- 2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”
星原飞火
2-2-18QNX系统架构实时操作系统系统架构blackberry车载系统QNX
阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考,翻译和逐句校对后,对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理,旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读,而不必查看晦涩难懂的英文原文,这些文章将会作为一个或多个系列进行发布,从遵从原文的翻译,到针对某些重要概念的穿插引入,以及再到各个重要专题的梳理,大致分为这三个层次部分,分不同的文章进行发布,依据这样的原则进行组织,读者可以更好的查找和
- Python100道练习题
Taichi呀
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Python100道练习题BIlibili1、两数之和num1=20num2=22result=num1+num2print(result)2、一百以内的偶数list1=[]foriinrange(1,100):ifi%2==0:list1.append(i)print(list1)3、一百以内的奇数#方法一list1=[]foriinrange(1,100):ifi%2!=0:list1.app
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- Python调用通义千问qwen2.5模型步骤
我就是全世界
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Qwen2.5模型简介1.1模型概述Qwen2.5是阿里云推出的一款超大规模语言模型,它基于阿里巴巴达摩院在自然语言处理领域的研究和积累。Qwen2.5系列模型采用了更先进的算法和优化的模型结构,能够更准确地理解和生成自然语言、代码、表格等文本。除了基本的文本生成和问答能力,Qwen2.5还支持更多的定制化需求,可以针对不同场景和应用进行扩展和定制,提供更加个性化的服务和解决方案。1.2模型特点Q
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 基于python的时空地理加权回归(GTWR)模型
有梦想的Frank博士
数据处理数据分析回归空间分析时空异质性
一、时空地理加权回归(GTWR)模型时空地理加权回归(GTWR)模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归(GWR)模型的基础上发展起来的,通过结合时间和空间两个维度,提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归(GWR)模型主要关注地理空间上的
- emgu.cv读取1080p视频
zhangxiaomm
音视频
以前一直是用c++的opencv读取视频,最近的项目改用emgu.cv读取视频,摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60,最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下:1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头,外置的1080p摄像头id号为1,直接采用cap=newCapture(1);读取,读
- 媒体资讯视频数据采集-yt-dlp 使用指南 (中文版)
救救孩子把
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yt-dlp使用指南(中文版)开源项目地址https://github.com/yt-dlp/yt-dlpyt-dlp是一款功能丰富的命令行音视频下载器,支持数千个网站。该项目是基于已停止维护的youtube-dlc项目的youtube-dl的分支。yt-dlp可以下载多家流媒体平台的音视频资源,仓库地址为:yt-dlp/yt-dlp:Afeature-richcommand-lineaudio/
- 《海岸VR》V.Latest官方版
私人珍藏库
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《海岸VR》V.Latest官方版https://pan.xunlei.com/s/VODiXOOHC2x85lJe-x6qRuOrA1?pwd=bt3c#《海岸》是一款关于未知之谜的游戏,背景设定在一个充满恐怖的禁岛上。这个故事以H.P.洛夫克拉夫特的作品为基础,讲述了他许多最著名的创作等等。玩家将通过安德鲁的眼睛看世界,安德鲁是一位寻找失踪女儿的父亲。玩家将通过沉浸式、氛围化的游戏体验《海岸》
- [图数据库]HugeGraph 1.5.0 版本发布了
码农丁丁
#图数据库#数据库数据库图数据库HugeGraph
运行环境/版本说明1.5.0版开始,hugegraph相关组件仅支持Java11编译/运行环境PS:未来HugeGraph组件的版本会朝着Java11->Java17->Java21演进hugegraph本版本新增了大量功能并进行了多项优化,尤其是针对自控分布式版本新后端HStore(Raft+RocksDB)的实现支持,欢迎试用反馈APIChangesBREAKINGCHANGE:Support
- python 手动安装第三方库
xiongerbuer
pythonpython库
1.下载对应操作系统的安装包,如lxml包官网有下载,网上也有很多下载地址2.安装wheelpipinstallwheel3.安装lxmlpipinstallF:\Downloads\lxml-3.6.0-cp35-cp35m-win32.whl
- 解决raw.githubusercontent无法访问
@comefly
闲聊docker开源
Docker镜像加速国内从DockerHub拉取镜像有时会遇到困难,此时可以配置镜像加速器。Docker官方和国内很多云服务商都提供了国内加速器服务,例如:科大镜像:https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/网易:https://hub-mirror.c.163.com/阿里云:https://.mirror.aliyuncs.com七牛云加速器:https://reg
- 【深度学习】AMP(Automatic Mixed Precision,自动混合精度)
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@[toc]AMP(AutomaticMixedPrecision,自动混合精度)AMP在深度学习中,AMP(AutomaticMixedPrecision,自动混合精度)是一种通过混合使用单精度(FP32)和半精度(FP16)来加速训练并减少显存占用的技术。它能够在不显著损失模型精度的情况下,大幅提升训练速度和效率。1.什么是混合精度训练?混合精度训练是指在训练过程中同时使用两种不同的浮点数精度
- leetcode-买卖股票问题
