烧录带升级功能的程序

情况1：uboot已经存在

步骤》
A. 插入U盘，根目录下面有apollo-sw*文件夹，里面有autorun.sh/env.img/upgrade.img
B. tftp下载升级程序并运行
   1. 接上串口，进入uboot命令行
   2. 设置serverip, ipaddr
   3. setenv mtdids 'nand0=nx_2017'
   4. setenv mtdparts 'mtdparts=nx_2017:1m@0k(uldr),1m@1m(uboot),1m@2m(env),10m@3m(update),6m@13m(kernel),51m@19m(root),160m@70m(appfs),200m@230m(net),30m@430m(user1),30m@430m(user2),22m@490m(reserve)'
   5. setenv uboot_cmdline '1'
   6. setenv bootargs noinitrd console=ttyS1,115200n8 ${mtdparts} ip=dhcp
   7. saveenv
       (host pc)cp upgrade.img host-tftp-dir/Image
   8. run Image