- 曾国藩家书感想(二十九)
纯情小男子
建房子、建祠堂,沅弟说外面的流言飞语,他自己扛了。要我说,外面的非议并不可怕,而乱世的战火,不可不防,比如江西省最近一年,凡是富贵人家的大屋,没有一家没被烧过,可以引以为鉴。我们家乡地处偏僻,那里的人没见过世面,稍有修改建造,就已经是骇人听闻了,如果建造得太过宏丽,就会到处传遍,凡是在地方上首屈一指的大户,在战乱中都恐难幸免。希望弟弟在奢侈和节俭之间好好斟酌一下,找出一个妥善的办法。
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 静逸先生之《临安知府王佐与建水紫陶》
陶冶斋
文/朱思宇王佐,字功载,号竹斋,江西吉水人,明宣德丁未进士,選庶吉士,授刑部主事,历员外郎,天顺间出守临安,至则抚夷獠,戒军卫,以德济威,军民咸戴之。事载《临安德政碑》。知府王佐与五显庙五显庙,自临安古城西北五余里,位于建水临安镇碗窑村中窑,百阶石梯而上。始建于大明朝天顺年,由时任临安知府王佐主持建造。后又历经明万历、天啟及清康熙、乾隆和民国与当代多次重修。乾隆年间由五显庙改为五龙寺,此寺多经周折
- 6月9日,2023第一期短期挑战第3天20
小尘老师
跟小尘老师一起读吧我们的任务:拿出想读的书,每天至少阅读其中一页,写下100字以上相关原创文字我们的标准动作:写文(推荐)+挑战群中接龙(字数、题目+链接)+“跟小尘老师一起读吧”小打卡圈打卡(阅读书目、页码、原创内容)。01福建陈秀玉+小尘老师914字《数学阅读——读《奇妙的阅读和好玩的作业》P20-48》https://www.jianshu.com/p/7f4bda3e05d596江西蔡珍+
- 21.挥军所指尽烟云,衙门设帐论学问
星海燎原
做足了准备,王阳明就开始了具体的军事战略规划。他考虑到南赣“匪盗”气势强盛,便要求福建、广东等省联合征剿,对他们进行分割包围,各个击破。正德十二年(1517年)正月,王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”,以解除后顾之忧。对于处在江西、广东交界处的横水、桶冈、浰头的“匪盗”,则需要谋定而后动,不可轻易用兵。王阳明首先来了一招声东击西,故意散布消息说要讨伐横水、桶冈,实则将兵锋直指漳南。这个假消息既可以让
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 孩子的健康注意了,世界各地的家长关注一下,孩子沉迷手机电脑和电视的危害。
拼搏奋斗者
时代随着岁月变的很快,现在不管城里还是农村,发展特别快,孩子也都惯的不行,因为什么呢,因为都是独生女,一家一孩子,所以惯着。却不为她们的健康考虑,手机、电脑和电视天天看,痴迷的不行,有的八九岁就戴上了近视眼镜,家长认为孩子这么小就戴眼镜,是好是坏你呢!还是让孩子戴上耍酷啊。随着时代的发展、电子产品的盛行,孩子们拥有电子产品日趋低龄化,调查显示,特别是城市的儿童,“数字化成长”出现了明显的低龄化。孩
- 七绝 印山夕照(平水韵)
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“印”落人间平水孽,钉螺荒冢累湖床。金鳞熠熠浮清水,木桨悠悠笑夕阳。注:1.印:印山,江西九江都昌县城鄱阳湖边南山前,传说印山是天帝镇妖之印。2.水孽:水中妖孽,指血吸虫。3..钉螺:血吸虫藏身之处,灭血吸虫须在冬季枯水期灭钉螺。湖洲上排列的土包就是灭钉螺留下的。
- 七律 | 八境台望江有寄
豫斋
七律|八境台望江有寄千里滩声出市楼,惯闻迁客叹淹留。玉虹光转储潭晓,翠浪堆生马祖秋。气撼诗坛毓宗派,波扬心学浸神州。涤除多少兴衰事,八境台前日夜流。八镜台,建于北宋嘉祜年间(1055--1063年),是赣州也是江西著名古迹之一,台高三层,27.8米,建于宋代古城墙之上,登台可眺赣州八景,台下章、贡二水汇入赣江,向北奔流,古榕成荫,气势磅礴。宋代古城有藏兵洞十余孔,颇似南京明代建筑的中华门,台内设有
- 【找借口】5月21日
