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深度视觉机器
C++语言音视频前端人工智能
1.获取帧基本信息RK_U32width=mpp_frame_get_width(frame);//帧的实际宽度(像素)RK_U32height=mpp_frame_get_height(frame);//帧的实际高度(像素)RK_U32h_stride=mpp_frame_get_hor_stride(frame);//内存对齐后的水平步长(可能≥width)RK_U32v_stride=mpp
- 第七章:结构体与复合数据
0720的IT库
C/C++c语言改行学it开发语言算法
目录一、引言二、结构体基础2.1结构体定义2.2结构体变量的声明与初始化三、结构体对齐3.1结构体对齐的概念3.2影响结构体对齐的因素四、链表实现4.1链表的基本概念4.2单向链表的实现五、学生管理系统升级版实现5.1系统需求升级一、引言在C语言编程中,处理复杂数据时,简单的数据类型往往捉襟见肘。结构体作为一种复合数据类型,允许将不同类型的数据组合在一起,形成一个有机的整体。而链表作为一种基于结构
- OpenCV计算摄影学(7)HDR成像之多帧图像对齐的类cv::AlignMTB
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该算法将图像转换为中值阈值位图(MedianThresholdBitmap,MTB):1.位图生成:计算图像亮度中值作为全局阈值2亮度高于中值的像素标记为1,否则标记为0,形成二值位图2.位操作对齐:通过位移(bit-shifting)和异或(XO
- ST电机库电流采样:单电阻
Easy·C 麦克法兰
ST电机库单片机嵌入式硬件
一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图:图中可以看出,对于低侧MOS,有下图几种配置(T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补;0表示MOS打开,1表示MOS关闭):使用中心对齐模式,七段SVPWM分段如下图所示,:可知在I、IV、VII分段中,通过ShuntResister的电流为0;而在其他分段中,通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的,由此可以分成两组:1、分段II
- Ubuntu中 json 打包数据的使用
猫猫的小茶馆
嵌入式软件开发ubuntujsonlinux服务器网络mcu
1.JSON的概念和作用为了避免不同平台下的字节对齐、类型大小不统一的问题,json库把数据封装成具有一定格式的字符流数据,进行传输。json格式:把数据与键值一一对应,数据传输双方约定好同一键值,使用接口API根据键值操作json对象(json_object)存储或取得数据。一般使用:数据-->(封装)json对象-->String格式-->...传输。。。-->String格式-->(解析)j
- Unity 列表滚动到指定位置
程序猿多布
unity
使用场景策划提出需求:当玩家打开领奖界面时,奖励列表需要自动滑动到可以领奖的奖励栏处或者正在进行的任务栏处。思路1、将Content设置好对齐方式和锚点子物体的预制体和Content:pivot轴心点设置为(0,1),并且设置为左上角对齐。2、主要根据索引计算Content需要设置的高度即(RectTransform的PosY)varsumHeight=targetIndex*(itemHeigh
- 《 C++ 点滴漫谈: 二十八 》看不见的战场:C++ 内存布局与性能优化终极秘籍!
Lenyiin
编程显微镜c++内存布局Lenyiin
摘要C++的内存布局是理解程序执行机制和优化性能的核心内容。本文深入探讨了C++程序的内存分布,包括栈区、堆区、全局/静态区和代码段的特点与作用,剖析了内存对齐规则与填充对性能的影响,并结合面向对象编程和现代C++特性的内存管理方法,全面解析了语言的内存操作模式。通过详细的调试技巧和案例分析,本文还探讨了常见内存问题及其解决方案,如内存泄漏和越界访问等。本博客旨在帮助开发者掌握C++内存布局的基础
- html水平线段hr标记详解,HTML标记【水平分隔线hr标记的使用】!
