前言这是一个重要的知识点，需要掌握。仔细体会代码。#include#include#includeusingnamespacestd;/*测试16进制表示*/intmain(){inta1=0xc0;coutbBin(b);coutCbin(c);intcnum=Cbin.to_ulong();cout<
ROS2 细节知识学习
儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件（如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件）生成不同编程语言（如C++、Python等）可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
C++实现链表
洗艾斯迪恩重度依赖
c++链表
1.单向静态链表constintN=10000;structnode{intid;intdata;intnextid;}nodes[N];nodes[0].nextid=1;//为next指针赋初值for(inti=1;i//定义链表listnode;//为链表赋值for(inti=1;i::iteratorit=node.begin();while(node.size()>1){it++;if(
分解质因数，求最大公约数和最小公倍数
2401_86161528
c++linux
3个c++程序分解质因数，求最大公约数和最小公倍数，方便数学计算1.分解质因数##includeusingnamespacestd;intmain(){while(1){longlongx,c=0,count=2;cout>x;cout=2){while((c!=0||countusingnamespacestd;longlonglcm(longlongx,longlongy);intmain()
python中@staticmethod方法
elie813
python基础
python中@staticmethod方法，类似于C++中的static，方便将外部函数集成到类体中，主要是可以在不实例化类的情况下直接访问该方法，如果你去掉staticmethod,在方法中加self也可以通过实例化访问方法也是可以集成。classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@
C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解
余识-
C/C++实战入门到精通mfcc++c语言
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习，现
C++——内存管理
kiiila
C++c++
目录1.c++内存分布2.c语言中动态内存管理3.c++动态内存管理4.operatornew和operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式（了解）7.malloc/free和new/delete的区别8.什么是内存泄漏，内存泄漏的危害1.c++内存分布内核空间用户代码不能读写栈向下增长内存映射段文件映射、动态库、匿名映射堆向上增长数据段或静态区全局数据、
[Qt]常用控件介绍-显示类控件-QLabel、QLCDNumber、QProgressBar、QCalendarWidget控件
北顾南栀倾寒
QtC++c++qt开发语言
目录1.Label控件属性介绍三种文本格式的设置应用编辑图片与自动拉伸应用QLable伙伴设置2.LCDNumber控件属性Demo：倒计时程序多线程实现倒计时程序3.ProgressBar控件属性Demo：定时器--进度条随机增长Qt头文件的前置声明4.CalendarWidget控件属性重要的信号1.Label控件可以用来显示文本和图片内容，内部含有许多功能，但是在运行后只能用于显示文本和实现
C++异常机制：构建健壮代码的艺术
Main. 24
c++开发语言
1.异常的概念及应用1.1.异常的概念异常处理机制允许程序中独⽴开发的部分能够在运⾏时就出现的问题进⾏通信并做出相应的处理，异常使得我们能够将问题的检测与解决问题的过程分开，程序的⼀部分负责检测问题的出现，然后解决问题的任务传递给程序的另⼀部分，检测环节⽆须知道问题的处理模块的所有细节。C语⾔主要通过错误码的形式处理错误，错误码本质就是对错误信息进⾏分类编号，拿到错误码以还要去查询错误信息，⽐较⿇
Python知识点：如何使用Panda3D进行3D游戏开发
杰哥在此
Python系列python3d开发语言编程面试
使用Panda3D进行3D游戏开发是一个相对复杂但功能强大的过程。Panda3D是一个基于Python和C++的开源引擎，专为3D游戏开发而设计。它支持物理、动画、着色器、碰撞检测等，能够制作高质量的3D游戏。以下是如何使用Panda3D进行3D游戏开发的基本步骤。1.安装Panda3D首先，你需要安装Panda3D。你可以使用以下命令安装：pipinstallpanda3d2.创建一个基本的Pa
「Py」基础语法篇 之 Python缩进规则
何曾参静谧
「Py」Python程序设计数据库
✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Pa
C++vector容器的使用
jax不摆烂
C++入门到精通c++开发语言
目录一、C++中什么是vector容器二、vector的特点三、使用场景四、对vector容器的简单使用1、vector构造函数2、vector赋值操作3、vector容量与元素个数4、vector的插入和删除5、vector数据的存取6、vector容器互换7、预留空间一、C++中什么是vector容器在C++中，vector是一个非常常用的标准模板库（STL）容器，它提供了动态数组的功能。ve
C++随笔记录：区别()和{}创建对象
jax不摆烂
C++入门到精通算法
C++在C++11之前的初始化方式五花八门，所以C++11引入统一初始化语法。初始化值要用圆括号()或者花括号{}括起来，或者放到等号=的右边：不管是基本类型、数组还是复杂容器，都可以用花括号{}来初始化；int x(0); //使用圆括号初始化int y= 0; //使用"="初始化int z{ 0 }; //使用花括号初始化 这里的=运算符可能会让人产生
命令模式 - 命令模式的设计思想
w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了
C++从0到1命令模式c++
引言在软件开发中，设计模式是解决常见问题的经典解决方案。命令模式（CommandPattern）是行为型设计模式之一，它将请求封装为对象，从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化，并且支持请求的排队、记录日志以及撤销操作。本文将详细介绍命令模式的设计思想，并通过C++代码示例帮助读者深入理解。命令模式的定义命令模式的核心思想是将一个请求封装为一个对象，从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化。命令
华为OD机试2024年E卷-分苹果[100分]（ Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go ）实现100%通过率
梅花C
华为OD题库华为od
题目描述A、B两个人把苹果分为两堆，A希望按照他的计算规则等分苹果Q，他的计算规则是按照二进制加法计算，并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9)，B的计算规则是十进制加法，包括正常进位，B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量，输出满足A的情况下B获取的苹果总重量。如果无法满足A的要求，输出-1。数据范围1<=总苹果数量<=200001<=每个苹果重量<=1
ROS学习（5）可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
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mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析，分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现，这些底层表也是由句柄对象表示，所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎)，分区表的索引只是
JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12，在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后，弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字，自
logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥？
当我是个逗比的时候我是这么理解的：log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时，以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本，比较轻松，决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1：日志的作用与方法：
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自：http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要，重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲，希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比，最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字，可用来给对象和方法或者代码块加锁，当它锁定一个方法或者一个代码块的时候，同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而，当一个线程访问object的一个加锁代码块时，另一个线程仍然
maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9，注意maven2和maven1有很大区别，阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站；The 5 minute test，官方简易入门文档；Getting Started Tutorial，官方入门文档；Build Coo
Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错，空指针,我是getMap方法进行传值，代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
apache 做代理 报如下错误：The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache＋tomcat,tomcat没有报错，apache报错是：
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 （在windows server 2008 下时间少了8个小时）
在Tomcat上运行j2ee项目代码时，经常会出现内存溢出的情况，解决办法是在系统参数中增加系统参数：
window下， 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）是一种敏捷（AGILE）开发方法论，它把开发流程倒转了过来，在进行代码实现之前，首先保证编写测试用例，从而用测试来驱动开发（而不是把测试作为一项验证工具来使用）。
TDD的原则很简单：
a.只有当某个
[Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用，客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //？？？
CONNECTED, //链接建立，可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态，只读模式可以在
【Scala十四】Scala核心八：闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了，现在可能不算是真正意义上的实习吧，因为现在自己才大三，在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是，我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么，这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把，让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目：
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 （假设N无限大，但一种重量的砝码只有一个）
* 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析：
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制，例如 47=(1202
dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述：可以缓存客户端的请求，以此来减少RPC的次数，但是缓存只是被存在一个ArrayList中，所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述： next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时，会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多，有的人也许不知道css是怎么去工作的，写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢？当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时，是否应该多了解一下呢？
一、浏览器的发展与CSS
《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用，原因是JSON 比 XML 更小、更快，更易解析。
在Java程序中，如何使用处理JSON，现在有很多工具可以处理，比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson，具体使用如下：
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php： 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip， php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器，nginx反向代理到这个端口即可
p
基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自： http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景，比如像京东商品详情页，其页面逻辑是非常复杂的，需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎，如目前我在使用的lua-resty-template，可以渲染很复杂的页面，借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话，应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行；而lua-r
JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介：
大数据的特点有四个层面：第一，数据体量巨大。从TB级别，跃升到PB级别；第二，数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三，价值密度低。以视频为例，连续不间断监控过程中，可能有用的数据仅仅有一两秒。第四，处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume，Variety，Value，Velocity。大数据搜索引
10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员， 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员，深刻理解 Object Oriented Programming（面向对象编程）这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础，就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式：
修改tomcat的server.xml配置文件：
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法，大家那里还有没有其他好的算法没？我们大家一起分享一下！
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag
