cocos2d-x中的碰撞检测
今天在csdn看到一篇文章，写矩形与圆形的碰撞检测，借鉴了作者的检测思路，我把它用到了cocos2d-x中。
原文章的地址：点击打开链接
在cocos2d-x中已经提供了矩形与矩形的碰撞检测以及点与矩形的碰撞检测，如下:
检测矩形与矩形碰撞的函数：
bool intersectsRect(const CCRect &rect)
使用方法：
rect1.intersectsRect(rect2);
检测
点与矩形碰撞的函数：
bool containsPoint(const CCPoint &point)
使用方法：
rect.containsPoint(point);
下面重点说矩形与圆形的碰撞检测：
PS：先说一下cocos2d-x中的矩形Rect，Rect的构造有四个参数，x, y, width, height,如下图所示
以圆心为原点新建一个坐标系，碰撞检测分两种情况：
1.整个矩形位于同一个象限中
怎么判断是否只在一个象限呢？看一对对角顶点是否位于同一象限就可以了，判断这两个顶点的x，y坐标是否同号即可。
检测四个顶点中若有至少一个顶点位于圆内，矩形和圆形就碰撞了；否则没有。
2.矩形位于两个或四个象限中（不会出现三个的情况）
这时候可以检测矩形与圆的外切正方形时候碰撞，它们的检测结果和矩形与圆的检测结果相同。
实现如下，会有必要的注释:
//
// CGCircle.h
// HelloCpp
//
// Created by Mike on 14-1-16.
//
//
#ifndef __HelloCpp__CGCircle__
#define __HelloCpp__CGCircle__
#include <iostream>
#include "cocos2d.h"
using namespace std;
using namespace cocos2d;
class CGCircle
{
private:
//float _radius; //半径
//Point _position; //圆心
public:
CC_SYNTHESIZE(float, _radius, Radius);
CC_SYNTHESIZE(Point, _position, Position);
CGCircle(float radius, Point position): _radius(radius), _position(position){};
bool isContainRect(Rect rect);
};
#endif /* defined(__HelloCpp__CGCircle__) */
//
// CGCircle.cpp
// HelloCpp
//
// Created by Mike on 14-1-16.
//
//
#include "CGCircle.h"
bool CGCircle::isContainRect(Rect rect)
{
bool _isContian = false;
Point orign = _position; //圆心，新建坐标系的原点
//圆的外切正方形 Rect(x, y, width, heigth) x,y是原点，左下顶点
Rect square = Rect::Rect(_position.x - _radius, _position.y - _radius,
2 * _radius, 2 * _radius);
do {
Point rectVertex0 = rect.origin; //左下
Point rectVertex1 = rect.origin + Point(rect.size.width, 0); //右下
Point rectVertex2 = rect.origin + Point(rect.size.width, rect.size.height); //右上
Point rectVertex3 = rect.origin + Point(0, rect.size.height); //左上
Point pos[] = {rectVertex0, rectVertex1, rectVertex2, rectVertex3};
if ((pos[1].x - orign.x) * (pos[3].x - orign.x) > 0 &&
(pos[1].y - orign.y) * (pos[3].y - orign.y) > 0)
{
//右下顶点和左上顶点在同一象限，说明整个矩形位于一个象限内 若各顶点至少有一个在圆内则相交
for (int i = 0; i < 4; i++) {
//判断矩形四个顶点是否至少有一个位于圆内
if (((pos[i].x - orign.x) * (pos[i].x - orign.x)
+ (pos[i].y - orign.y) * (pos[i].y - orign.y))
<= _radius * _radius)
{
goto next;
}
}
}
if (square.intersectsRect(rect)) {
goto next;
}
for (int i = 0; i < 4; i++) {
if (pos[i] == orign) {
goto next;
}
}
break;
next:
_isContian = true;
} while (0);
return _isContian;
}
Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();
auto circleS = Sprite::create("circle.png");
circleS->setPosition(Point(visibleSize.width/2, visibleSize.height/2));
this->addChild(circleS, 0);
auto rectS = Sprite::create("rect.png");
rectS->setPosition(Point(circleS->getPositionX() - 100, circleS->getPositionY()));
this->addChild(rectS, 0);
CGCircle circle0 = CGCircle(circleS->getContentSize().width/2, circleS->getPosition());
Rect rect0 = Rect(rectS->getPositionX() - rectS->getContentSize().width/2,
rectS->getPositionY() - rectS->getContentSize().height/2,
rectS->getContentSize().width, rectS->getContentSize().height);
if (circle0.isContainRect(rect0)) {
CCLOG("circleS与rectS碰撞了");
}
else CCLOG("circleS与rectS未碰撞");
float radius = 30.0;
Point position = Point(300, 300);
CGCircle circle = CGCircle(radius, position);
Rect rect1 = Rect(280, 290, 10, 30);
if (circle.isContainRect(rect1))
{
CCLOG("矩形1与圆碰撞了");
}
Rect rect2 = Rect(210, 290, 10, 30);
if (! circle.isContainRect(rect2))
{
CCLOG("矩形2与圆未碰撞");
}测试输出：
cocos2d: circleS与rectS未碰撞 cocos2d: 矩形1与圆碰撞了 cocos2d: 矩形2与圆未碰撞
如有问题，还请指正～