- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- TCP与UDP详解(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
网络安全大白
网络安全程序员科技tcp/ipudp网络协议
在计算机网络中,传输层是OSI模型中的第四层,负责确保数据能够在不同网络之间的主机间可靠传输。传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)是传输层中最常用的两种协议。虽然它们都用于数据传输,但在功能和应用场景上却有显著的不同。本文将详细讲解TCP与UDP的异同,帮助你更好地理解这两种协议。一、TCP(TransmissionControlProtocol)1.连接建立三次握手:TCP是一种面向
- 开发相关的一些网址收藏(持续更新中)
IT古董
网址收藏开发前端框架开发语言开发工具
1.UI/UX设计&原型工具这些工具用于UI设计、原型制作、协作设计,适合产品经理、设计师、开发者进行交互设计和团队协作。平台主要功能特色Figma在线UI设计&协作适用于团队协作,云端编辑,无需安装Sketch矢量设计&UI设计macOS专属,适合苹果生态开发AdobeXD原型设计&交互动画适用于UI/UX设计和交互动画蓝湖设计稿交付&协作适合团队协作,支持Figma、Sketch、XD即时设计
- HCIA-Datacom高阶:基础的单区域 OSPF 与多区域 OSPF的配置
照海19Gin
网络网络协议
动态路由协议是实现网络高效通信的关键技术之一。开放式最短路径优先(OpenShortestPathFirst,OSPF)协议作为内部网关协议(IGP)的一种,因其高效性、稳定性和扩展性,在大型网络中得到了广泛应用。单区域OSPF是指整个网络被划分为一个单一的OSPF区域,通常表示为区域0。在这种拓扑结构中,所有的路由器都属于同一个区域,它们之间交换链路状态信息(LSA),并共同构建一个统一的链路状
- 工作中如何不动声色展现价值
程序员
本文主要讨论如何在不动声色的情况下展示个人价值,包括积极主动分享知识、帮助他人提升技能、记录并分享学习经验、通过提问引导他人思考、将时间投入更重要的工作等策略。原文:HowtoShowcaseYourValueWithoutBragging工作中有两种人,一种是夸夸其谈的人,另一种是真正做事的人。嗓门大的人即使能力不行,也会得到关注和机会。而安静做事的人一直在幕后默默创造价值,却从未得到应有的赞赏
- ShareSDK全面适配鸿蒙NEXT
前端
截至2025年3月,HarmonyOSNEXT用户已突破6亿,覆盖手机、平板、车机等全场景终端,应用市场原生应用数量超3万款,生态增速达50%以上。在这一背景下,用户对应用的社交分享需求日益多元化——从内容传播到跨端引流,再到用户裂变,高效的社会化能力已成为应用用户增长的核心竞争力。MobTech袤博科技旗下ShareSDK作为国内领先的社交分享组件,早在2021年便启动鸿蒙适配研究,并于2024
- 解构 HarmonyOS:技术神话背后的理性审视
Wnq10072
harmonyos华为华为云华为odlinuxwindows负载均衡
一、微创新≠革命性创新:分布式技术的本质局限HarmonyOS宣称的"分布式操作系统"本质上是对现有技术的整合与优化。其核心的"超级终端"概念,实质是通过软总线技术实现设备间资源调度,这一思路在IEEE2015年发布的边缘计算标准中已有雏形。华为通过"硬件互助"实现跨设备协同,本质上与微软2017年提出的Continuum技术并无颠覆性差异。尽管HarmonyOS3引入了超级内存管理和超帧游戏引擎
- 重磅活动!3.14,与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践无标题】
Aloudata
大数据指标平台数据分析指标管理大模型
NoETL指标平台重塑了指标开发协作模式。AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力,直连数仓公共层明细数据,自动化代持宽表与汇总表开发,实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理,一举解决了指标“开发周期长、口径不统一、分析不灵活、冗余成本高”等顽疾,并在金融、消费零售、制造、ICT、能源、航空、医疗等多行业打造了标杆案例,为企业数据开发、消费与管理带来了颠覆性变革。作
- 解决elementUi el-select 响应式不生效的问题
是你的小熊啊
elementuivue.js前端
情况一,字段类型不匹配考虑option的value值的字段类型是否和api返回的字段类型一致,如果一个为字符串一个为数字类型是无法匹配上的import{ref,reactive,onMounted}from'vue'importaxiosfrom'axios';constoptions=[{value:'Option1',label:'1',},{value:'Option2',label:'2'
- FEDGLOSS算法BEYOND LOCAL SHARPNESS:COMMUNICATION-EFFICIENT GLOBALSHARPNESS-AWARE MINIMIZATIONFOR
还不秃顶的计科生
联邦学习人工智能
第一部分:解决的问题数据异构性:客户端数据分布差异导致本地和全局损失地形(losslandscape)不一致,本地优化可能收敛到尖锐最小值,影响全局模型的泛化。现有方法的局限性:如FEDSAM在客户端使用SAM优化本地尖锐性,但无法保证全局平坦性;FEDSMOO引入全局信息但通信开销翻倍。第二部分:论文idea解决客户端更新与全局模型不一致的问题。(1)全局锐度优化在服务器端,使用SAM技术来寻找
- Docker学习--容器的root文件系统(rootfs)命令--docker commit 命令
geek_super
docker
