双核启动问题

1.p2020硬件复位字有core0、core1和双core启动

例如p2020ds

cfg_cpu0_boot=1,core0启动;

cfg_cpu1_boot=0,core1等待;

当cfg_cpu0_boot和cfg_cpu1_boot同时为1时,core0、core1都可以启动。就是启动双核了。

其实就是这样,刚开始系统cfg_cpu0_boot和cfg_cpu1_boot有一个为1,然后cfg_cpu0_boot和cfg_cpu1_boot同时为1,启动双核了??????????

上边的假设是错误的

两个core可以同时执行bootloader,详见多核DSP的bootloader程序的实现

http://www.ic37.com/htm_tech/2008-1/9425_855540.htm

在p2020系统下,cfg_cpu0_boot和cfg_cpu1_boot可以同时为1,即两个core都从rom中启动,此时一定要注意多核的顺序,有可能出现乱序执行。

在p2020ds平台下cfg_cpu0_boot和cfg_cpu1_boot可以同时为1,两个core同时运行

经过验证uboot输出乱码,同时死机

而bootrom打印正常,可以启动非smp的vxworks(此时实际上仅1个core起来)但是也是启动不了smp的vxworks

在vxworks下通过coreShow函数发现smp和非smp的vxworks仅仅HID1寄存器不同


所以一般启动时一般是一个主core,即bootstrap core和多个从core,即application core

由下面的两个图片可以看到,无论smp还是amp,不管两个core同时还是不同时,他们都是通过两次flash中的bootloader来启动操作系统的。

只是smp,它判断是否是主core,如果不是的话,就不用启动操作系统了。




参考:cpu与内存的那些事

http://www.cnblogs.com/xkfz007/archive/2012/10/08/2715163.html

2.不管amp和smp os是不是都是由一个core启动,然后再启动另外一个core1

比如

smp:

core0MMU初始化 --------idle------core1MMU初始化,core2启动

amp:

core0将MMU初始化------startCPU1启动core1的os


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