Cocos2d的ChipMunk

ChipMunk

直接了当点，算是给大家普及概念，ChipMunk 就是一个物理引擎，类似BOX2D 这种，chipmunk本是一个独立的开源项目,用纯c编写.cocos2d同时整合了chipmunk和box2d两个物理引擎.相比之下,chipmunk更轻量易用。

介绍点简单的概念：

space:这是一个虚拟出物理空间,所有刚体(body),形状(shape),连接(joint)都在这个空间里发生物理事件.
body:刚体.在物理上,刚体是被抽象为一个物理例子实体单元去看待的,但是它不同与真正的粒子,因为刚体可以有形状(shape)并且可以旋转.另 外,刚体上附带着最基本的物理属性:
shape:刚体的形状.刚体间发生碰撞,是以刚体的形状外延为碰撞临界的.一个刚体可以附加多个shape形成复杂的刚体外形.同属于一个刚体的形状之 间不会发生碰撞.
joint:连接,两个以上的刚体连接在一起,比如一条锁链,是由多个刚体的铁环组成的.具体joint的使用,暂时还没深入研究.

Chipmunk是怎样工作的？
Chipmunk在一个“虚拟的Chipmunk空间”中模拟了物理行为。而你需要做的是：
在这个空间内添加物体。
例如：表示动物，花朵或者布偶的形状。
告诉Chipmunk这些物体上受到了哪些力的作用。
例如：重力，风，外星人的引力光线，等等。
偶尔给Chipmunk一段时间来更新模拟结果。
例如：Chipmunk可能会运算出一个动物相比上个时刻掉落了一段距离，一朵鲜花在风中微微倾斜，Gonzo可能被拉向空中。
 根据物理模拟的结果更新你“真实”的Cocos2D世界。
例如：设置你的动物，鲜花，或者布偶精灵的位置，使它们与Chipmunk模拟的虚拟物体位置相同。
上面需要理解的最关键的点是：Chipmunk空间和Cocos2D空间完全不同。
Bodies and Shapes 刚体和形状
在你深入研究代码之前，还有一点需要理解：Chipmunk的刚体和形状的概念。
一个Chipmunk刚体代表了Chipmunk虚拟世界中的一个物体。刚体可以包含一个或多个Chipmunk形状来表示其几何定义，如下图所示。
这幅图展示了我们用来表示猫咪床的Chipmunk刚体。它包含三个Chipmunk形状——床的左侧部分，右侧部分和床的底部。
有两种Chipmunk刚体：
动态刚体是可以移动的——大多数情况下会用到。
静态刚体永远不会移动——它们通常被用于制作游戏中的地面和其它永久静止的装置。
对于每个Chipmunk刚体，你可以定义它的质量。质量越大，它移动起来就越困难，并且变的很重。
当你创建形状时，你可以制定它们是矩形盒，圆形，多边形，段落（有厚度的直线段）。对于每个形状，你可以设定下面一些属性：
弹性：代表物体的弹力如何。如果设置为0，它就一点弹性没有。如果设置为1，物体会以相同的反弹力回弹。如果设置大于1，那么会以更大的力回弹！
摩擦：表示物体有多滑。如果设置为0，它就会相当光滑。如果设置为1或更高，那么它就一点都不滑。

Cocos2d-x Chipmunk示例代码概览
这是你第一次看到如何向Chipmunk场景中添加物体，因此，让我们一段一段地学习。
创造一些墙，确保物体不会掉出屏幕。
向Chipmunk空间添加各种形状。
设定触摸事件，实现点击屏幕时可以添加精灵。
下面的工程在cocos2d-x的示例工程中被命名为ChipmunkTest。
创建Chipmunk空间
下面这一步创建一个虚拟的Chipmunk空间，用来模拟物理的运行。
用一个对象cpSpace来表示Chipmunk空间——你只需要创建并初始化它。
切换到头文件（这里是：ChipmunkTest.h），做如下更改：

  
  
  
  

   
   
   
   
// At top of file
   
   
   
   
#include "chipmunk.h"
   
   
   
   
// Inside @interface
   
   
   
   
cpSpace* m_pSpace;
  
  
  
  

在这里，你只需要引入chipmunk头文件，然后声明一个实例变量来记录Chipmunk空间，因为你会经常使用它！
然后切换到cpp文件（ChipmunkTest.cpp），做如下修改：

  
  
  
  

   
   
   
   
void ChipmunkTestLayer::initPhysics()
   
   
   
   
{
   
   
   
   
#if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION
   
   
   
   
 // init chipmunk
   
   
   
   
 //cpInitChipmunk();
   
   
   
   
 m_pSpace = cpSpaceNew();
   
   
   
   
 m_pSpace->gravity = cpv(0, -100);
   
   
   
   
 // Physics debug layer
   
   
   
   
 m_pDebugLayer = CCPhysicsDebugNode::create(m_pSpace);
   
   
   
   
 this->addChild(m_pDebugLayer, Z_PHYSICS_DEBUG);
   
   
   
   
#endif
   
   
   
   
}
  
  
  
  