dockercommit命令的作用:用于将容器的当前状态保存为一个新的Docker镜像。通常用于创建镜像来保存容器的状态,以便在将来可以重用或分发该镜像。语法:dockercommit[参数选项]CONTAINER[REPOSITORY[:TAG]]参数解释:-a:提交的镜像作者。-c:使用Dockerfile指令来创建镜像。-m:提交时的说明文字。-p:提交镜像前暂停容器(默认为true)。将容
- JavaRestClient操作Elasticsearch查询所有(match_all)
常家壮
#Elasticsearchelasticsearchjavaes搜索引擎
导包导包可以根据文档里导入依赖这里就不写依赖了查询所有importcom.google.gson.Gson;importcom.leyou.pojo.Item;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.elasticsearch.action.search.SearchRequest;importorg.elasticsearch.action.search
- JavaRestClient操作Elasticsearch范围查询(range)
常家壮
#Elasticsearchelasticsearches搜索引擎
导包导包可以根据文档里导入依赖这里就不写依赖了范围查询(range)importcom.google.gson.Gson;importcom.leyou.pojo.Item;importorg.apache.http.HttpHost;importorg.elasticsearch.action.search.SearchRequest;importorg.elasticsearch.action
- python3中re模块的finditer()函数报出AttributeError: 'callable_iterator' object has no attribute 'next'的错误
带只拖鞋去流浪
Python基础python3re正则表达式报错
>>>s='Thisandthat.'>>>>re.finditer(r'(th\w+)and(th\w+)',s,re.I).next().groups()Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inAttributeError:
- python tclerror__tkinter.TclError:命令名称无效" .4302957584" (_tkinter.TclError: invalid command name ".4...
weixin_39669265
pythontclerror
2013-04-1712:09:250Whenclosingthepython3program,Igetastrangeexceptionintheconsole.ThePython3code:fromtkinterimport*fromrandomimportrandint#Returnarandomcolorstringintheformof#RRGGBBdefgetRandomColor()
- [Visual Studio] VC++项目属性之C/C++运行库设置
老狼IT工作室
C++visualstudiovisualstudioc++
什么是MSVC运行库(CRT)?MSVC(MicrosoftVisualC++)的运行库是一组库文件,它们包含了一些常用的函数和数据结构,可以在程序运行时被调用。这些库文件通常会被编译到程序中,以提高程序的性能和可移植性。MSVC的运行库包括以下几个部分:标准库:包含了一些基本的函数和数据结构,如字符串、数组、链表等。数学库:包含了一些数学函数,如三角函数、对数函数、指数函数等。图形库:包含了一些
- pip安装Flask失败
祈风~
pip
WARNING:Retrying(Retry(total=4,connect=None,read=None,redirect=None,status=None))afterconnectionbrokenby'SSLError(SSLZeroReturnError(6,'TLS/SSLconnectionhasbeenclosed(EOF)(_ssl.c:1131)'))':/simple/fla
- C# 工程release模式下怎么进行debug调试
bukajiushang
VisualStudioReleaseDebug
简单来说:Properties--Build--Advanced按钮--DebugInfo--将none替换成full,这样就可以生成pdb文件,用于Release下调试原因:主要是Debug,程序使用完整的符号调试信息进行编译,而不进行优化。而Release,对代码进行优化,优化使调试复杂化,因为源代码和生成的指令之间的关系更复杂。参考文章:https://docs.microsoft.com/
- 拜托,有一个python画的生日蛋糕超酷的好吧~
迢迢x
Python画图几何学css3前端
前言:相信大家对生日蛋糕不陌生吧!今天给大家分享一下用代码写个生日蛋糕出来,拜托,有一个python画的生日蛋糕超酷的好吧~代码:importturtleastimportmathasmimportrandomasrdefdrawX(a,i):angle=m.radians(i)returna*m.cos(angle)defdrawY(b,i):angle=m.radians(i)returnb*
- python报错:OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized
一只松鼠呀
pythonbug
.py文件运行时出现错误:Error#15:Initializinglibiomp5md.dll,butfoundlibiomp5md.dllalreadyinitialized解决方法:在当前.py文件中添加以下两行代码即可importosos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='TRUE'
