip_mreq mreq;  
34.     mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("239.255.255.250");  
35.     mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
36.   
37.     if(setsockopt(server_udp,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,&mreq,sizeof(mreq))==-1){  
38.         perror("memberchip error\n");  
39.     }  
40.   
41.     return server_udp;  
42. }  

需要注意几点：1/设置socket属性SO_REUSEADDR，2、设置socket属性IP_ADD_MEMBERSHIP，目的是让3702的端口能够重复绑定，一家加入组播组。

其次是添加ProbeMatches代码
(1)首先复制client的soap_send___wsdd__ProbeMatches函数到服务端来，因为soap_send___wsdd__ProbeMatches已经写好了用于响应Probe消息的框架了，不用白不用啊。
(2)编写__wsdd__Probe函数，添加如下内容

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1. int  __wsdd__Probe(struct soap* soap, struct wsdd__ProbeType *wsdd__Probe)  
2. {  
3.     DBG("__wsdd__Probe\n");  
4.     char macaddr[6];  
5.     char _IPAddr[INFO_LENGTH];  
6.     char _HwId[1024];  
7.       
8.     wsdd__ProbeMatchesType ProbeMatches;  
9.     ProbeMatches.ProbeMatch = (struct wsdd__ProbeMatchType *)soap_malloc(soap, sizeof(struct wsdd__ProbeMatchType));  
10.     ProbeMatches.ProbeMatch->XAddrs = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
11.     ProbeMatches.ProbeMatch->Types = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
12.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes = (struct wsdd__ScopesType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsdd__ScopesType));  
13.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceProperties = (struct wsa__ReferencePropertiesType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsa__ReferencePropertiesType));  
14.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceParameters = (struct wsa__ReferenceParametersType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsa__ReferenceParametersType));  
15.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName = (struct wsa__ServiceNameType*)soap_malloc(soap,sizeof(struct wsa__ServiceNameType));  
16.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType = (char **)soap_malloc(soap, sizeof(char *) * SMALL_INFO_LENGTH);  
17.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any = (char **)soap_malloc(soap, sizeof(char*) * SMALL_INFO_LENGTH);  
18.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * SMALL_INFO_LENGTH);  
19.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
20.   
21.     macaddr[0]=0x01;macaddr[1]=0x01;macaddr[2]=0x01;macaddr[3]=0x01;macaddr[4]=0x01;macaddr[5]=0x01;  
22.     sprintf(_HwId,"urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-%02X%02X%02X%02X%02X%02X",macaddr[0], macaddr[1], macaddr[2], macaddr[3], macaddr[4], macaddr[5]);  
23.   
24.     sprintf(_IPAddr, "http://%03d.%03d.%1d.%03d/onvif/device_service", 192, 168, 1, 233);  
25.     ProbeMatches.__sizeProbeMatch = 1;  
26.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item =(char *)soap_malloc(soap, 1024);  
27.     memset(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item,0,sizeof(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item));    
28.   
29.     //Scopes MUST BE  
30.     strcat(ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->__item, "onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter");  
31.   
32.     ProbeMatches.ProbeMatch->Scopes->MatchBy = NULL;  
33.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->XAddrs, _IPAddr);  
34.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->Types, wsdd__Probe->Types);  
35.     DBG("wsdd__Probe->Types=%s\n",wsdd__Probe->Types);  
36.     ProbeMatches.ProbeMatch->MetadataVersion = 1;  
37.     //ws-discovery规定 为可选项  
38.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceProperties->__size = 0;  
39.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceProperties->__any = NULL;  
40.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceParameters->__size = 0;  
41.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ReferenceParameters->__any = NULL;  
42.       
43.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType[0] = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * SMALL_INFO_LENGTH);  
44.     //ws-discovery规定 为可选项  
45.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType[0], "ttl");  
46.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName->__item = NULL;  
47.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName->PortName = NULL;  
48.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName->__anyAttribute = NULL;  
49.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any[0] = (char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * SMALL_INFO_LENGTH);  
50.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any[0], "Any");  
51.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute, "Attribute");  
52.     ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__size = 0;  
53.     strcpy(ProbeMatches.ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address, _HwId);  
54.   
55.     /*注释的部分为可选，注释掉onvif test也能发现ws-d*/  
56.     //soap->header->wsa__To = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous";  
57.     //soap->header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches";  
58.     soap->header->wsa__RelatesTo = (struct wsa__Relationship*)soap_malloc(soap, sizeof(struct wsa__Relationship));  
59.     //it's here  
60.     soap->header->wsa__RelatesTo->__item = soap->header->wsa__MessageID;  
61.     soap->header->wsa__RelatesTo->RelationshipType = NULL;  
62.     soap->header->wsa__RelatesTo->__anyAttribute = NULL;  
63.   
64.     soap->header->wsa__MessageID =(char *)soap_malloc(soap, sizeof(char) * INFO_LENGTH);  
65.     strcpy(soap->header->wsa__MessageID,_HwId+4);  
66.   
67.     /* send over current socket as HTTP OK response: */  
68.     /*测试过，第二参数必须http，action随意*/  
69.     soap_send___wsdd__ProbeMatches(soap, "http://", NULL, &ProbeMatches);  
70.     return SOAP_OK;  
71.   
72. }  

想要写出上述代码，是一定要了解SOAP格式的，在WS-Discovery中描述了discovery所用的soap格式

1首先是了解消息头header和ProbeMatches中的内容，非常重要，可以参考这里http://www.w3.org/Submission/ws-addressing/  最好详细的学习一下，里面的内容非常重要。