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309.买卖股票的最佳时机含冷冻期-力扣(LeetCode)动态规划解题思路:1、暴力递归(难点如何定义递归函数)2、记忆化搜索-傻缓存法(根据暴力递归可变参数确定缓存数组维度)3、严格表结构依赖的动态规划4、进一步优化(斜率优化、空间优化),非必须一、分析:假设[0,index-1]之前的最大利润已经知道,现在计算到了index位置的最大利润。根据题意,到index位置后可能有三种状态,买入、卖
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- PCIe 通用时钟(Common Clock)和 SRNS(独立参考无源同步) 模式
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PCIe(PCIExpress)是一种广泛用于高性能设备之间数据传输的标准接口。PCIe标准经过了多次更新和迭代,经历了Gen1、Gen2、Gen3、Gen4,每一代都在传输速率、带宽、时钟特性等方面进行了改进和提高。下面我来详细解释一下PCIe通用时钟(CommonClock)和SRNS(独立参考无源同步)模式,以及它们之间的区别:1.PCIe各代的时钟特性PCIeGen1、2、3、4主要在数据
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西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
- 苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量
荣耀张大仙~~~
苹果频率测试软件gen
原标题:【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升,相关标准也变得越加严苛。PCI-Express标准亦呈现了此趋势,从PCIeGen3.1的抖动要求为1.0psRMS开始,到PCIeGen4.0时,其抖动要求已降为0.5psRMS。因此,SiliconLabs(亦称芯科科技)最新推出的Si522xx系列频率产生器和Si532xx缓冲器旨在满足并超越PCIeGen4.0
- 算法提高 图形输出
王旭·wangxu_a
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时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++512MB,其他语言1024MB难度:困难分数:100OI排行榜得分:14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序,在屏幕上输出如下内容:注意:本题请严格按照图形的格式输出对齐,其中X和O为大写,否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
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RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(国赛)
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- 离线免费最新超长AI视频模型!一句话即可生成120秒视频,免费开源!只需要一张照片和音频,即可生成会说话唱歌的AI视频!能自行完成整个软件项目的AI工具,以及 Llama 3 在线体验和本地安装部署
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离线免费最新超长AI视频模型!一句话即可生成120秒视频,免费开源!只需要一张照片和音频,即可生成会说话唱歌的AI视频!能自行完成整个软件项目的AI工具,以及Llama3在线体验和本地安装部署。StreamingT2V(StreamingText-to-Video)模型是一种将文本描述转换为视频内容的人工智能技术。这种模型能够根据文本输入生成视频,通常用于自动视频生成、虚拟现实、增强现实、游戏开发
- Ubuntu 22.04永久保存路由
少陽君
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在Ubuntu22.04上,可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效,重启后会丢失。添加路由规则运行以下命令:sudoiprouteadd172.19.201.207via192.168.25.254devenp2s0172.19.201.207:目标IP地址。192.168.25.254:下一跳网关地址。enp2s
- [WIN7 Python3.8] FileNotFoundError-- 找不到dll的问题
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文章目录一、报错二、分析1.按照找不到lib_lightgbm.dll库来分析——失败2.按照缺失依赖查找(***oroneofitsdependencies***)2.1Dependencywalker简介
- 力扣209(2)——滑动窗口?!快慢指针的pro版罢了
の梦
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题目及暴力法在我的这篇博客,有兴趣的可以移步到这里:力扣209题长度最小的子数组这次给出一种新解法滑动窗口法classmian{publicintmin(inttarget,int[]nums){//滑动窗口法,快慢指针的pro版intn=nums.length;intmin=n+1;intl=0;intsum=0;for(intr=0;r=target){min=Math.min(min,r-l
- python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘
susu1083018911
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查了好久的问题,也不知道为什么。记录一下解决办法:libiconv.dll需要安装动态连接库,下载地址:https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-94B6-17A1E1DD526F/vcredist_x64.exe下载完以后双击安装,安装好就没有问题了。
- 自学[vue+SpringCloud]-002-配置本机java环境
搬砖天才、
vue+springcloudvue.jsspringcloudjava
文章目录前言一、本机电脑java环境配置1.mac电脑1.1安装JDK1.2查找JDK的安装路径1.3配置`JAVA_HOME`环境变量1.4加载配置文件1.5验证配置1.6多JDK版本切换(可选)2.windows电脑2.1安装JDK2.2查找JDK的安装路径2.3配置`JAVA_HOME`环境变量2.3.1设置`JAVA_HOME`2.3.2配置PATH变量2.4验证配置2.5多JDK版本切换
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><