继续物理引擎--问题暴露

继续物理引擎--问题暴露

搁置了一段时间，想了不少东西，也发现了不少问题。

第一：只扫描一遍，功能有所欠缺。解决方案一，使用两遍扫描，第一遍扫描只做碰撞检测，记录状态。第二遍扫描才计算其速度、更新位置等

第二：运动的冗余。当前运动的方式写在BPhyBall里，当我尝试添加BPhyTriangle时，发觉线性运动的大部分函数都是可以直接从BPhyBall里面照搬过来，这是设计模式上的缺陷。

暂时到这里。陆续更新。