静起风云
这一段时间习惯躺在床上看书,事出有因的。上次和女儿去眼镜店,眼睛阿姨帮我也测测眼睛,我的视力太好了,25度。以前听老人说:“年轻时眼睛不近视,老了就容易眼花。”所以自从知道自己视力特别好,时不时的就想练练近视眼,方法就是躺在床上看书,也为偷懒找了一个借口。由好姐妹推荐应童老师的书,去年我就把她的书占上了,到今天才读完。这正应验了那句话:书非借不能读也。要是借来的书,起早爬半夜的也把它读完。而读自己
- 「天贝走四方」一场雨,一顿鱼,至江湾
天贝兄闲谈
谈天说地,有“贝”而来。光影之间,方晓冷暖。大家好,我是天贝兄~想来,在瓷都景德镇已经有一周多的时间了,大大小小的景点和值得一看的集市都已经去过了,也应该算得上是深度游了。总体来说,景德镇是一座生活节奏舒缓,气候适宜,集古典传统艺术与现代科技研发于一身的千年小城。用江西直升机科技馆里面的一个路牌来解释,景德镇是“美景、厚德、镇生活”。仔细想想,确实如此。论美景,这里有三宝村的秀丽山水,有昌江两岸的
- 潜心教研,求真求实(960字)
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今天是“第二十七届江西省中小学、幼儿园教师优秀教学资源展示活动公开获奖名单”的好日子,消息一发出,几个500人大群里就炸开了锅,毕竟辛苦了好长时间的工作,有了期待,希望都能有一份好的收获。去年我这边也搞了两节微课和一节课例,结果是石沉大海,惊不起一点涟漪,今年有所不同,有信息学科带头人蒋老师的专业引领,赣教云的在线活动了解得更多了一些,但仍然有许多盲点和不足,对这项工作的学习还是处于比较被动的局面
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 你笑啥呢
haijian100
开学了:上海一大学生为了显摆,在灯迷会上出了一则上联:上海自来水来自海上。顺念倒念完全一样,难度极大!声称是绝句无人能对。北京大学生对曰:香山碧云寺云碧山香。山东大学生对曰:山东落花生花落东山。山西大学生对曰:山西悬空寺空悬西山。湖南大学生的对子:湖南绣花女花绣南湖!安徽大学生对曰:黄山落叶松叶落山黄。江西大学生对曰:江西明月山月明西江。海南大学生也不示弱,对曰:海南护卫舰卫护南海。浙江杭州的同学
- 教你在家里就可以赚钱的办法
配音就业圈
教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- 寻味中国 41 天下第一泉
冯晓晖
江西省,庐山市,2013年10月。注:本篇略长,约1.7K字,多历史考据,且有荒村猛男,请谨慎阅读。《寻味中国》陆陆续续发了四十篇,都是吃,本篇谈喝。饮食二字总是分不开的。说喝首先是水,哪里有好水?好水应当有标准品级,比如,天下第一泉。有人说第一泉在镇江,有人说在北京的玉泉山,还有当仁不让的济南趵突泉。这几个都有乾隆的题字,必须承认,乾隆的品位不凡,第一都能评出个三黄蛋。好水多是用来泡茶的,故而对
- 仕考网:2024下半年事业编联考来啦!
仕考网
职场发展
2024年下半年事业单位考试你需要了解的都在这里了!考试时间:公告发布:6-7月份考试时间:7-8月份往年参加联考的省份:海南、湖南、黑龙江、云南、甘肃、吉林、四川、重庆、安徽、内蒙古、江西、新疆、辽宁、湖北、北京、陕西、广西等。考试类别:①综合管理A类②社会科学专技B类③自然科学专技C类④中小学教师D类⑤医疗卫生E类考试内容:《职业能力测试》+《综合应用能力》
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- 知茶
创造好运
我的家乡是茶乡。茶是狗牯脑茶,是江西名茶之一。它产于罗霄山脉南麓支脉,遂川县汤湖乡狗牯脑山。该茶采制十分精细。一般在四月初开始采摘,高级鲜叶标准为一芽一叶初展。要求做到不采露水叶,雨天不采叶,晴天中午不采叶。此茶加工工艺分为:杀青、揉捻、整形、烘焙、炒干和包装6道工序。
- 嘉文长存1(转载):一封家书惊动教育部,写的真好!