- 怎样给APP设定“保持在手机后台运行”?以HarmonyOS 3.0为例
2501_91395028
udphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
如何让手机APP保持在后台运行?14张图详解操作步骤手机用久了总会出现打开APP卡顿的情况,于是不少人想要让常用APP直接挂在后台,减少应用程序自动关闭的情况。这种需求其实就是希望APP能够"保持在后台运行"。本文将用14张图片、7大步骤,详细讲解如何将某个APP保持在后台运行。图片使用的是华为手机HarmonyOS3.0的界面截图,其他手机型号操作也大同小异,可作为参考。第一步:应用管理设置在手
- IOS HTTPS代理抓包工具使用教程
2501_91395135
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
打开抓包软件在设备列表中选择要抓包的设备,然后选择功能区域中的HTTPS代理抓包。根据弹出的提示按照配置文件和设置手机代理。如果是本机则会自动配置,只需要按照提醒操作即可。对于需要更专业抓包工具的用户,可以尝试使用SniffMaster(抓包大师),它提供了更直观的界面和强大的分析功能,特别适合开发者进行深度网络调试。iOS抓包准备通过USB将iOS设备连接到电脑,设备需解锁并处于亮屏状态。如果设
- Linux命令学习--备份压缩--ar命令
geek_super
学习arlinux
ar命令的作用:1.建立或修改备份文件。2.从备存文件中抽取文件。3.集多文件为单一的备份文件并且保留所有源文件的属性与权限。语法:ar[dmpqrtx][cfosSuvV][a][b][i][备存文件][成员文件]必要参数(dmpqrtx):d:删除备份文件中的成员文件。m:变更成员文件在备份文件中的次序。p:显示备份文件中的成员文件内容。q:将文件附加在备份文件末端。r:将文件插入备份文件中。
- Visual Studio2022设置默认std标准库版本
爱蜜莉雅丶Emilia
C++visualstudioide
一.设置方法路径:C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Community\MSBuild\Microsoft\VC\v170\Microsoft.Cl.Common.props代码块:70:stdcpp2071:stdc17设置完后,默认就以指定的标准库版本进行设置了。二.设置参数C++语言标准(LanguageStandard)的可填写Name值
- MQTTX Error: connect ECONNREFUSED (MQTT抓包)
栗粒子
Ubuntu网络协议wireshark
1.前言最近需要抓MQTT的包,就直接去弄mqtt的服务器还有其他相关的东西了。具体可以看这篇文章:在Ubuntu上自建MQTT服务器_ubuntumqtt-CSDN博客当然,我用的不是虚拟机,系统是Ubuntu22.04。直接弄得步骤3,顺利安装成功。在这之前,有找过一个mosquitto的包,之前我在虚拟机可以正常下载的,结果在这台电脑上不行,不知道为什么当时安装的时候报的错:collect2
- THREEJS中用shader实现边框效果,附代码
二狗哈
javascript
最终效果如上:import{BufferAttribute,Vector3}from'three';const_vector=newVector3();exportfunctioncomputeVertexNormals(positionAttribute,index){if(positionAttribute!==undefined){letnormalAttribute=newBufferAt
- THREEJS中的SSAOShader阴影计算
二狗哈
javascript前端开发语言着色器web
SSAO(ScreenSpaceAmbientOcclusion):屏幕空间环境光遮蔽是一种实时计算环境光遮蔽的技术。它通过在屏幕空间内模拟环境光的散射和遮蔽,生成更真实的阴影效果。SSAO是一种效率较高的技术,通常用于实时渲染,如游戏和Web应用程序。后处理先理解一个概念:后处理后处理(Post-processing)是指在3D场景的渲染过程完成之后,对生成的2D图像进行额外处理的过程。这种处理
- FreeRTOS 与 RT-Thread 信号量对比分析
march_birds
FreeRTOSVSRT_Thread单片机c语言系统架构
一、二值信号量对比特性FreeRTOSRT-Thread原生支持支持,基于队列实现,初始值为0或1不支持原生二值信号量,但可通过计数信号量(初始值设为1)模拟中断操作支持在中断中通过xSemaphoreGiveFromISR释放信号量中断中需通过rt_interrupt_enter/leave保护临界区,无法直接操作信号量资源占用轻量化设计(基于队列),内核体积小依赖独立控制块,需额外内存开销应用
- 对接印度尼西亚金融市场数据
后端mysqlredis
一、印尼金融市场概述印度尼西亚作为东南亚最大的经济体,其金融市场具有独特优势:雅加达综合指数(IDXComposite)包含所有IDX上市公司LQ45指数代表45家高流动性上市公司特色板块包括棕榈油、煤炭、镍矿等资源类企业交易活跃日均交易量超10万亿印尼盾二、API快速入门指南1.获取API密钥#联系客服获取APIKeyAPI_KEY="your_api_key_here"#替换为实际获取的密钥B
- Android15音频进阶之AAOS15 run on Pixel6 and Cuttlefish(一百一十三)
Android系统攻城狮
AndroidAudio工程师进阶系列音视频Android15车机系统AAOS15Pixel6
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s