- Verilog刷题笔记31
十六追梦记
笔记
题目:Supposeyouaredesigningacircuittocontrolacellphone’sringerandvibrationmotor.Wheneverthephoneneedstoringfromanincomingcall(),yourcircuitmusteitherturnontheringer()orthemotor(),butnotboth.Ifthephoneis
- Verilog刷题笔记60
十六追梦记
笔记fpga开发
题目:Exams/2013q2bfsmConsiderafinitestatemachinethatisusedtocontrolsometypeofmotor.TheFSMhasinputsxandy,whichcomefromthemotor,andproducesoutputsfandg,whichcontrolthemotor.Thereisalsoaclockinputcalledclk
- 在列表中添加元素
c938311348e2
你可能出于众多原因要在列表中添加新元素,例如,你可能希望游戏中出现新的外星人、添加可视化数据或给网站添加新注册的用户。Python提供了多种在既有列表中添加新数据的方式。1.在列表末尾添加元素在列表中添加新元素时,最简单的方式是将元素附加到列表末尾。给列表附加元素时,它将添加到列表末尾。继续使用前一个示例中的列表,在其末尾添加新元素'ducati':motorcycles=['honda','ya
- 大疆的raw图噪声合成:Towards General Low-Light Raw Noise Synthesis and Modeling
tony365
降噪pytorch计算机视觉人工智能
文章目录TowardsGeneralLow-LightRawNoiseSynthesisandModeling1dd2信号相关噪声建模3信号无关噪声:生成器和一致性损失(L1和vgg内容损失)4判别器5总结TowardsGeneralLow-LightRawNoiseSynthesisandModeling1dd作者说极暗场景下物理方法仿真不好。作者提出的方法,对于信号相关的噪声使用物理方法建模,
- geom_path: Each group consists of only one observation. Do you need to adjust the group aesthetic?
大道无形x我有型
plot5<-ggplot(df,aes(year,pollution))+geom_point()+geom_line()+labs(x="Year",y="Particulatematteremissions(tons)",title="MotorvehicleemissionsinBaltimore")得到错误:geom_path:Eachgroupconsistsofonlyoneobse
- HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI
嵌入式底层
harmonyos物联网华为LiteOSOpenHarmony鸿蒙
目录一、SPI概述二、SPI模块相关API三、接口调用实例四、SPIHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、SPI概述SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)是一种高速的全双工同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发,用于在主设备和从设备之间进行通信,常用于与闪存、实时时钟、传感器以及模数转换器等进行通信。SPI通信通常由主设备发起,
- SPI通信
热爱嵌入式的小许
STM32单片机标准库stm32嵌入式硬件单片机学习笔记
SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput——主机输出从机接收)、MISO(MasterInputSlaveOutput——主机接收从机输出)、SS(SlaveSelect——低电平有效)同步,全双工支持总线挂载多设备(一主多
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结:光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结:光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结:光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结:光学结构对成像的影响--镜片
- yolov8目标检测-onnx模型推理
一壶浊酒..
目标检测深度学习#pytorchYOLO目标检测人工智能
importtimeimportonnxruntimeimportnumpyasnpimportcv2class_names=['person','bicycle','car','motorcycle','airplane','bus','train','truck','boat','trafficlight','firehydrant','stopsign','parkingmeter','be
- Delphi Web前端开发教程(9):基于TMS WEB Core框架
xyzhan
Delphi前端DelphiWeb前端开发教程TMSWEBCoreWEB开发
3、RESTServers服务端(后端)框架REST服务端特点:-为远程资源提供一个RESTAPI接口。也可以为其他网络内容提供服务;-包括在DelphiEnterprise&Architect企业版和架构师版中的RAD服务器、DataSnap、WebBroker;-开源框架:DelphiMVCFramework、MARS-Curiosity、SynopsemORMotORM/SOA/MVCFra
- 九、类5(2022-04-21)
淡季路人
#4.导入类python允许将类存储在模块u中,然后早主程序中导入所需的模块。4.1导入单个类将Motor类存储于motor.py文件中,使用import语句导入。classMotor:##将以下类的定义存储于motor.py文件中def__init__(self,make,model,year):self.make=makeself.model=modelself.year=yearself.o
- 【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
datamonday
具身智能(EmbodiedAI)人工智能具身智能DiffusionPolicyDDPMEBM
论文标题:DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文作者:ChengChi,SiyuanFeng,YilunDu,ZhenjiaXu,EricCousineau,BenjaminBurchfiel,ShuranSong作者单位:ColumbiaUniversity,ToyotaResearchInstitute,MIT论
- SPI, IIC, UART 区别详解
日落下的巴德尔
DigitalLogic数字电路
一、SPISPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。接口SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为:1)SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;2)MOSI:主机输出从机输入数据线,通常先传输MSB;3)MI
- 从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
a2488220557
单片机嵌入式硬件
主要用到这些函数,会有一定的顺序来说大多数的函数,其中最后两个是抄的,不用过多解释。下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
- stm32hal库数字舵机角度控制方法函数
木更的爱念
stm32单片机嵌入式硬件
cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
- 【BI&AI】Lecture 13 - Language processing
头发没了还会再长
脑机NLP神经科学语言模型
Languageprocessing专业术语Aphasia失语症fMRI功能性磁共振成像auditorycortex听觉皮层motorcortex运动皮层primaryvisualcortex初级视觉皮层permotorcortex前运动皮层课程概要Whatislanguage语言是一种用词汇按照语法规则组合来表示和交流信息的系统。语言可以通过多种方式表达,包括手势、书写和口语。口语是一种人类产生
- FastAPI使用异步motor实现对mongodb的增删改查
waketzheng
fastapimongodb数据库
一、环境准备:需要有mongodb和poetry以及Python3.10+二、克隆示例代码到本地
[email protected]:waketzheng/fastapi_async_mongo_demo.git三、安装依赖cdfastapi_async_mongo_demopoetryshellpoetryinstall四、启动服务pythonapp/main.py五、访问本地文档htt
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
一起玩儿科技
物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 从列表中删除元素
c938311348e2
你经常需要从列表中删除一个或多个元素。例如,玩家将空中的一个外星人射杀后,你很可能要将其从存活的外星人列表中删除;当用户在你创建的Web应用中注销其账户时,你需要将该用户从活跃用户列表中删除。你可以根据位置或值来删除列表中的元素。1.使用del语句删除元素如果知道要删除的元素在列表中的位置,可使用del语句。motorcycles=['honda','yamaha','suzuki']print(
- 【论文+代码】ZS-N2N实现小样本零网络图像去噪
小Z的科研日常
opencv图像处理python深度学习
01、引言本文方法源于YoussefMansour和ReinhardHeckel撰写的论文《Zero-ShotNoise2Noise:EfficientImageDenoisingwithoutanyData》,该文作者探索了一种不需要任何数据且高效的高效图像去噪方法。该方法使用两个固定的内核对噪声图像进行卷积,以创建一对降采样的图像。然后用一致性损失训练一个简单的2层CNN,将一个下采样的图像映
- STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯
琦子爱
stm32嵌入式硬件单片机
一、基本概念SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节
- STA | 什么是Noise噪声检查?