有见Finsight
html水平线段hr标记详解
用标记可以在网页上画出一条横跨网页的水平分隔线,以分隔不同的文字段落表为控制标记所建立的水平分聘线样式的属性说明。下面我们介绍一下水平线的属性标记:属性功能,size水平线的粗细,以pixel(像素)为单位表示。width水平线的宽度,以pixel(像素)为单位表示。align控制水平分隔线的对齐方式。color设置水平线的颜色。noshade水平线不显示3D阴景size属性:控制水平线的粗细,以
- PyQt5控件使用总结
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杂项qtpython前端pyqt
pyqt5控件总结一、常用控件及其方法二、弹窗控件及其方法三、其他工具和模块四、QtGui模块中的重要类和函数提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、常用控件及其方法1.QLabel功能:用于显示文本或图片。常用方法:setText(text):设置显示的文本。setPixmap(pixmap):设置显示的图片。setAlignment(alignment):设置文本对齐方式(如Qt.A
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- 【Pandas】pandas Series filter
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- LCD屏幕的画点函数
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假设一个像素点4B且显存首地址为0x89000000设lLCD的对齐方式为从左到右、从上到下所以任意一个(x,y)其对应的地址为:(lcd横向宽度*y坐标+x坐标)*像素点大小+首地址首地址0x89000000得到的是(x,y)对应块的大小4B大小坐标(0,0)4B(1,0)4B(2,0)(3,0)(0,1)
- html css上下对其,html – CSS中SVG的垂直对齐
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jsfiddle1–您可以在容器上使用position:relative,并在对象上使用absolute:absolute,如下所示:position:absolute;top:50%;-webkit-transform:translateY(-50%);-ms-transform:translateY(-50%);transform:translateY(-50%);left:0;right:0
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设置svg文字的对齐方式:左中右text-anchor:start;text-anchor:middle;text-anchor:end;相关教程:SVG文本|菜鸟教程
- [程序员]经典挖坑场景9,gcc代码优化与汇编指令的冲突
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在之前总结过一个coredump:Coredump-X:movaps可能会导致段错误(SIGSEGV)https://mzhan017.blog.csdn.net/article/details/145477425原因是gcc做了优化,使用到了浮点类型的指令,这个指令要求是存储地址是16字节对齐,如果不对齐,就会coredump。产生coredump的地址是栈上的一个地址,之前一直没有想明白为什么
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ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的机械硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少,不过,如果要看固态硬盘的性能,一般我们还需要用到ASSSD工具检测固态硬盘读取速度.是否4K对齐等等,那么,ASS
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重构人工智能
一、知识蒸馏的技术哲学演进知识蒸馏(KnowledgeDistillation)作为模型压缩领域的核心技术突破,其发展轨迹折射出人工智能从"规模崇拜"向"效率优先"的范式转变。传统知识蒸馏框架主要关注概率分布层面的知识迁移,但DeepSeek等前沿项目展示出更复杂的知识萃取机制。最新研究表明,知识传递已从单纯的输出层模仿,发展到注意力模式迁移(AttentionTransfer)、隐层特征对齐(H
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
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CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
