g-code
G-code是numberical control（数控）编程语言一般的名字，它有许多应用，主要用在自动化上。它是computer-aided engineering的一部分，有时也称为G编程语言。它告诉可计算机器工具做什么和怎么去做，怎么去做就是通过定义一些指令：移动在哪，移动的速度是多少，移动的路径是什么。
最初它由MIT Servomechanisms实验室开发，现在有很多G-code的标准，但是这并不引起麻烦，因为现在的CAD/CAM应用可以根据特定的机器来生成合适的G-code。US用的标准是RS274D，其他一些国家用的是ISO6983，许多欧洲国家使用其他的标准，如德国的DIN66025和PN-73M-55256。
G-code也称为preparatory codes，常以字母G开头。
A：A轴的绝对或递增位置（围绕x轴可以旋转的轴）
B：B轴的绝对或递增位置（围绕y轴可以旋转的轴）
C：C轴的绝对或递增位置（围绕z轴可以旋转的轴）
D：定义道具补偿使用的直径或半径，D用于车床上切割的深度
E：车床螺纹的精确给进速度
F：定给进速度
G：preparatory commands
H：定义刀具长度补偿，相对应于c轴的增加坐标
I：定义用于G02或G03中x轴的arc中心，也用于其他固定cycles的参数
J：定义y轴的arc中心
K：定义z轴的arc中心
L：Fixed cycle loop count，定义g10使用哪个register
M：辅助功能
N：line（block）number in program
O：程序名称
P：G或M代码的参数
R：定义arc的半径大小
S：定义速度
T：工具选择
U：相对于x轴增加的坐标
V：相对于y轴增加的坐标
w：相对于z轴增加的坐标
X：x轴上绝对或增加的坐标
Y：y轴上绝对或增加的坐标
Z：z轴上绝对或增加的坐标