- Lua--1.基础知识
小白要加油哈
Lualuajunit开发语言
Lua基础知识变量简单的4种变量类型复杂的4种变量类型type函数字符串操作长度获取--#多行打印字符串拼接别的类型转字符串--tostring()字符串提供的公共方法运算符算术运算符--+-*/%^条件运算符-->1)print(3=1)print(35thenprint("123")end--双分支--if条件then.....else.....endifa=3anda5--满足条件跳出结束条
- 大模型 + 机械臂:通过语音控制实现物体抓取(Gazebo 仿真验证)
江湖独行侠
人工智能计算机视觉
1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中,通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。本文结合语音识别、视觉大模型(VLM)和机械臂运动控制,实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。核心流程:用户通过语音描述目标物体(如“抓取红色积木”);系统结合摄像头图像和大模型定位物体像素坐标;将像素坐标转换为机械臂坐标系下的三维位置;机械臂完成抓取并放置到指定位置
- 蓝桥杯嵌入式组学习笔记:十六届蓝桥杯省赛PWM固定步长调节方法分享
细菌儿在学单片机
知识碎片蓝桥杯学习笔记stm32
今天刚考完十六届的蓝桥杯省赛,PWM部分感觉就像是十四届省赛的升级版,只不过这个考法确实是没想到过,感觉挺新颖的考场上也花了点时间才思考出来,因此回来以后拿自己电脑又敲了一边这部分内容想要记录一下,顺便分享一下自己的解题思路。(碎碎念,可略:虽然但是,做蓝桥杯的题有时候老是不能一下子就理解清楚题意,这次的数据异常要恢复成原有数据我就不知道占空比,频率这些值超范围(比如减到负值)算不算他说的数据异常
- 【ROS2】行为树:BehaviorTree
郭老二
ROSROS2行为树
1、简介与状态机不同,行为树强调执行动作,而不是状态之间的转换。行为树是可组合的。可以重复使用简单的行为来构建复杂的行为。在游戏领域,行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。ROS2的导航框架Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行,帮助各种机器人系统中实现任务规划。C++开发者,可以使用BehaviorTree.CPP库,并结合XML的脚本语言将它
- 定制一款国密浏览器(7):铜锁和BoringSSL
云水木石
信创系统软件开发实战信创linux浏览器国密算法
上一章简单介绍了一下国密算法,本章开始进入实战,进行国密算法的移植。算法的移植以铜锁为蓝本,移植到BoringSSL中。BoringSSL也是由OpenSSLfork而来,那能否修改Chromium的源码,使用铜锁库呢?这种方式我也考虑并尝试过,最后发现两者的接口差别太大,ChromiumNet部分的代码写的很复杂,修改起来工作量更大,所以这里还是选择修改BoringSSL,加入国密算法支持。铜锁
- Lua 中,`if-else` 的详细用法
独隅
Lualuajunit开发语言lua5.4
在Lua中,if-else是用于条件判断的核心语法结构。以下是其详细用法、常见模式及注意事项:Lua中,`if-else`的详细用法—目录一、基础语法二、关键特性1.条件表达式2.隐式转换规则3.短路求值三、典型使用场景场景1:数值判断场景2:字符串处理场景3:结合函数返回值四、进阶技巧1.三元运算符替代2.嵌套条件简化3.表驱动条件判断五、注意事项六、实战示例示例1:游戏角色状态判断示例2:数组
- SpringBoot分布式项目中实现智能邮件提醒系统
潘多编程
springboot
一、应用场景与需求分析在电商、OA、客服等系统中,邮件提醒是用户触达的重要方式。本文针对以下典型需求进行方案设计:多类型支持:订单超时、服务到期、待办通知等场景动态内容:支持纯文本/HTML/模板引擎内容格式智能重发:24小时未处理自动升级提醒级别高可用性:分布式环境下可靠运行二、技术架构设计第三方服务监控系统数据存储任务调度邮件服务核心消息队列用户服务
- 【异常】JSON返回的数据中文乱码问题
本本本添哥
001-基础开发能力jsonjavaservlet
一、异常说明服务器返回的是utf-8,jsp页面上也是utf-8,数据库也是utf-8,怎么就是乱码了呢?二、原因说明问题出在getHttpResponse输入流!in=newBufferedReader(newInputStreamReader(connection.getInputStream()))
- 未授权理论知识记录
XError_xiaoyu
网络安全学习#漏洞挖掘实战网络安全笔记未授权知识总结企业SRC场景总结
目录一.简答题问题1:findsomething找到的接口在使用之前应该经过怎样的处理问题2:https://xxx.com/#/user中的#是什么,对我们挖掘未授权有什么影响问题3:findsomething处理后的数据,在拼接爆破时要注意什么问题4:有了接口,应该如何去找参数?说一下你知道的几个找参数的方法问题5:小庆通过查找Js找到一个隐藏的查询接口,但是在Burp中拼接路径访问后得到的响
- Scrapy框架下使用ImagesPipeline管道类批量下载图片
第一口阔落两块五
python爬虫list
ImagesPipeline介绍ImagesPipeline是scrapy自带的类,用来处理图片(爬取时将图片下载到本地)用的。特点:1、将下载图片转换成通用的JPG和RGB格式2、避免重复下载3、图片大小过滤4、异步下载5、可自定义图片保存路径6、仅需将图片的src属性传入管道即可批量爬取…实现思路1、爬取目标:站长素材下的高清图片2、数据解析:关闭配置文件中的ROBOTSTXT协议、设置代理并
- Streamlit快速构建大模型前端框架
智模睿脑君
前端框架python语言模型人工智能自然语言处理word2vec机器学习
