OpenNI vs Kinect for Windows SDK

 

 

 

Microsoft’s Kinect SDK (Beta)

pro: 优点

• support for audio 支持音频
• support for motor/tilt 支持马达
• full body tracking: 全身追踪
  • does not need a calibration pose 不需要标定姿势（投降姿势）
  • includes head, hands, feet, clavicles 包括头，手，脚和锁骨
  • seems to deal better with occluded joints 看起来处理关节闭塞更好些
• supports multiple sensors 支持多传感器（多台Kinect）
• single no-fuss installer 简化安装（安装更容易）
• SDK has events for when a new Video or new Depth frame is available 当新的视频或深度图有效时，SDK会有可用事件

con: 缺点

• licensed for non-commercial use only 非商用（商业需要付费）
• only tracks full body (no mode for hand only tracking)  只能追踪全身（不包含特定的追踪模式：例如只追踪手）
• does not offer alignment of the color&depth image streams to one another yet
  • although there are features to align individual coordinates
  • and there are hints that support may come later
• full body tracking:  全身追踪
  • only calculates positions for the joints, not rotations 关节只有坐标数据，没有旋转数据
  • only tracks the full body, no upperbody or hands only mode 只能追踪全身，不包含特定的追踪模式：例如只追踪手或上半身
  • seems to consume more CPU power than OpenNI/NITE (not properly benchmarked)  和OpenNI/NITE相比，看起来更消耗CPU（没有采用适当的基准）
• no gesture recognition system  不包含手势识别系统
• no support for the PrimeSense and the ASUS WAVI Xtion sensors? (can anyone confirm this?)  不支持PrimeSense和华硕的WAVI Xtion硬件平台
• only supports Win7 (x86 & x64)   只支持Win7(32位和64位）
• no support for Unity3D game engine  不支持Unity3D游戏引擎
• no built in support for record/playback to disk  不支持数据记录或回放到硬盘
• no support to stream the raw InfraRed video data  不支持红外线视频数据流
• SDK does not have events for when new user enters frame, leaves frame etc  SDK没有此类发生事件，例如当一个用户被侦测到或用户丢失等等。

PrimeSense OpenNI/NITE

pro: 优点

• license includes commercial use 可以商用（不需要付费）
• includes a framework for hand tracking 包含手部追踪框架
• includes a framework for hand gesture recognition 包含手势识别框架
• can automatically align the depth image stream to the color image  可以自动对齐深度图数据到彩色图数据
• full body tracking:  全身追踪
  • also calculates rotations for the joints 包含坐标数据和旋转数据
  • support for hands only mode 支持特殊跟踪模式：例如：只追踪手和头或上半身
  • seems to consume less CPU power than Microsoft Kinect SDK’s tracker (not properly benchmarked) 和微软的SDK相比消耗的CPU更少
• also supports the Primesense and the ASUS WAVI Xtion sensors 支持Primesense和华硕的WAVI Xtion硬件平台
• supports multiple sensors although setup and enumeration is a bit quirky 支持多传感器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪。
• supports Windows (including Vista&XP), Linux and Mac OSX 支持Windows（包括Vista&XP&WIN7）,Linux系统和苹果操作系统（翻者：也支持Android）
• comes with code for full support in Unity3D game engine  自带的代码全面支持Unity3D游戏引擎（翻者：也支持Ogre）
• support for record/playback to/from disk 支持数据记录到硬盘或从硬盘回放数据
• support to stream the raw InfraRed video data 支持红外数据流
• SDK has events for when new User enters frame, leaves frame etc SDK有此类发生事件，例如：当一个用户被侦测到或者用户丢失。（提供回调函数供开发者使用）

con: 缺点

• no support for audio 不支持音频
• no support for motor/tilt (although you can simultaneously use the CL-NUI motor drivers) 不支持马达（翻者：马达是微软的专利，所以primesense公司不想惹微软）
• full body tracking:  全身追踪
  • lacks rotations for the head, hands, feet, clavicles 缺乏以下关节：头，手，脚，和锁骨
  • needs a calibration pose to start tracking (although it can be saved/loaded to/from disk for reuse) 需要一个标定姿势（投降姿势）才能开始追踪骨骼（注意:标定数据是可以存储和提取的方便重用）
  • occluded joints are not estimated 关节闭塞没有被估算
• supports multiple sensors although setup and enumeration is a bit quirky 支持多感应器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪。
• three separate installers and a NITE license string (although the process can be automated with my auto driver installer)  需要单独安装NITE
• SDK does not have events for when new Video or new Depth frames is available SDK没有此类发生事件，例如：当新的视频或者深度图数据有效时。（翻者：OpenNI提供了类似功能的函数可使用，虽然不是回调函数，但是也很好用）

