letaction='2023-09-0617:20'letregxTags=/(?
TEB (Timed Elastic Band)
gxt_kt
teb路径规划
TEB(TimedElasticBand)源码:https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner移植了官方的teb源码,实现了普通优化和多路径优化。移植参考ros源码。无需ros框架即可运行,并使用opencv进行显示。并用google的ceres-solver替换g2o进行单路径优化。主要用来解决局部路径规划问题,和DWA属于同一级别使用到了Ceres/g2
使用卡尔曼滤波解算六轴数据
gxt_kt
线性代数人工智能卡尔曼姿态解算MPU6050
使用卡尔曼滤波解算六轴数据23-08-26更新:已经修复公式显示错乱/已添加相关源码github:https://github.com/gxt-kt/kf_6_axis教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nh411w7b4/卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种常用的状态估计方法,其基本原理是对系统状态进行最优估计。其主要思想是将系统的状态分为先验状态和后验状态,通过
Base64在线编解码
CentForever
https://base64.us/KFsxLTldezF9WzAtOV17MiwzfVstXyBdP1swLTldezMsNH1bLV8gXT9bMC05XXszLDR9KQ==image.png
C++:STL标准入门汇总——2019-11-14
谁拿了我的帽子
转载自:https://www.cnblogs.com/shiyangxt/archive/2008/09/11/1289493.html学无止境!!!第一部分:(参考百度百科)一、STL简介STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由AlexanderStepanov、MengLee和DavidRMusser在惠普实验室工作时所开
开源Stylegan人脸生成预训练模型
小馨馨的小翟
有趣gan网络人工智能神经网络计算机视觉
最近在研究Stylegan对抗式图像生成网络,使用了网络的一些预训练模型生成相应的图像,感觉非常有趣。下面开源一些我找到了预训练模型和代码,供大家一起玩。Stylegan2官方给出的是TensorFlow版本的,费了半天劲找出了pytorch版本这里给出下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ktGqfnGxtYSr-5ao1_se6w提取码:5g7z生成命令如下:python
生成凭证及冲销凭证
SAP_Damon
ABAP开发SAP凭证FI冲销
现有一个需求,需要同时生成两张不同的凭证,如果其中有一条是错误的,那么其他的已生成凭证,则需冲销,并报错接口如下:import:BUKRSTYPEBUKRS公司代码KUNNRTYPEKUNNR客户编号1ZUONRTYPEZDE_ZUONR1BPM单号BKTXTTYPEBKTXT凭证抬头文本table:GT_FIGXT024LIKEZFIGXT024财务共享_客户入金凭证传入GT_FIGXT024_
动态规划法解最长公共子序列问题
豆约翰
数据结构及算法动态规划算法
问题描述给定两个字符串,求解这两个字符串的最长公共子序列(LongestCommonSequence)。输入序列“ABCDGH”和“AEDFHR”的LCS为长度3的“ADH”。输入序列“AGGTAB”和“GXTXAYB”的LCS为长度4的“GTAB”。最佳子结构:假设输入序列分别为长度为m和n的X[0…m-1]和Y[0…n-1]。并令L(X[0…m-1],Y[0…n-1])为两个序列X和Y的LCS
tb系某二手平台x-sign,x-sgxt调用
我想吃橘子味的橙子々
python爬虫requests
某鱼二手平台属于tb系的,都是同一套加密,看我另一篇文章就可以知道加密过程了,只是传入的参数可能会有个别不同,自己抓包然后补充对应的参数就行
记录几个可用RTMP测试地址(2021/04/09)
吹白
#Android多媒体rtmp
湖南卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv广西卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gxtv广东卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gdtv东方卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/dftv美国中文电视,rtmp://media3.sinovision.n
Cmake语法学习
Liyang120621
那些搜不到但还很有用的东西cmakelinuxmakefile
https://www.cnblogs.com/ph829/p/4759124.html先注明学习帖子的出处,向总结知识的,传播知识的大佬们致敬。ORZ。https://pan.baidu.com/s/1GxToNlBGEbabBcQUPpsmWA提取密码:fykgCMake_Practice.pdf再分享一下找到的CMake_Practice。目录0.前言1.项目目录结构2.CMakeLists
两个字符串的最长公共子串的长度
雁阵惊寒_zhn
题目两个字符串的最长公共子串的长度例如:“ABCDGH”和“AEDFHR”的最长公共子串为“ADH”,长度为3。“AGGTAB”和“GXTXAYB”的最长公共子串为“GTAB”,长度为4。解析两个字符串的最长公共子串是一个常见的问题,《算法导论》中介绍动态规划的一个示例。假设两个字符串为str1和str2,遍历的下标分别为i1和i2。二维数组array[][]存储结果。如果i1=0或者i2=0,最
VSCODE使用TODO HighLight报错
gxt_kt
vscodeidevisualstudiocode
VSCODE使用TODOHighLight报错现象:使用命令搜索全部TODO报错(没反应)刚开始碰到这个问题一直没搜到,后来去网页看了以下,一下就注意到这个原因没有设置插件查找的文件类型解决方法打开setting.json加入以下代码:/*GXT-Doxygentodohighlight插件使用-Begin*/"todohighlight.isEnable":true,"todohighlight
tensorflow老版本的安装_TensorFlow 安装GPU版本
菜小倪
TensorFlow有两个版本:CPU版本和GPU版本。GPU版本需要CUDA和cuDNN的支持,CPU版本不需要。如果你要安装GPU版本,请先确认你的显卡支持CUDA。我安装的是GPU版本,采用pip安装方式,所以就以GPU安装为例,CPU版本只不过不需要安装CUDA和cuDNN。1.确认你的显卡支持CUDA确认显卡是否支持我这里是GXT10602.下载并安装VisualStudio,因为CUD
解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
[Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam