Linux设备驱动学习－Davinci开发板上运行的hello模块

Linux设备驱动学习－Davinci开发板上运行的hello模块

 

看了很多个hello world了，自己来写一个在davinci板卡上跑的吧。
主体很简单，就是一个C文件hello_davinci.c。

/*================hello_davinci.c==============*/

#include <linux/module.h>  /*所有模块都需要的头文件*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>         /* init和exit相关宏*/

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("lintax");

static int hello_init(void)
{
  printk(KERN_ALERT " Hello Davinci!/n");
  return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
  printk( KERN_ALERT " Goodbye, Davinci./n ");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

/*================hello_davinci.c end===========*/

给其配个Makefile文件：

/*================Makefile==================*/

obj-m := hello_davinci.o
KERNELDIR := /opt/ti-davinci/
modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

/*================Makefile end===============*/

 

好了，编译吧。

我的好心情立马被扑灭了，error，又见error：
说找不到/opt/ti-davinci/include/asm/ 下的某个头文件，查了一下，没这个目录嘛，当然找不到了。记得以前是看见过的，并且与asm-arm是一样的，应该是编译时复制的一份。不巧我前几天觉得硬盘空间有些不够，就把好几个内核都make clean了一次。那就再make一次嘛，ok，生成了hello_davinci.ko。

转移到davinci开发板上，执行插入模块命令：
 insmod hello_davinci.ko
输出信息：
 Hello Davinci!
通过lsmod查看，也有了hello_davinci 模块。

然后执行移除模块命令：
 rmmod hello_davinci
输出信息：
 Goodbye Davinci.
再用lsmod来查看，就找不到hello_davinci了。

 

有以下几点要注意：

1，所使用的内核环境必须是编译过的，否则，就等着重蹈我的覆辙吧。

2，对于编译过程中类似于：不能创建hello_davinci.o.tmp文件的错误。说明权限不够，可更改hello_davinci.c Makefile文件所在目录的属性，或者是sudo到根用户。

3，hello_davinci.c文件中调用的头文件的作用：
 init.h中的module_init(),module_exit()
 kernel.h中的printk(),KERN_ALERT
 module.h中的MODULE_LICENSE()

4，Makefile文件分析 
obj-m := hello_davinci.o  代表了我们要构造的模块名为hello_davinci.o，make 会在该目录下自动找到hello_davinci.c文件进行编译。如果 hello_davinci.o是由其他的源文件生成（比如file1.c和file2.c）的，则在下面加上：
 hello_davinci-objs := file1.o file2.o ...... 

 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
其中 -C $(KERNELDIR) 指定了内核源代码的位置，其中保存有内核的顶层makefile文件。
 M=$(PWD) 指定了模块源代码的位置。
 modules目标指向obj-m变量中设定的模块。

5，驱动模块运行在内核空间，运行时不能依赖于任何函数库和模块连接，所以在写驱动时所调用的函数只能是作为内核一部分的函数。