2其次需要理解的是，其实当你看完ws-addressing后你会发现，骨架代码中的结构体和SOAP消息中的内容是一一对应的，例如：

结构体osap->header对应SOAP消息的<SOAP-ENV:Header></SOAP-ENV:Header>中的内容，包含在header里的内容当然会包含在SOAP的header内。例如：

结构体soap->header->wsa__RelatesTo对应的是<wsa:RelatesTo></wsa:RelatesTo>。

3最后需要理解的是，在代码中的"__"双下划线一般对应xml中的命名空间的":"，下划线前是命名空间，后是具体内容。

4最后的最后是要详细的阅读ONVIF Core Specification

下图为响应OnvifTestTool的Probe命令的SOAP消息

结合上图再分析代码就亲切多了。在ONVIF Core Specification的7.3.2.2  Scopes 一节描述了onvif需要的Scopes，这个是需要在程序里填充，具体填充什么，文档里说的很明确：

注意点是在太多，随便漏掉一个都可能会导致搜不到设备，下图是非常重要的一个：

SOAP1.1和SOAP1.2所使用的SOAP-ENV是不同的，ONVIF使用的是SOAP1.1，如果soapcpp2产生的nsmap文件中的SOAP-ENV是SOAP1.2版本的话，那么OnvifTestTool是不会识别设备发出的SOAP消息的。

5、该main函数登场了

[cpp]  view plain copy

1. int main()  
2. {  
3.     int server_udp;  
4.       
5.     int retval=0;  
6.     struct soap *soap_udp;  
7.     int fault_flag = 0;  
8.       
9.     server_udp = create_server_socket_udp();  
10.     bind_server_udp1(server_udp);  
11.     while(1){  
12.         soap_udp=soap_new();  
13.         soap_init1(soap_udp, SOAP_IO_UDP);  
14.         soap_udp->master = server_udp;  
15.         soap_udp->socket = server_udp;  
16.         soap_udp->errmode = 0;  
17.         soap_udp->bind_flags = 1;  
18.         if (!soap_valid_socket(soap_bind(soap_udp, NULL, 3702, 100)))  
19.         {      
20.             soap_print_fault(soap_udp, stderr);  
21.         }  
22.         fprintf(stderr,"soap_serve starting..\n");  
23.         retval = soap_serve(soap_udp); //阻塞在这里  
24.         fprintf(stderr,"retval=%d\n",retval);  
25.         if(retval && !(fault_flag))  
26.         {  
27.             fault_flag = 1;  
28.         }  
29.         else if(!retval)  
30.         {  
31.             fault_flag = 0;  
32.         }  
33.         soap_destroy(soap_udp);  
34.         soap_end(soap_udp);  
35.         soap_done(soap_udp);  
36.         free(soap_udp);  
37.     }  
38. }  

soap_server函数会一直阻塞，直到接收到SOAP消息，并且该处理是一次性的，所以要将将soap_server放到while里或者独立的线程中。
最后编译运行

make server

./discovery.tmp

单击OnvifTestTool的Discover Devices，运行discovery.tmp的中会打印调试信息，如图

然后，在OnvifTestTool中会搜索到我的设备

响应Discover Devices的SOAP消息如下：

[html]  view plain copy

1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
2. <SOAP-ENV:Envelope   
3.     xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"   
4.     xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding"   
5.     xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"   
6.     xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"   
7.     xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing"   
8.     xmlns:wsdd="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery"   
9.     xmlns:ns1="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/RemoteDiscoveryBinding"   
10.     xmlns:ns2="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/DiscoveryLookupBinding"   
11.     xmlns:ns3="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/DiscoveryLookupBinding"   
12.     xmlns:tdn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl">  
13.   
14.     <SOAP-ENV:Header>  
15.         <wsa:MessageID>uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-010101010101</wsa:MessageID>  
16.         <wsa:RelatesTo>uuid:88a3958a-6155-4510-8279-69aeafd31681</wsa:RelatesTo>  
17.         <wsa:To SOAP-ENV:mustUnderstand="true">urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery</wsa:To>  
18.         <wsa:Action SOAP-ENV:mustUnderstand="true">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe</wsa:Action>  
19.     </SOAP-ENV:Header>  
20.   
21.     <SOAP-ENV:Body>  
22.         <wsdd:ProbeMatches>  
23.             <wsdd:ProbeMatch xmlns:_0="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl">  
24.                 <wsa:EndpointReference>  
25.                 <wsa:Address>urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-010101010101</wsa:Address>  
26.                 <wsa:ReferenceProperties></wsa:ReferenceProperties>  
27.                 <wsa:ReferenceParameters></wsa:ReferenceParameters>  
28.                 <wsa:PortType>ttl</wsa:PortType>  
29.                 </wsa:EndpointReference>  
30.                 <wsdd:Types>_0:Device</wsdd:Types>  
31.                 <wsdd:Scopes>onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter</wsdd:Scopes>  
32.                 <wsdd:XAddrs>http://192.168.1.233/onvif/device_service</wsdd:XAddrs>  
33.                 <wsdd:MetadataVersion>1</wsdd:MetadataVersion>  
34.             </wsdd:ProbeMatch>  
35.         </wsdd:ProbeMatches>  
36.     </SOAP-ENV:Body>  
37. </SOAP-ENV:Envelope>  

资料下载

上述完整的代码包在这里，有需要的就去下载吧：http://download.csdn.net/detail/ghostyu/4766025