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确保数据结构的缓存行对齐是优化性能的重要手段,尤其是在高性能计算和多线程环境中。以下是一些确保缓存行对齐的方法和技巧:编译器指令大多数现代编译器提供了指令或属性,用于指定数据结构的对齐方式。这些指令可以显式地要求编译器将数据结构对齐到指定的边界(通常是64字节)。GCC/Clang在GCC和Clang中,可以使用__attribute__((aligned(N)))来指定数据结构的对齐方式,其中N
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人脸识别技术是一种基于人脸特征进行身份识别的生物识别技术,其核心原理包括人脸检测、人脸对齐、特征提取、特征匹配、身份识别。一、应用场景安防:门禁、监控。金融:刷脸支付、身份验证。社交:自动标注、美颜。医疗:患者身份确认、情绪分析。二、关键技术深度学习:CNN在人脸检测、特征提取中表现优异。大数据:大规模数据集(如LFW、MegaFace)提升模型泛化能力。硬件加速:GPU、TPU等加速计算,提升实
- repo操作制作patch与打patch-整理
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repo操作Denzel张已于2024-01-0811:19:53修改阅读量147收藏点赞数文章标签:gitgithub版权同步操作reposync-c删除所有的改动:repoforall-c'gitreset--hard;gitclean-fdx'分享一个一键导出patch和打patch的方法,可用于修改的保存与环境的快速对齐1.生成patch旧仓库执行如下指令repodiff>xxx.diff
- 单入单出队列性能优化(Lock-Free)
落樱弥城
c++基础知识性能优化开发语言c++多线程
摘要:文中首先介绍了有锁线程安全循环队列的基本实现,然后探讨了使用原子变量实现Lock-Free队列的优势,能够减少线程之间的数据竞争。接着,介绍了数据对齐的策略,以降低伪共享的概率,随后引入了索引缓存来减少索引访问冲突的影响。最后,文中提出了使用位运算替代模运算来优化循环队列的性能。关键字:单入单出队列,Lock-Free,伪共享,索引缓存,性能优化 CppCon中有一个单入单出Lock-Fr
- Word表格文字上下居中设置方法详解
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Word表格文字上下居中设置方法详解在Word中创建和编辑表格是日常办公中非常常见的任务。表格不仅能够帮助我们整理和展示数据,还能使文档更加结构化和易读。然而,表格中的文字对齐方式往往影响着整个文档的美观度和可读性。其中,垂直居中对齐是一种常用的对齐方式,它可以使表格内容看起来更加整齐划一。本文将详细介绍如何在Word中实现表格文字的上下居中对齐,帮助大家提升文档的专业性。一、初步尝试:段落居中无
- 利用flex来布局顶部菜单栏
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安装vscode插件csspeek:快速定位到css定义的位置微软的livepreview替换liveserver因为这个好像不支持utf8前置css知识span标签是一个行内容器,用于标记文本的一部分,或文档的一部分。它与div非常相似,但div是块级元素,而span是行内元素。p段落标签,可设置line-height属性text-align设置块元素或者单元格框的行内内容的水平对齐。这意味着其
- flex布局自定义一行几栏,靠左对齐===grid布局
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- 结构体内存对齐的问题
第一视角丶
1.结构体的内存对齐是什么?我们发现在vs2017环境下sizeof(n1)大小为8和sizeof(n2)大小为12,如下typedefstructn1{chara;charb;inti;}n1;typedefstructn2{chara;inti;charb;}n2;只是定义变量的顺序不一样,为什么大小不一样,这里就是内存对齐的问题了,讲明白内存对齐的体现形式之后我们继续看。2.为什么要内存对齐
- C语言结构体内存对齐:如何让结构体更加高效?
雨中微步
c语言开发语言编程
C语言结构体内存对齐:如何让结构体更加高效?在C语言中,结构体是一种非常重要的数据类型。但是,由于结构体内存分配方式的不同,会导致内存浪费或程序出错。为了避免这种情况发生,我们需要理解结构体内存对齐。内存对齐是为了提高程序性能和数据读取速度而设计的。一般来说,内存对齐是将数据存储在内存中时,按照预定的字节对齐方式来存放,以减少访问内存的次数,提高程序的执行效率。下面,我们来看一个例子:struct
- C/C++ 指针对齐样式:对齐方式
谏君之
C/#C++c语言c++开发语言
几乎所有的编码风格问题都是主观意见和个人品味的问题。制表符v.空格,Allmanv.K&R,运算符填充v.无;无论你站在哪个位置,你几乎可以肯定你选择的风格都有一系列的理由,你可以保证其他阵营也是如此。一些语言,如Python,甚至定义了大量的标准样式约定(PEP-8)。C和C++没有这样的官方统一标准。因此,这些语言中存在无数的样式约定排列。看看AStyle的文档有多大!没关系!每个开发人员、项
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(