自强之声
一封家书惊动教育部,写的真好!聚缘在路上2018-06-24嘉文转载1(长存):一位大学教授,给自己刚考入大学的女儿,写了一封信!父亲在信里对当时刚考上大学的女儿提了9点建议,涵盖了道德、专业、知识、恋爱方方面面。这封信不仅打动了千万父母,甚至还惊动了教育部,《人民日报》也转发荐读。甚至有网友建议:把这篇文章作为高中语文和大学语文的第一课。他们的故事:这位父亲叫吴辉,是江西财经大学人文学院新闻传播
- 2024最新软件测试面试题(带答案)
爱学习的执念
软件测试软件测试面试面试面试软件测试软件测试面试
1.请自我介绍一下(需简单清楚的表述自已的基本情况,在这过程中要展现出自信,对工作有激情,上进,好学)面试官您好,我叫###,今年26岁,来自江西九江,就读专业是电子商务,毕业后就来深圳工作,有三年的软件测试工程师的经验,我性格比较开朗,能和同事小伙伴友好相处。2.平时工作中是怎么去测的?(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能模块,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 在大城市打拼还是回老家发展?
问津才子
就在上周,有个同事离开了广州,回老家江西去了。临走前她的语气中充满了欣喜:我家那儿50万就能买套好房子,这里100万也买不到什么房子。有人说,在大城市住习惯了的人,无法适应中小城市的闭塞,最后还是会选择回来;也有人说,目前的房地产调控其实就是使部分人群回归二三线甚至是四线城市,促使发展平衡。无论哪种说法,人员的流动其实是正常的。我从徐澄和小郭的语气中能听出他们对目前生活状况的满足,也能听出王先生的
- “错换人生28年”,熊磊回到景德镇老家过十一,她颇有感触
一心小茶馆
国庆节前夕,“错换人生28年”当事人姚策遗孀熊磊,从河南驻马店回到了自己的老家江西景德镇。通过她在某社交平台上,发布的几条视频,我们可以看出失去丈夫姚策的熊磊,回到自己的老家,也是姚策安葬的地方,她颇有感触。9月28日,她发布了一遍@姚策的视频,引用周杰伦的《青花瓷》歌曲中的歌词:天青色等烟雨,而我在等你,炊烟袅袅升起,隔江千万里。是啊,如果姚策还在,这条@姚策的动态,相信姚策一定会回应,如果姚策
- 国画教程,一练就会画写意荷花
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画好荷花,并不是难事,历代大画家如徐渭、八大山人、吴昌硕、齐白石等为我们提供了很多学习范例,只要注意临摹、研究前人的优秀画作,吸收他们的长处,经常到生活中观察体会、掌握荷花的生长规律,循序渐进,多作训练,就一定能把荷花画好。今天给朋友们介绍一个简洁的画荷方法,内容摘录自江西美术出版社《学国画一练就会荷花》,郭煌编著,仅供参考,如需深入学习,请购买正版图书!画荷花的工具1.笔;2.墨;3.纸;4.砚
- 方志敏
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方志敏是在我们学习清贫这一课里的一位壮烈英雄。方志敏(1899年8月21日~1935年8月6日),原名远镇,乳名正鹄,号慧生[1]。江西上饶市弋阳漆工镇湖塘村人,中国共产党革命家、政治家、军事家、杰出的农民运动领袖,土地革命战争时期闽浙(皖)赣革命根据地和红十军团的缔造者。1922年8月加入中国社会主义青年团。1924年3月转入中国共产党。1928年1月,参与领导弋横暴动,创建赣东北苏区。先后任赣
- 《关于在全党大兴调查研究的工作方案》重要意义
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一、重要意义近日,中共中央办公厅印发了《关于在全党大兴调查研究的工作方案》,并发出通知,要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。我们党对调查研究极为重视,井冈山和中央苏区时期,毛泽东同志就带头深入一线开展调查研究,亲手写就《寻乌调查》《兴国调查》《长冈乡调查》等大量光辉著作,并留下“没有调查,没有发言权”的至理名言。这里,我们从毛泽东同志江西系列调查中的三次主要调查研究及其形成的调查报告入手,介绍《
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin