用于测试双目视觉的软件框架

双目视觉的试验平台会包括软件和硬件两部分。

这里只是考虑了软件的这一部分。

对于双目视觉有摄像机标定，找匹配点，最后是双目视觉的算法。为了验证双目视觉的算法当然是要搭建一个软件的平台的，就是实时的捕捉视频流，然后，实时的用双目视觉的算法进行处理，得到具体的结果（一般也就是用于测距，比如说某运动物体的距离等等）。

由于，将来也许会把双目视觉中的算法移植到另一个平台上，所以，这个用于双目视觉试验程序的框架的设计也要考虑到这一点。

这是一个基于对话框的程序。整个程序大致分为三大部分。一个部分是用于两个usb摄像头视频流的捕捉。一部分是双目视觉的算法部分。还有一部分是用于多线程的同步控制。除了对话框这个自动生成的类以外，还有，三个类在这个程序中出现。其中有两个类是用于摄像头的视频流图像的截取的（一个是filter graph的建立，一个是用于在截图时的回调设置），一个类用于实现双目视觉算法。

在这个程序的编写过程中，在摄像头的图像捕捉上用到了directshow。能在一个星期内把这个程序编写出来，我觉的以前的我是不敢想像的，也许是压力下必有勇夫，也许也有以前的积累在里面。这个程序框架的编写，难点在于两个摄像头同时捕捉图像，实时处理，还有需要考虑将来为了移植和算法编写的方便，在程序框架上的设计要考虑很多的东西，在程序的框架上，我想，我做得不太好，虽然，现在也能比较的方便的进行算法的编写和移植的了。希望将来能好好看看设计模式这方面的书籍。

在使用directshow编写摄像头捕捉视频流并截取图像时，参照了不少微软的例子程序。现在这个程序还有一个小小的问题，就是还是不能获得图像处理的帧率，在这一点上，等这个星期过后，我会好好看看的，应该是可以解决的。这个星期应该主要是看图像处理的算法的了，否则，也许会不能按时完成任务。

还有，因为图像处理和计算机视觉的算法还没有做好，但是，对这个程序的框架的测试还是需要的，所以，我就让保存bmp图片代替的双目视觉的算法，结果实验是成功的（能连续保存很多帧bmp图片，当然，是在我需要）