文章目录前言一、Streamlit与OpenWebUI对比1.Streamlit1,优点:2,缺点:2.OpenWebUI1,优点:2,缺点:3.结论二、使用步骤1.环境搭建2.初始化模型3.读取数据4.开启会话5.配置系统信息三、代码展示四、运行结果五、总结前言Streamlit是一个开源的Python库,专门用于快速构建和共享数据科学和机器学习应用。它允许开发者以极简的方式将Python脚本转
- Python中import的用法
supercolar
pythonpython开发语言深度学习
我的小程序:待办计划:在不确定中前行随笔日记:祭那些逝去的时光Python用了快两年了吧,其中有些东西一直是稀里糊涂地用,import便是我一直没有明白的东西。曾经有过三次解决它的机会,我都因得过且过、一拖再拖而没能化敌为友。今天下午,它又给了我一次机会,我想我还是从了它的心愿吧。故事是从这篇台湾同胞的博客(Python的Import陷阱)开始的,然后又跳到了Python社区的PEP328提案(P
- 华为OD机考 2025A卷 - 找数字(100分)
无限码力
华为OD机考真题刷题笔记华为od华为OD2025A卷真题华为OD机考2025A卷真题华为OD机考真题算法
找数字真题目录:点击去查看2025A卷100分题型题目描述小扇和小船今天又玩起来了数字游戏,小船给小扇一个正整数n(1≤n≤1e9),小扇需要找到一个比n大的数字m,使得m和n对应的二进制中1的个数要相同,如:4对应二进制1008对应二进制1000其中1的个数都为1个现在求m的最小值。输入描述输入一个正整数n(1≤n≤1e9)输出描述输出一个正整数m用例1输入2输出4
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悠然;̀͒̏ۖ
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数组一、一维数组的定义和使用1.定义一维数组2.一维数组的引用和初始化二、多维数组的定义及使用1.多维数组的定义2.多维数组的引用及初始化三、字符数组1.字符数组的赋值与引用2.字符数组的输入/输出在c语言的实际应用中,我们常常需要同时对多个数据进行处理,如果没有专门批量处理数据的方法,就会给我们的程序编写造成巨大的影响。而这种批量处理数据的方法就是我们这次的主题——数组。在c语言中,数组是用来处
- DAPP实战篇:使用ethersjs连接智能合约并输入地址查询该地址余额
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本系列目录专栏:区块链入门到放弃查看目录-CSDN博客文章浏览阅读400次。为了方便查看将本专栏的所有内容列出目录,按照顺序查看即可。后续也会在此规划一下后续内容,因此如果遇到不能点击的,代表还没有更新。声明:文中所出观点大多数源于笔者多年开发经验所总结,如果你想要知道区块链更多知识如区块链底层实现、区块链专业术语等等,请网上查阅更专业的资料。笔者本专栏只是为了方便一些没有区块链经验和相关知识的开
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第十六届蓝桥杯模拟赛/校赛第二期个人题解,有错误的地方欢迎各位大佬指正问题一(填空题)【问题描述】如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问,2024的最大的质因数是多少?【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。(1)思路::直接暴力枚举(2)代码publicclassP
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问题描述如图:泛微自带的文档预览由于大小限制,所以很多文档都无法打开,除非买永中或者金山付费的在线预览服务做集成。不过现在有很多开源的在线预览软件如onlyoffice等,也可以实现在线预览,所以只要跟泛微OA做点集成就可以了。实现方法:1、泛微OA开发文档下载接口,供onlyoffice下载到本地进行转换预览。这一步进我原来的文章:泛微ECOLOGY9实现在不登录状态根据文档ID调用文档的接口实
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- 反射式人工智能的使用现在是 Shopify 的基本期望
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近日ShopifyCEO发布了一份内部备忘录ReflexiveAIusageisnowabaselineexpectationatShopify(反射性AI使用现在是Shopify的基本要求)。其实随着ChatGPT的出现,AI已经成为了我们工作中不可或缺的一部分,我们需要更多的工具来提高工作效率,基本上每家公司都在或多或少的使用AI,一些头部的公司也在积极的布局AI产业。这篇文章其实向我们阐述了
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一、引言在机器学习的训练流程中,模型构建是核心环节之一。从传统机器学习的线性模型到深度学习的神经网络,模型的复杂度呈指数级增长。PyTorch作为主流深度学习框架,通过nn.Module类提供了统一的模型构建接口,使得复杂网络结构的定义与管理变得高效且规范。二、三要素2.1网络层构建深度学习模型的基础是各类网络层,常见类型包括:卷积层:nn.Conv2d(in_channels,out_chann
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一、学习任务122.买卖股票的最佳时机II代码随想录55.跳跃游戏45.跳跃游戏II1005.K次取反后最大化的数组和二、具体题目1.122买卖股票的最佳时机II122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。注意:你不能同时参与多笔交易(你必须
- apache ftpserver-CentOS config
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apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>