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在在线广告的早期阶段,广告位的购买方式与平面广告的购买方式相同,即广告资源是以固定价格直接从publisher处购买的,通常以cost-per-mille(CPM)计费方式为基础。在20世纪90年代末和21世纪初期,出现了许多新的广告技术平台,如adnetwork,以帮助广告商在更多网站上展示广告,并允许publisher卖掉他们更多的广告位资源。然而,直到2007/2008,由于引入了实时出价(
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0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
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CarRacing车辆模型学习任务探索过程主要参考car_racing.py的step函数car_dynamics.py的steer,gas,brake函数gasbrakesteercar_dynamics.py的step函数任务终于要自己改代码了,要做基于模型的控制,肯定得知道模型是怎么设计的。网上没有找到介绍gymcarracing环境的详细介绍,打算自己扒一扒源码搞清楚。知道输入的控制量和状
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运动学(Kinematics):运动学主要研究物体的位置、速度和加速度等运动参数与时间的关系,而不涉及力的作用。对于机械臂来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。正向运动学是指根据关节变量计算末端执行器的位置和方向;逆向运动学则是反过来,给定末端执行器的目标位置和方向求解对应的关节变量。动力学(Dynamics):动力
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MolecularfunctionsofDNAmethylationDNA甲基化与组蛋白修饰及非组蛋白共同决定了染色质结构和开放程度。因此,DNA甲基化有助于调控基因表达、转座子沉默、染色质互作(图4)以及性状遗传(Box1)。Generegulation植物中基因相关的DNA甲基化发生在启动子区或者转录基因区。尽管某些情况下DNA甲基化会促进基因的表达,比如说拟南芥中ROS1基因以及番茄中数百个
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DynamicsCRM365-零基础入门学习后端插件语法总结(样例使用方法)整理下平时CRM开发中用到的一些基本的插件语法,或许对初学Dynamics的新手有所帮助插件必写文publicIPluginExecutionContextcontext=null;//上下文publicIOrganizationServiceFactoryserviceFactory=null;//组织服务工厂对象pub
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40个发明原理-15:动态化(Dynamicity、Dynamics、DynamicParts),它指的是,使一个技术系统(或其特征、属性)变成临时的、可移动的、可调整的、自适应的、具有弹性或可变化的。操作过程:观察当前技术系统,如果它的整体(或部分)是静止的,就让它动起来;如有必要,可采用分割的方法,让有必要动的部分动起来。子原理:A.使物体或其环境在每个操作阶段自动调整以获得最佳性能;如,我们
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- 【Azure 架构师学习笔记】- Power Platform(1) - 简介
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本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【PowerPlatform】系列。PowerPlatform它是一个SaaS平台,支持和延伸M365,Dynamics365和Azure甚至其他第三方服务。主要提供低代码,自动化,数据驱动和定制化业务逻辑的服务来提升业务生产力。同时低代码开发也降低了使用门槛。其目标是那个过自动化日常工作来优化运营。优点低代码缩短上市时间安全集成强兼容移动设备可与
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 2. X++语言
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学习MSDynamicsAX2012编程D365AX2012ERPDynamics365AXDynamics365X++
X++是用于构建DynamicsAX功能的编程语言。X++是一种与C++类似的面向对象编程语言。完成本章后,您将能够理解X++语言;您将知道可用的数据类型是什么,如何创建各种循环,如何比较和操作变量,在哪里可以找到预定义的函数,以及如何使用它们。本章将涵盖:注释数据类型语句和循环操作符类和方法宏活动前言你已经看过HelloWorld的例子,可能认为这看起来很容易,是的,确实如此。X++语法不是很严
- 学习MS Dynamics AX 2012编程开发 3. 存储数据
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学习MSDynamicsAX2012编程学习Dynamics365D365AX2012Dynamics365AXERPX++
您应该始终尝试存储数据,并以尽可能好的方式将其与其他数据关联起来,因为这将减少在编码上花费的时间。它还将确保您正在构建的解决方案更加稳定,性能更好。本章将向您展示如何创建可以存储数据的表,如何创建表之间的关系,以及如何通过创建唯一索引和删除操作来增强引用完整性。您将在本章中了解以下主题:•表•扩展数据类型•关系扩展数据类型为了了解数据是如何存储在DynamicsAX2012中的,您需要了解扩展的数
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
LiongLoure
足式机器人控制算法学习笔记机器人
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.Introduction1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho
- [足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics
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足式机器人控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch08RigidBodyDynamics1.SpatialVecocity1.1Spatialvs.ConventionalAccel1.2PluekerCoordinateSystemandBasisVectors1.3WorkwithMovingReference
- 使用Microsoft Dynamics AX 2012 - 8. 财务管理
Martin-Mei
使用Dynamics365AXDynamics365D365AX2012ERP财务管理
财务管理的主要职责是控制和分析与货币金额有关的所有交易。这些事务发生在整个组织的业务流程中。因此,财务管理是企业管理解决方案的核心领域。在DynamicsAX中,支持所有部门业务流程的应用程序的深度集成可立即提供准确的财务数据。分类账交易的原则在我们开始详细介绍之前,下面几行显示了分类账交易的原则。基本方法财务的核心任务是管理总账中的账目,总账是资产负债表和损益表的基础。除总账外,会计还保留应收账
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的