S3C2410中利用Servfox和Spcaview使用WEBCAM(适用于zc301芯片的摄像头)

源代码下载:
http://www.mcuos.com/viewthread.php?tid=262&extra=page%3D1&page=1
相关问题讨论:
http://www.mcuos.com/viewthread.php?tid=256&extra=&page=1
http://yuruxiao.blog.sohu.com/56584795.html
http://blog.chinaunix.net/u/22630/showart_362806.html
http://www.sduw.com/www/1/2007-09/99.html
http://www.gd-emb.org/detail/id-46907.html


前几日，开发板上只能用ov511的摄像头，所以想构建嵌入式视频服务器只能用webcam-server。现在好了，开发板上可以用中星微的摄像头了，于是就想玩玩这个servfox了。其实这个没什么好说的就是down一个servfox，然后编译，就都ok了，:-)。
应用程序servfox和spcaview的使用方法：

步骤总结:
（1）Spcaview既可以做采集端，也可以做接收端。不过移植有点复杂^_^。所以采用servfox做为采集端，移植到arm上。修改servfox里的Makefile文件，很简单，只用将CC改成arm-linux-gcc，SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /home/linux-2.4/include即可。Make一下，就可以在板上运行啦。
（2）Spcaview直接make即可生成可执行文件spcaview。
（3）现在就可以工作啦。在开发板上servfox –d /dev/video0 –s 640x480 –w 192.168.0.12:7070
在PC上，spcaview –w 192.168.0.12:7070就可以看到摄像头采集来的图片啦。Servfox和spcaview还有很多选项，可以通过spcaview –h 和servfox –h查阅。
我在运行中遇到两个问题，一是servfox的设备必须是/dev/video0,直接用这个/dev/v4l/video0不行，提示v4l接口错误，不知为什么？没办法，只好满足它，就是建个链接了。(ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0).另一个是我的用mmap方法不行，必须要用read方法，否则段错误。解决方法就是运行servfox时加参数-g。
要用到的软件包：
摄像头驱动:
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e ... 31LE06.patch.tar.gz
服务器视频采集:
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e ... rvfox-R1_0_0.tar.gz
客户端播放视频:
ftp://ftp5.linuxeden.com/hardware/spcaview-20061208.tar.gz
浏览器java plugs:
http://software.lupaworld.com/da ... -linux-i586-rpm.bin
参考了华恒论坛上戴小鼠的帖子。


学习记录20070217_实现arm采集图像在PC上显示
我的环境
PC：操作系统用的FC5，内核是2.6.15，交叉编译器是3.4.1
开发板硬件：桓丰锐科的板子，CPU是s3c2410
开发板软件：bootloader是自己移植的u-boot，内核是自己移植的2.6.14.1，文件系统是自己移植的busybox-1.1.3
先说一下总体思路，
1、移植摄像头驱动
2、移植服务器端程序
3、编译客户端程序
1、移植摄像头驱动
这里移植的是spca5xx-le，网上有很多关关于移植摄像头驱动的文章，有关于2.4内核的，有关于2.6内核的，我参考的是这篇文章
http://www.ezso.cn/yyjysky/article.asp?id=47
跟他不一样的是，我一开始就把热插拔选上了。
移植过程中出现 了一些错误，困扰我时间最长的错误是硬件问题，我的开发板上有三个USB口，有两个主口，其中一个有问题，插了摄像头后没有反应，另外一个正常。一开始我总是把摄像头插在外面那个口上，老是没有反应后来插在里面那个口上，就好了。

2、移植服务器端程序
服务器端程序我用的是servfox，从这里下载
http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz
下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令
make
编译正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方。
然后重新编译，在开发板上运行，输入命令：
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
程序运行了，提示为
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)
[email protected]
wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
Got connection from 192.168.141.234
可能有点小错误，先不管它。

3、编译客户端程序
客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：
http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz
这个程序是在PC上运行的，解压后，直接编译就行，
make
生成可执行文件spcaview，运行之
./spcaview -g -s 320x240 -w 192.168.141.236:7070
就能看到图像了，不过图像不清楚，有花屏，上网查之，发现有人遇到过同样问题，在服务器端（开发板）运行
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
就可以看到图像了。
也可指定分辨率为640x480，但是不如320x240流畅。
我在这一步遇到过另外一个问题，即使用root用户的话，运行spcaview没有问题，但如果使用交叉编译用户arm时（为了编译方便，建立了一个arm用户），就会出错，提示为
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C)
[email protected]
size width: 320 height: 240
using Server 192.168.141.236 Port 7070
Xlib: connection to ":0.0" refused by server
Xlib: No protocol specified
Xlib: connection to ":0.0" refused by server
Xlib: No protocol specified
Could not initialize SDL: No available video device.
不知什么原因，暂搁置，以后再研究。
下一步准备弄个视频服务器，实现可以在浏览器里直接看到图像。
有问题联系我，我们共同学习，我的邮箱是
[email protected]

