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Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 边缘计算PCDN的使用场景及优势
神鸟云-Hu
边缘计算人工智能
一、定义PCDN,全称为PrivateContentDeliveryNetwork,即私有内容分发网络。它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器,将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。二、功能PCDN的主要功能是加速内容传输。通过在CDN网络中加入更多的缓存服务器,将热点内容分布到更广泛的网络上,
- 掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器
原机小子
matlab前端开发语言
在MATLAB中,图形用户界面(GUI)的设计对于创建专业且用户友好的应用至关重要。布局管理器在GUI设计中扮演着核心角色,它们负责在窗口中自动管理和调整控件的位置和大小。本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器,包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件,它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。MATLAB提供了多种布局管理器,如网格布局(
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tabzzz
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LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话,想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台,基于WebRTC,主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK,支持多种平台,包括Web、iOS、Android
- 让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解
tabzzz
前端前端javascriptreact.js
文章目录写在前面安装初始化Store绑定组件,就完成了!选择目标状态:bears更新目标状态:bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章,希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话,希望你可以去自行搜索一下状态管理工具的作用和一些常见工具的使用方法,如果你是用过Redu
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在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大,这时我们就需要考虑网络磁盘方案,其中NAS类型的Volume是常用且
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掌握美团优惠券的使用技巧,就如同掌握了一门艺术。每一款优惠券都有其独特的魅力,而你的任务,就是细心领悟,找到最能触动你心弦的优惠券,让它为你的生活增添一份惊喜。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。
- C++的类和对象(下)
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Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
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分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient){AggregationBuilderagg=AggregationBuilders.terms("terms").field("agg");SearchResponseresponse=
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1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
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WPF(WindowsPresentationFoundation)中的Popup控件用于创建弹出窗口,如工具提示、上下文菜单等。Popup控件本身并不直接显示任何内容,它需要一个子元素来显示实际的内容。以下是一个简单的XAML示例,展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口:1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序,以控制Popup的打开和关闭状态:usingSystem.Wind
- Vue Router push方法的使用
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VueRouterpush方法的使用this.$router.push是VueRouter提供的一个方法,用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。基本作用this.$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录,并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件,或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro
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109702008
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GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程,特别是在大多数现代操作系统(如Windows、macOS和Linux)上。以下是详细的步骤指南,从安装Python开始,到JupyterNotebook的使用。步骤1:安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从[Python官网](https://www.python.org/do
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完美日记的口红属于什么档次?完美日记口红多少钱一只?完美日记口红价格多少?下面小编为大家介绍完美日记口红价格,一起来看看吧!一、完美笔记的口红价格是多少?完美日记作为我们优秀的国货之光,他的价格也非常的亲民,很多学生和上班族都可以实现完美日记自由。完美日记的口红价格在50-80块钱左右,不用的口红价格也是不同的,每个口红的使用感和外面装的高大上程度也是不一样的。完美日记小细跟的市场份额一直都比较高
- C#中Invoke的用法()
世界太过浮夸
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转自:http://www.cnblogs.com/lsgsanxiao/p/5523282.htmlinvoke和begininvoke区别一直对invoke和begininvoke的使用和概念比较混乱,这两天看了些资料,对这两个的用法和原理有了些新的认识和理解。首先说下,invoke和begininvoke的使用有两种情况:control中的invoke、begininvoke。delegra
- golang中创建协程以及协程间的相互通信
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golang中创建协程以及协程间的相互通信。在golang中创建协程在Go语言中,使用协程来实现并发模型。协程是Go语言的并发执行单元,它比传统的线程更轻量级,允许我们并发执行多个任务。Go会在内部使用一组线程来运行创建的协程,并在这些线程之间高效地分配协程执行,这样可以在不增加太多操作系统线程的情况下执行大量的协程。在golang中,我们可以方便的使用gofunc(){}()语句用于启动一个新的
- mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解
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前两天面试,问到了四种隔离级别,当时觉得大多数数据库都为readcommitted,结果没想到mysql是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。首先说一下ACID四大特性:四大特性·原子性事务必须是原子工作单元;对于其数据修改,要么全都执行,要么全都不执行。通常,与某个事务关联的操作具有共同的目标,并且是相互依赖的。如果系统只执行这些操作的一个子集,则可能会破坏事务的总体目标。原子性消除
- dispatch_once源码分析
福伟_Y
GCD里的单例函数dispatch_once是我们经常会用到的,今天我们来稍做深入分析一下。GCD的源码都在libdispatch.dylib库里,这个库在libSystem_initializer被初始化,可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。dispatch_once作为单例的使用入口,通过分析得到它是一个宏定义,_dispatch_once函数在libdispatch.
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目录一、包装类1.1基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱二、泛型2.1语法三、泛型类的使用3.1语法3.2示例3.3类型推导3.4裸类型四、泛型如何编译的4.1擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型数组五、泛型的上界5.1语法5.2示例5.3复杂示例六、泛型方法6.1定义语法6.2示例一、包装类定义:在Java中,由于基本类型不是继承自Object,为了在泛型代码中可以支持基本类型,Java给
- C++vector类
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系列文章目录C++入门C++类和对象(上)C++类和对象(中)C++类和对象(下)C/C++内存管理C++string类文章目录系列文章目录一、vector是什么?二、常用接口说明1.常见的构造函数2.vectoriterator的使用3.关于vector的容量4.vector的增删改查5.迭代器失效一、vector是什么?vector是表示可变大小数组的序列容器,类似于数组,vector也采用连
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目录三国游戏填充翻转【单调队列优化DP】子矩阵【快速幂、欧拉函数】互质数的个数【tire树】异或和之差【质因数分解】公因数匹配子树的大小三国游戏题目描述小蓝正在玩一款游戏。游戏中魏蜀吴三个国家各自拥有一定数量的士兵X,Y,Z(一开始可以认为都为0)。游戏有n个可能会发生的事件,每个事件之间相互独立且最多只会发生一次,当第i个事件发生时会分别让X,Y,Z增加Ai,Bi,Ci。当游戏结束时(所有事件的
- 登录校验,会话技术,Cookie,Session,JWT令牌,统一拦截技术,过滤器FIlter,拦截器Interceptor,全局异常处理器
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- 扬长避短,重拾微课录制
王焱_铁文
几年前刚开始有微课时我给别人做了不少,有一些还获得了省市级的奖励。但为自己做的却很少,仅有的几次也是为了就付检查,或是有人听课。后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求,做得也就少了,这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“曲线工具的使用”一课的微课,做完了感觉挺好,忽然有个念头把信息课的操作都制成视频放网上供学生学习不是更好,尤其是现在疫情促成了线上教学,对丰富
- Java基础全程学习笔记(二)
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java学习笔记开发语言
第06章:面向对象-基础#面向对象内容的三条主线:>类及类的内部成员:属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征:封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用:package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解:面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程:以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”,
- 只会SQL语句,可以做什么工作?
King.624
sql大数据人工智能mysql数据库数据分析开发语言
1、SQL是什么首先简单介绍一下SQL(StructuredQueryLanguage),是一种可以进行数据提取、聚合、分析,并对数据库进行构建和修改的编程语言。相对来说,SQL上手非常容易,因为语法结构比较固定,新手初学几天就可以轻松上手,懂得最基本的select,from,where,groupby等语法的使用,完成一个基本的SQL程序。当然,初学之后,就要面临一些进阶的挑战,比如利用join
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
申专
Golang云原生kubernetes容器云原生
本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST