小结-20111124

上次做完QT程序在板子（MBS-SAM9G45）上的移植已是6月份的事了，之后开题，之后继续在桌面上做QT的应用程序,之后放假，之后找工作，断断续续，再回过去只能艰难的一点点推测，回忆，感谢arm-linux-readelf命令。一是一直没做记录的习惯，觉得做出来就行了，二是文件命名怕麻烦多以数字代号区别。整个过程浪费了三天时间，遂感觉到记录和文件命名的重要性，真是好记性不如烂笔头。系统自带的日志文件应该可以起一些作用？还有《杜拉拉升职记》里的一句“不光要努力，还要老板看到你的努力”。有完整记录的话，基本最后做的结果不理想，至少表明很努力的尝试过。

最理想的情况应该是平时使用的OS和开发用的OS保持一致，但是windows还是激发了我的惰性。linux下的好多开源软件总会有这样那样的bug，毕竟维护差一些，虽然我很崇尚自由开放的精神。

感觉嵌入式开发的工具还是偏麻烦，比如JAVA SE For Emdedded System中的JConsole可以直接在PC上调试板上运行的程序。当然现在还是有些进步的，比如AT91SAM系列的芯片支持USB下载bootloader（配合开发工具sam-ba）,U盘作为SCSI模拟可以直接挂载，USB-Gadget可以把板上的flash作为宿主机的一个磁盘。

EmbedSky广州天嵌科技的文档真是详细，相信技术支持也会很不错，可惜只有2440系列（这样的好处是可以在上面做的很深恨精），当时由于应boss要求选一个较新架构的芯片，所以选了ARM926EJ-S内核(ARMv5t架构)的Embest深圳英蓓特的9G45，用后发现他们基本借助Atmel和Angstrom提供的一些东西，自己加工的成分太少，技术文档很简略，如果之前没有一定的嵌入式开发经验（我之前主要是从优龙的YLP2440和程昌南的书中学的）估计很难上手。当时主要考虑到稳定性，周立功应该是最好的，但他们不愿意个人卖板（好奇怪的销售策略），而看中Embest是因为它是Realview在中国的代理，而且核心板是八层板。