这两天照着网上的帖子，很辛苦的找到了所需要的源代码，具体流程如下：
1、修改drivers/usb/Makefile文件，在
obj-$(CONFIG_USB_W9968CF)    += media/
之后添加一行：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)    += media/
2、修改drivers/usb/media/Kconfig文件，在最后添加：
config USB_SPCA5XX
       tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
       depends on USB && VIDEO_DEV
       ---help---
      Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
          The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
      This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
      "Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
      Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
      at .
      To compile this driver as a module, choose M here: the
      module will be called spca5xx.
3、修改drivers/usb/media/Makefile    ，添加：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)    += spca5xx/
4、在usb/media目录下建立spca5xx目录
#mkdir drivers/usb/media/spca5xx
5、在drivers/usb/media/spca5xx添加如下文件：这些代码可以从
http://mxhaard.free.fr/spca50x/D
... 2.6.12.patch.tar.gz
中下载
（1）、cs2102.h
（2）、hdcs2020.h
（3）、hv7131b.h
（4）、hv7131c.h
（5）、icm105a.h
（6）、Makefile
（7）、Makefile.2.4
（8）、Makefile.org
（9）、pas106b.h
（10）、pb0330.h
（11）、sn9cxxx.h
（12）、sp5xxfw2.dat
（13）、sp5xxfw2.h
（14）、spca5xx.h
（15）、spcaCompat.h
（16）、spca_core.c
（17）、spcadecoder.c
（19）、spcadecoder.h
（20）、spcausb.h
（21）、tas5130c.h
（22）、zc3xx.h
6、配置内核
（1）Multimedia devices   --->
      Video For Linux
（2） USB support   --->
       Support for Host-side USB
   --- USB Host Controller Drivers
       OHCI HCD support
（3）--- USB Multimedia devices
USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
7、编译内核及模块
#make uImage
#make modules
8、拷贝模块文件到开发板文件系统目录下
walker/
walker/module_file
以上两个目录为手动建立的目录
cp drivers/media/video/v4l1-compat.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/media/video/v4l2-common.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/media/video/videodev.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/usb/core/usbcore.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
cp drivers/usb/media/spca5xx/spca5xx.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file
9、将USB摄像头插入开发板（注：必须先插入摄像头才能插入模块文件，否则系统会出现kernel oops）
10、重新启动开发板
11、插入模块文件（注：这里必须注意模块的插入顺序，这是因为模块的依赖关系）
/sbin/insmod /home/walker/usbcore.ko
/sbin/insmod /home/walker/ohci-hcd.ko
/sbin/insmod /home/walker/v4l1-compat.ko
/sbin/insmod /home/walker/v4l2-common.ko
/sbin/insmod /home/walker/videodev.ko
/sbin/insmod /home/walker/spca5xx.ko
这里再次多谢这篇帖子的作者写得这么详细。。
可以说没有什么问题。不知道为什么法国那个网站我上不去了，上面提到的源代码我是东一个西一个不同的论坛上下的。这里上传不了，如果有需要源码可以发邮件给我：
[email protected]
末了，提出自己的问题，希望有经验的大侠能够指点指点，我的模块加载没问题,mknod /dev/video0 c 81 0之后运行serfox也没问题，但是在客户端用spcaview连接的时候就提示找不到设备，不知道是为什么？ 我用的是cramfs文件系统，也就是说是只读文件系统，是不是由于这里的原因呢？
谢谢

哦   已经可以看到设备节点，我开始故意少加载一个模块，这时候运行servfox就会出现错误，但是当我所有模块加进去之后就没有出现错误，而且用cat /dev/v4l/video0 > /tmp/a.jpg 也可以获取，故此断定驱动应该是没有问题的。
由于我的主机是2.4内核，而armlinux是2.6.1内核，试了也不一样，所以就没有在主机上捣鼓，还是也试试呢。。   再去网上看看。。

刚吃饭去了.....呵呵..  
是这样的... 按照前面帖子的做法..   已经把驱动模块都挂上了..
这个时候需要一个服务器视频采集程序,就是我发过去的那个代码servfox-R1_3_0.tar.gz
把这个代码解压之后,里面有个Makefile.arm,把这个文件改成Makefile 然后修改Makefile里面的交叉编译器,Make之后得到servfox文件,拷到我的armlinux文件系统的/bin目录下
mknod /dev/video0 c 81 0 创建设备节点..
servfox   -g -d /dev/video0   -w 7070 在armlinux下运行刚刚移植进去的servfox
这个时候服务端已经起来了.
客户端,我是在RH9中,记住,一定是X-windows界面下哦...   这里用到那个源代码spcaview,这个好编译,直接make   makeinstall一下就完了..
然后在客户端运行   spcaview -g -w 192.168.0.1:7070
激动了...   看到了吧....