准备钟
STA之DRVSTADRV芯片设计数字后端
这是数字芯片设计时序分析之DRV的第11篇,更多DRV文章就在这里。什么是噪声(Noise)?在SITiming这篇文章中,我们探讨了考虑串扰情况下的时序延时,其单位为时间(纳秒ns)。而噪声则是考虑串扰情况下的信号抖动,其单位为电压(毫伏mV)。噪声代表了实际电平脱离理想电平的状态,当噪声超出电路的噪声容限时,则会导致电路故障。因此,噪声检查非常重要。噪声包含了Noisearea噪声面积和Noi
- STM32 TIM输入捕获源码
koukou_1538725213
STM32TIM捕获多通道
int32Motor1_CAPTURE_HValue;int32Motor1_CAPTURE_Duty;int32Motor1_CAPTURE_Period;int32Motor2_CAPTURE_HValue;int32Motor2_CAPTURE_Duty;int32Motor2_CAPTURE_Period;int32Motor3_CAPTURE_HValue;int32Motor3_CAP
- 动手学深度学习(二)——正则化(从零开始)
SnailTyan
文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|注:本文为李沐大神的《动手学深度学习》的课程笔记!高维线性回归使用线性函数$y=0.05+\sum_{i=1}^p0.01x_i+\text{noise}$生成数据样本,噪音服从均值0和标准差为0.01的正态分布。#导入mxnetimportrandomimportmxnetasmx#设置随机种子random.seed(2)mx.ran
- 九、类3(2022-04-16)
淡季路人
3.类的继承编写类并非总是要从头开始,计划编写的类与现有的类比较相似,则可以使用继承。一个类集成另一个类时,自动获取另一个类所偶的属性和方法。原类称为父类,新的类称为子类。3.1子类的方法init()以下在父类Motor的基础上创建新的类Electric_motor(电动摩托)classMotor:##首先要输入父类的代码,必须位于子类之前def__init__(self,make,model,y
- freeRTOS / day04
溪北人
stm32
1.新建一个无FreeRTOS的工程,取名为Motor;根据风扇模块PDF原理图和操作文档让风扇转动/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody**********
- 【BI&AI】Lecture10 - Motor System2
头发没了还会再长
人工智能BCI运动系统大脑皮层
MotorSystem2专业术语descendingspinaltracts下行脊髓束corticospinaltract锥体束reticulospinaltract脊髓脑干束vestibulospinaltract脊髓脑干侧脊束precentralgyrus前中央回populationcoding群体编码basalganglia基底节thalamus丘脑Posteriorparietalcort
- 【BI&AI】Lecture 9-Motor system 1
头发没了还会再长
人工智能BCI运动系统肌肉反射
MotorSystem专业词汇skeletalmuscle骨骼肌smoothmuscle平滑肌cardiacmuscle心肌flexorreflex屈曲反射centralpatterngenerators中央模式生成器bio-inspiredbipedalrobots仿生双足机器人myotaticstretchreflex肌肉自伸展反射Cortexopticnerve视皮层视神经Vestibula
- Current Sense Amplifiers
tianyue100
笔记currentsense
REFCurrentSenseAmplifiersHigh-SideMotorCurrentMonitoringforOver-CurrentProtection(Rev.B)Low-Drift,Low-SideCurrentMeasurementsforThree-PhaseSystems(Rev.B)CurrentSensinginanH-Bridge(Rev.B)CurrentSenseAm
- LLMs 的记忆和信息检索服务器 Motorhead
engchina
LINUX服务器人工智能Motorhead
LLMs的记忆和信息检索服务器Motorhead1.为什么使用Motorhead?2.通过Docker启动Motorhead3.Github地址4.python使用示例地址1.为什么使用Motorhead?使用LLMs构建聊天应用程序时,每次都必须构建记忆处理。Motorhead是协助该过程的服务器。它提供了4个简单的API:GET/sessions/:id/memory返回最多MAX_WINDO
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include