winCE6.0摄像头驱动分析

分析阅读的是s3c6410 winCE6.0的摄像头驱动，s5pv210虽然也是6.0，但结构大不相同，暂且不提。

摄像头驱动是个流驱动，提供两类接口CAM_xxx和PIN_xxx。前者供通过注册表装载硬件时使用，在代码中也叫adapter，指的是摄像头硬件；后者在应用层用dshow显示视频图像时调用，是承载数据流stream的工具，分为preview, capture和video三类，每个Pin只能承载一个stream。

根据MSDN，应用层调用摄像头驱动初始化时序如下：1）调用CAM_Init和CAM_Open。2）Dshow调用FindFirstDevice得到设备名，调用CreateFile打开。3）Dshow用CSPROPERTY_PIN_CTYPES 得到驱动支持的pin的数量，用CSPROPERTY_PIN_CATEGORY得到每个pin的种类，用CSPROPERTY_PIN_DEVICENAME得到pin的名字（通常是PIN1:）。4）Dshow调用createFile打开PIN驱动，初始化stream，设置它的properties, data format，并为它分配buffer。5）实例化stream，设置它的种类，并添加一个queue，用于在驱动和Dshow间异步传递数据。

本文以PIN_IOControl中的动作来分析摄像头驱动，主要关注preview动作相关的部分，buffer分配以CSPROPERTY_BUFFER_CLIENT_LIMITED为例（这也是本人开发环境下实际采用的方式）。

PIN_IOControl中的各种命令码可以简单归结为如下框图。除PIN_IOControl外，每个橙色方框中的子命令由CPinDevice类实现，函数名标于方框中。

具体的IOControl配置步骤和分析思路采用http://jazka.blog.51cto.com/809003/719130（感激不尽~），各步骤调用时序如下所述。

0. CAM_Init中初始化CAM，逐层调用到在s3c6410_camera.cpp的cameraInit()可以看到，其中将各寄存器的物理地址映射成虚拟地址，初始化外设模块，设置GPIO，时钟，设置DMA buffer的物理和虚拟地址，初始化中断。

1.实例化各种pin接口

2.设置pin的视频流格式

3.初始化Sensor状态，包括Camera时钟、GPIO、复位等设置，之后设置Capture的状态为PAUSE。可以看出这步需要和camera外设交互，正确设置外设的寄存器数值，使其正常工作。

4.管理Pin的Buffer，本环境中由用户层分配

5.设置still和capture的pin为pause状态。

6.设置preview的pin为run状态。

7.添加buffer到驱动的队列中。CS_ENQUEUE时，在CPinDevice的EnqueueDescriptor()里，把应用层传过来的buffer marshall到PinDevice的m_pStreamDescriptorList里。

8.中断处理。在帧同步的中断中，从buffer中copy image，加入queue中。

摄像头驱动的工作流程大致如上。