- 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决
歪歪的酒壶
selenium测试工具python
在Ubuntu22.04环境中,使用python3运行selenium提示ProfileMissing,具体信息为:YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中,手动在命令行执行firefox可以打开浏览器,但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
- 操作系统简介
像风一样自由2020
操作系统linuxubuntuwindowsharmonyos
操作系统简介操作系统(OperatingSystem,简称OS)是管理计算机硬件和软件资源的系统软件,为用户和应用程序提供接口。现今,操作系统种类繁多,主要分为桌面操作系统、服务器操作系统和移动操作系统等。以下是对目前存在的主要操作系统的详细介绍。1.Windows简介:Windows是由微软公司开发的系列图形界面操作系统,是全球使用最广泛的桌面操作系统之一。最新版本:截至2023年10月,最新版
- MySQL连接层-(通讯协议-线程-验证)
否极泰来+
mysql
通讯协议通讯协议连接方式所支持的操作系统TCP/IPlocal,remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD,MaxOSXSharedmemorylocalWindowsNamedpipeslocalWindows1.TCP/IP(传输控制协议/互联网协议):-是用于连接互联网上主机的一套通信协议-使用
- 在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
MAMA6681
c++机器人
在RobotOperatingSystem(ROS)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。ROS定义了一系列预定义的消息类型,这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型:1.**std_msgs**:标准消息类型,包括基本的数据类型如整型、浮点型、字符串和布尔值,以及时间戳和标头信息。-`std_msgs/Bool`-`s
- 解决: ImportError: Missing optional dependency ‘openpyxl’. Use pip or conda to install openpyxl.
白舟的博客
抠脑问题pipconda
问题:使用代码时:importpandasaspd#替换为你的Excel文件路径excel_path='path_to_your_excel_file.xlsx'#使用pandas的read_excel函数读取Excel文件df=pd.read_excel(excel_path)#将DataFrame转换为数组data_array=df.values#打印数组print(data_array)然后
- ImportError: Missing optional dependency ‘openpyxl‘.
Famiglistimott
LatexLatex
目录1、问题2、解决1、问题大家用python操作excel,会遇到ImportError:Missingoptionaldependency'openpyxl'.Usepiporcondatoinstallopenpyxl.'的问题,如图所示网上说要去site-packages目录下手动卸载了pandas包,然后再pip安装,但是!我不论是通过什么途径卸载了又安装都不行...我们都知道,常见库下
- 出现 xxx missing 1 required positional argument: ‘self‘ 解决方法
码农研究僧
BUGpythonbug
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示编译代码的时候,出现如下问题:E:\software\anaconda3\envs\py3.10\python.exeF:\python_project\test\main.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"F:\python_project\test\main.py",line36,
- python unittest TypeError setUpClass missing 1 required positional argument cls
Kelly雨薇
python框架
pythonunittest框架使用可以用两种方法:(1)所有内容写在一个python文件里eg:https://blog.csdn.net/panyueke/article/details/85305223(2)function与主框架隔离eg:functions.pydeffun_div(x):returnx/2deffun_add(x):returnx+2deffun_minus(x):re
- TypeError: func() missing 1 required positional argument: 'XXXXX' 报错原因
白羊洞
PythonTypeError面向对象实例化
在面向对象编程的时候会报这样的错误:TypeError:func()missing1requiredpositionalargument:'XXXXX'报这个错误有两种原因:1.实例化的时候类名后没写上括号classP:def__init__(self):passdeffunc(self,content):print(content)p=Pp.func("hello")执行结果:TypeError
- missing 1 required positional argument: ‘self‘
baidu_huihui
selfstaticmethodclassmethod
missing1requiredpositionalargument:'self'解释:这个错误通常发生在Python中使用类方法时,你没有正确地使用self参数。在Python中,实例方法必须至少有一个参数,通常被命名为self,它代表实例本身。当你在类中定义一个方法时,Python会自动将这个self参数加入到方法参数列表中。解决方法:确保你在类的方法定义中使用了self参数,并且在调用这个方
- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- Loutos 开源项目教程
甄如冰Lea
Loutos开源项目教程loutosPersianassistantforWindows,MacandLinuxoperatingsystems项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/loutos1.项目介绍Loutos是一个开源项目,旨在提供一个高效、灵活的解决方案,用于处理大规模数据集。该项目由RezaGhasemi发起,并在GitHub上托管。Louto
- [Instance Normalization] The Missing Ingredient for Fast Stylization
emergency_rose
paper阅读笔记大数据
BN->IN,能有效提升纹理风格转化任务的图像生成质量1、原因1)生成图像的对比度主要取决于style图像,而非content图像;通过instancenormalization,可以去除content图像的个体对比度差异,从而简化生成过程2)高度非线性的contrastnormalization很难通过CNNblock(包含卷积、池化、上采样、BN等)来实现,因此需要直接在architectur
- python paramiko CryptographyDeprecationWarning
三支烟
pythonparamiko
importparamikoclient=paramiko.SSHClient()client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())#允许连接不在know_hosts文件中的主机。client.connect(serverIp,port=serverPort,username=serverUser)报警告如下:paramiko\