这次说说用web页面观看的问题了,呵呵   一鼓作气啊..
在主机上,进入spcaview安装的目录下,是不是看到有个目录叫做http-java-applet呢,对了就是它.
我们需要把它拷贝到boa的主目录下,也就是你的DocumentRoot 的目录下,但是在做这个工作之前我们需要把这个目录的权限修改一下,chmod -R 755 /home/spcaview/http-java-applet(之前我就是没做这一步导致applet程序不能运行)这时把这个文件夹整个拷贝到boa的主目录下,然后启动boa服务器..   进web浏览器
http://192.168.0.X/http-java-applet/index-sample.html
,便可以看到了

你在网站上显示图片的话，别人必须不断的刷新才能看见新的图片撒。。
所以在我提供的源程序中有个JwebPlayer的程序，是个applet小程序，可以加载到web页面中用来播放视频流

非常感谢楼主，我的问题解决了，现在可以在网页上看到视频流了
之前我看不到的原因，第一次是网址设置不对，后来是程序里的端口和./servfox时不一致
中途还碰到过小应用程序加载失败的问题，那是没有将.jar包和index-sample.html放在同一目录下
再次感谢楼主~~~


要用到的软件包
摄像头驱动:
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e
... 31LE06.patch.tar.gz
服务器视频采集:
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e
... rvfox-R1_0_0.tar.gz
客户端播放视频:
ftp://ftp5.linuxeden.com/hardware/spcaview-20061208.tar.gz
浏览器java plugs:
http://software.lupaworld.com/da
... -linux-i586-rpm.bin
一、硬件平台：
       2410开发板
       摄像头：zc301p
二、软件平台：
       armLinux
三、驱动程序：
编译 zc301驱动
主要的思路是重新编译内核，将对应的摄像头支持模块选上.
但是LINUX内核中系统中没有ZC301P摄像头驱动，要下载对应的内核补丁,其补丁和驱动在
http://mxhaard.free.fr/
中有对应的驱动下载，此处用到的是：
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e
... 31LE06.patch.tar.gz，此patch是为令重编内核时，有spcaxx系列摄像头的支持。
(1)把它复制到/armlinux/kernel/driver/usb下,解压,打补丁.
tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
patch -p1
在arm linux的kernel目录下make menuconfig，
首先选择Multimedia device->下的Video for linux，
然后 USB support   ---> USB Multimedia devices 选项下应该有
    USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
(3)make dep;make zImage;make modules.就会在/armlinux/kernel/arch/arm/boot下生成zImage,这就是我们生成最新的内核，将此内核通过终端下载到开发板中，/armlinux/kernel/driver/usb/spca5xx中生成spca5xx.o,spcadecoder.o,spca_core.o.这就是我们要的驱动.
(4)用新内核启动,insmod这三个.o文件(可以不用加载spcadecoder.o),摄像
头就加载成功，也可用modprobe spca5xx.o 命令，此命令会自动去加载其要支持的.o文件.
如果一切顺利的话，此时将在看到类似下面的信息，
Using /mydev/spca5xx.o
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
此时会在/dev/成生成 v4l/video0表明摄像头成功安装。
四、应用程序：
1、移植视频采集程序servfox
移植此程序是最简单的，从
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e
... rvfox-R1_0_0.tar.gz下载后，解压后，会发现在其目录中会有一个Makefile.arm文件，将此文件修改成Makefile,再make就可生成我们要用到的serfox程序了，将 此程序上传到我们的板中，运行就行了。
另外在运行servfox前，一定要运行"mknod /dev/video0 c 81 0"这步,
不写"mknod /dev/video0 c 81 0"这步,出现 ERROR opening V4L interface错误。
# servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
在服务器端运行servfox，图像大小为320x240,端口号为 7070
2、客户端spcaview
到
ftp://ftp5.linuxeden.com/hardware/spcaview-20061208.tar.gz
下载spcaviev ,make生成目标文件，
在PC上，spcaview –w 192.168.1.186:7070就可以看到摄像头采集来的图片了。Servfox和spcaview还有很多选项，可以通过spcaview –h 和servfox –h查阅,其中.
解压后，还会产生,此是WEB客户端，将此客户端上传到开发板上的WEB文件夹中，则在浏览器输入
http://192.168.1.186/index-sample.html
则可看到摄像头采集来的图片了。
web SERVER是移植 boa，移植方法略
3、web浏览器安装jre
1、去这里：
http://software.lupaworld.com/da
... -linux-i586-rpm.bin 下载最新自解压安装包，其自解压出来的rpm包是不能够直接使用的，要不就直接提供rpm包安装了；
2、使用命令如下：
chmod +x ./jre-1_5_0_09-linux-i586-rpm.bin
./jre-1_5_0_09-linux-i586-rpm.bin
按空格查看下面的条款，然后输入yes安装完毕后，进行下一步；
3、 到firefox/lugins目录（在我的NeoShine-Linux下是 /usr/local/firefox/plugins）或者~/.mozilla/plugins下执行：
ln -s $JAVA_HOME/jre/plugin/i386/ns7/libjavaplugin_oji.so ./
如果是安装的jre，可能命令语句如下：
ln -s $JAVA_HOME/plugin/i386/ns7/libjavaplugin_oji.so
如果是安装的jre就是jre文件夹地址。
这样就安装完成了。可以在firefox地址栏里输入about:plugins查看是否安装成功。
将连接创建在~/.mozilla/plugins下是放在当前用户下，不需要root权限，不影响其他用户。
从视频的效果来看，是很流畅和清楚,比想象中要好。