第一行调用了cpSpaceNew方法来创建一个新的Chipmunk虚拟空间，将其存放到实例变量中。
第二行设置Chipmunk空间的重力为：x轴方向无，y轴方向适当。在这里设定的值将会极大影响游戏中的“正确感觉”。
添加“墙”
对于很多游戏，向Chipmunk空间中添加物体来表示“墙”是非常有用的。比如，在这个游戏中，我们打算创建一个线段形状，从左下延伸到右下。这样做，可以让我们创建的物理碰撞到地面，而不是掉出屏幕！
添加地面，需要到ChipmunkTestLayer::initPhysics()方法中做如下修改：

  
  
  
  

   
   
   
   
 // rogue shapes
   
   
   
   
 // We have to free them manually
   
   
   
   
 //
   
   
   
   
 // bottom
   
   
   
   
 m_pWalls[0] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::leftBottom().x,VisibleRect::leftBottom().y),
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::rightBottom().x, VisibleRect::rightBottom().y), 0.0f);
   
   
   
   
 // top
   
   
   
   
 m_pWalls[1] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::leftTop().x, VisibleRect::leftTop().y),
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::rightTop().x, VisibleRect::rightTop().y), 0.0f);
   
   
   
   
 // left
   
   
   
   
 m_pWalls[2] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::leftBottom().x,VisibleRect::leftBottom().y),
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::leftTop().x,VisibleRect::leftTop().y), 0.0f);
   
   
   
   
 // right
   
   
   
   
 m_pWalls[3] = cpSegmentShapeNew( m_pSpace->staticBody,
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::rightBottom().x, VisibleRect::rightBottom().y),
   
   
   
   
 cpv(VisibleRect::rightTop().x, VisibleRect::rightTop().y), 0.0f);
   
   
   
   
 for( int i=0;i
   
   
   
   
e = 1.0f;
   
   
   
   
 m_pWalls[i]->u = 1.0f;
   
   
   
   
 cpSpaceAddStaticShape(m_pSpace, m_pWalls[i] );
   
   
   
   
 }
  
  
  
  

添加刚体／形状
下面，我们将要创建一个helper方法，它用来向场景中添加一个动态（可移动的）Chipmunk刚体。

  
  
  
  

   
   
   
   
void ChipmunkTestLayer::addNewSpriteAtPosition(CCPoint pos)
   
   
   
   
{
   
   
   
   
 #if CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION
   
   
   
   
 int posx, posy;
   
   
   
   
 CCNode *parent = getChildByTag(kTagParentNode);
   
   
   
   
 posx = CCRANDOM_0_1() * 200.0f;
   
   
   
   
 posy = CCRANDOM_0_1() * 200.0f;
   
   
   
   
 posx = (posx % 4) * 85;
   
   
   
   
 posy = (posy % 3) * 121;
   
   
   
   
 int num = 4;
   
   
   
   
 cpVect verts[] = {
   
   
   
   
 cpv(-24,-54),
   
   
   
   
 cpv(-24, 54),
   
   
   
   
 cpv( 24, 54),
   
   
   
   
 cpv( 24,-54),
   
   
   
   
 };
   
   
   
   
 cpBody *body = cpBodyNew(1.0f, cpMomentForPoly(1.0f, num, verts, cpvzero));
   
   
   
   
 body->p = cpv(pos.x, pos.y);
   
   
   
   
 cpSpaceAddBody(m_pSpace, body);
   
   
   
   
 cpShape* shape = cpPolyShapeNew(body, num, verts, cpvzero);
   
   
   
   
 shape->e = 0.5f; shape->u = 0.5f;
   
   
   
   
 cpSpaceAddShape(m_pSpace, shape);
   
   
   
   
 CCPhysicsSprite *sprite = CCPhysicsSprite::createWithTexture(m_pSpriteTexture, CCRectMake(posx, posy, 85, 121));
   
   
   
   
 parent->addChild(sprite);
   
   
   
   
 sprite->setCPBody(body);
   
   
   
   
 sprite->setPosition(pos);
   
   
   
   
 #endif
   
   
   
   
}
  
  
  
  

这和第三步看起来十分类似。
你只需要调用cpBodyNew方法就可以在点击屏幕的时候创建一个动态（可移动的）刚体。
设定触摸事件
我们需要在触摸屏幕的时候创建一个新的刚体。我将会向你展示实现此功能最简便的方法。

  
  
  
  

   
   
   
   
void ChipmunkTestLayer::ccTouchesEnded(CCSet* touches, CCEvent* event)
   
   
   
   
{
   
   
   
   
 //Add a new body/atlas sprite at the touched location
   
   
   
   
 CCSetIterator it;
   
   
   
   
 CCTouch* touch;
   
   
   
   
 for( it = touches->begin(); it != touches->end(); it++)
   
   
   
   
 {
   
   
   
   
 touch = (CCTouch*)(*it);
   
   
   
   
 if(!touch)
   
   
   
   
 break;
   
   
   
   
 CCPoint location = touch->getLocation();
   
   
   
   
 addNewSpriteAtPosition( location );
   
   
   
   
 }
   
   
   
   
}
  
  
  
  

我们在这里调用getLocation，这个方法返回触摸点在Cocos2D坐标系中的位置。最终，我们调用addNewSpriteAtPosition方法来在点击处添加精灵。
编译并运行
编译并运行！如果都正常的话，当你点击屏幕的时候，可以看到刚体掉落到地面，弹起一些，然后再落下.