- 集成电路学习:什么是RTOS实时操作系统
limengshi138392
integratedcircuit学习嵌入式硬件物联网microsoftfpga开发
RTOS:实时操作系统RTOS,全称RealTimeOperatingSystem,即实时操作系统,是一种专为满足实时控制需求而设计的操作系统。它能够在外部事件或数据产生时,以足够快的速度进行处理,并在规定的时间内控制生产过程或对处理系统做出快速响应。RTOS的主要特点包括及时响应、高可靠性、多任务处理、确定性、资源管理、优先级调度、中断处理和时间管理等。一、RTOS的主要特点1、及时响应和高可靠
- 基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
快撑死的鱼
算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划,并结合ROS(RobotOperatingSystem)和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码,帮助读者深入理解这一技术,并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 《PRINCIPLES》
鹿女神奇
DaytwoIamconfidentthatwhateversuccessBridgewaterandIhavehadhasresultedfromouroperatingbycertainprinciples.Creatingagreatculture,findingtherightpeople,managingthemtodogreatthingsandsolvingproblemscreat
- Fluent 中的压力
七十二五
ANSYS学习笔记经验分享笔记
在CFD(计算流体动力学)领域中,所提及的“压力”概念,本质上与中学物理中的“压强”相吻合,其标准单位为帕斯卡(Pa)或等价地表示为千克每米秒平方(kg/(m·s²))。CFD计算中引入了操作压力(OperatingPressure)与相对压力(RelativePressure)的概念,以优化数值计算的稳定性和精度。操作压力作为参考压力,使得在计算域内压力值普遍较高而变化较小时,能够避免压力变化值
- 解决关于使用Selenium WebDriver 在Python打开浏览器时出错
全 洛
Pythonpythonseleniumchromepip
错误1:Traceback(mostrecentcalllast):File"E:/codes/python/script.py",line5,indriver.get("http://www.python.org")TypeError:get()missing1requiredpositionalargument:'url'错误2:SessionNotCreatedException:Messa
- ROS Node
GYHlf
操作系统ROSLLM_RoboticsROSRobot操作系统
ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中,节点是通过ROS核心(ROSMaster)进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
- python操作服务器
Enougme
python
一:使用paramiko进行SSH连接首先确保已安装paramiko库:pipinstallparamiko代码示例在这里插入代码片importparamikohostname='hostname'username='user'password='passwd'client=paramiko.SSHClient()client.set_missing_host_key_policy(paramik
- 获取操作系统的信息(Go语言)
memories198
golang开发语言后端
在Go语言中,你可以使用runtime和os包来查看操作系统的信息。以下是一些常见的操作系统信息获取方法:1.获取操作系统类型和架构信息Go的runtime包提供了基本的操作系统和架构信息:packagemainimport("fmt""runtime")funcmain(){fmt.Println("OperatingSystem:",runtime.GOOS)fmt.Println("Arch
- Xcode 10 ERROR ITMS-90174:"Missing Provisioning Profile - iOS App must contain a provisioning pro...
kongxx
问题描述Xcode10.x打包上传时报错,错误如下:ERRORITMS-90174:“MissingProvisioningProfile-iOSAppsmustcontainaprovisioningprofileinafilenamedembedded.mobileprovision.”解决办法打开Xcode->File->ProjectSettings或WorkspaceSettings,将
- python_readlines()
axingmeng5124
运维python
#-*-coding:gbk-*-importparamikoimportstringimportressh=paramiko.SSHClient()ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())ssh.connect("XX.XX.XX.XX",22,"root","mima")stdin,stdout,stderr=ssh.e
- [commonjs--resolver] Missing “./jsx-runtime.js“ specifier in “react“ package
清羽_ls
前端&&沉淀javascriptreact.js前端
修复vite构建时错误vite打包,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优解)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom'@vitejs/plugin-react';importpathfrom'path';exportdefaultdefineConfig({plugins:[react(),//如果
- ZCC1008B 100V Input,10A Output, Synchronous Step-down Converter
ZCWC123
社交电子
Featuresl9Vto100Vinputvoltagerangel10Acontinuousoutputcurrentl96%PeakEfficiencyl500µAoperatingquiescentcurrentlPeakCurrentmodecontroll150kHzFixedFrequencylInternalcompensationforeaseofuselUpto91%dutyc
- 2万字系统总结,帮你实现 Linux 命令自由
zy_zeros
elkspringboot后端
前言Linux的学习对于一个程序员的重要性是不言而喻的。前端开发相比后端开发,接触Linux机会相对较少,因此往往容易忽视它。但是学好它却是程序员必备修养之一。Linux基础操作系统操作系统OperatingSystem简称OS,是软件的一部分,它是硬件基础上的第一层软件,是硬件和其它软件沟通的桥梁。操作系统会控制其他程序运行,管理系统资源,提供最基本的计算功能,如管理及配置内存、决定系统资源供需
- 时政新闻学英语之44:广东海南高铁逐步恢复通行
小书童札记
本文选自Chinadaily,原文链接RailwaysinGuangdongandHainanresumeoperation。High-speedtrainsoperatinginsideSouthChina'sGuangdongprovinceresumedoperation(恢复运行)onMonday,includingBeijing-Guangzhouhigh-speedrailwayand
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f