(Personal) conclusion:

Microsoft seems to have the edge when working with skeletons and/or audio.
微软在骨骼识别和音频方面有优势。（翻者：本人非常认同，微软的音频识别将会在未来的体感游戏里发挥重要的作用！）
OpenNI seems to be best suited when working on colored pointclouds, on non-Win7 platforms and/or for commercial projects.
OpenNI似乎更适合做一些带颜色的点云的工作，和在非Win7平台来开发商业项目。

When working with gestures in specific: 手势识别

• If your sensor only sees the upperbody/hands and/or you want an existing framework to start with use OpenNI/NITE.
  如果你想开发基于上半身或手识别的项目，可以使用OpenNI和NITE
• When your sensor can see the full body the more stable Microsoft skeleton may be the best to use, however you’ll have to code your own gesture recognitions. (You’d also have to extend OpenNI/NITE for fullbody gestures btw)
  全身识别毋庸置疑微软的SDK是最好的，然而你必须自己编写你自己的手势识别代码。

 

 

 

 

 

(清晰版的    再来一遍吧)

 

翻译来自Kinect体感中国技术社区

 

微软Kinect SDK VS PrimeSense的OpenNI 试玩了微软Kinect SDK和PrimeSense的OpenNI SDK，这里发一些我的想法：（请注意，微软的SDK版本是Beta版，最终版本发布时可能会不一样）

微软的Kinect SDK（试用版）优点：

• 支持音频
• 支持马达及倾斜
• 全身追踪：
  
  • 不需要校准姿势
  • 包括头，手，脚，锁骨
  • 似乎更好地处理与闭塞关节（occluded joints）
    
• 支持多个传感器
• 安装简单
• 一个新的视频或新的深度图像出现会触发一个SDK事件
  

缺点：

• 许可用于非商业用途
• 只跟踪全身（无手的跟踪模式）
• 不提供的颜色和深度图像流相互对齐
  
  • 虽然有功能以调整个人坐标
  • 并且有迹象支持稍后可能会
    
• 全身追踪：
  
  • 只计算关节的位置，不支持旋转
  • 只跟踪充分的身体，没有upperbody或手的模式
  • 似乎要消耗更多的CPU功率比OpenNI /NITE（不一样的测试基准）
    
• 没有手势识别系统
• 不支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器？（任何人都可以证实这一点吗？）
• 仅支持Win7的（X86和64位）
• 不支持Unity3D游戏引擎
• 没有内置的支持写到磁盘的记录/回放
• 不支持流化红外视频数据
• 当新的用户进入场景或离开场景，SDK没有事件产生
  

PrimeSense的OpenNI / NITE优点：

• 许可证包括商业用途
• 包括专人跟踪框架
• 包括手势识别框架
• 可以自动调整深度的图像流的彩色图像
• 全身追踪：
  
  • 还可以计算为关节的旋转
  • 支持手的唯一的模式
  • 似乎比微软Kinect SDK的跟踪（不一样的测试基准），消耗更少的CPU电源
    
• 还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器
• 虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器
• 支持Windows（包括Vista和XP），Linux和Mac OSX
• Unity3D游戏引擎的全力支持与代码
• 支持记录/回放/从磁盘
• 支持流化红外视频数据
• 当新的用户进入场景或离开场景，有事件产生
  

缺点：

• 没有音频支持
• 不支持马达和倾斜（虽然可以同时使用CL - NUI电机驱动电机/倾斜）
• 全身追踪：
  
  • 没有旋转的头部，手，脚，锁骨
  • 需要校准的姿势开始跟踪（虽然它也可以保存/加载到/从磁盘重用）
  • 闭塞的关节没有估算
    
• 虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器
• 三个单独的安装程序和一个NITE许可证字符串（尽管这个过程可以用我的马达驱动程序安装自动）
• SDK没有的事件，当新的视频或新的深度框架
  

（个人）的结论：[p=22, null, left]微软似乎骨架和/或音频时，有边缘
。OpenNI似乎最适合彩色pointclouds工作时非Win7的平台和/或商业项目 。
[p=22, null, left]当在特定的姿态工作：

• 如果您的传感器只能看到upperbody /手/或您希望现有的框架内开始使用OpenNI / NITE。
• 当你的传感器可以看到完整的身体，更稳定的微软骨架可能是最好的使用的，但是你必须编写自己的姿态识别。（你也有扩展fullbody手势在OpenNI / NITE ）