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码到π退休
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- OpenMCU(五):STM32F103时钟树初始化分析
A-花开堪折
OpenMCUstm32单片机fpga开发
概述本文主要描述了STM32F103初始化过程系统时钟的初始化,主要描述了系统时钟的初始化,AHB总线时钟,APB总线时钟等的初始化。硬件板卡3d图时钟树STM32F103的时钟树,如下所示:时钟源选择从STM32F103的时钟树框图,我们可以看到:1、有可选的1路高速外部时钟接口,作为系统时钟的时钟源;2、1路32.768的可选低速时钟,作为系统RTC和watchdog的时钟源;3、1路内部的可
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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战树莓派Pico单片机FreeRTOSRTOS嵌入式硬件物联网
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- RK3568 OpenHarmony4.0 USB摄像头
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演示效果先看下最终效果视频OpenHarmony_V40_USB_camera开发环境本文基于如下开发环境进行开发调试:硬件:摄像头海康USB摄像头(HIKVISIONDS-E14)硬件:RK3568开发板处理器:RK3568CPU:四核64位Cortex-A55,主频最高达2.0GHzGPU:ARMG522EE,支持OpenGLES1.1/2.0/3.2,OpenCL2.0,Vulkan1.1,
- 国内的比较有名的机器视觉库有哪些?他们的内核是什么?
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国内机器视觉库近年来发展迅速,尤其在工业自动化领域涌现出多个知名平台。以下是国内主流机器视觉库及其内核技术的对比分析:1.海康威视(Hikvision)机器视觉平台代表产品:VisionMaster内核技术:自研算法:基础算法(如定位、测量)为自主研发,部分借鉴OpenCV优化。深度学习:集成自研深度学习框架(类似CNN架构),支持目标检测、分类等任务。硬件加速:依赖海康自研GPU芯片(如“深眸”
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什么叫HISHIS系统定制开发服务HIS系统作用HIS系统开发价格HIS系统的主要组成部分HIS系统的基本概述:HIS,即HospitalInformationSystem,直译为中文就是医院信息系统利用计算机软硬件技术,网络通讯技术等现代化手段,覆盖医院所有业务和业务全过程的信息管理系统。HIS系统的优点:shenhuax3简化工作流程,方便医患人员减轻劳动强度,提高工作效率规范数据录入,提高了
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Xenomai是一种采用双内核机制的Linux内核的强实时扩展。由于Linux内核本身的实现方式和复杂度,使得Linux本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下,存在一个支持强实时的微内核,它与Linux内核共同运行于硬件平台上,实时内核的优先级高于Linux内核,它负责处理系统的实时任务,而Linux则负责处理非实时任务,只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候,Linux内核才能得到运行的机
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【Linux】内核结构及驱动认知文章目录【Linux】内核结构及驱动认知Linux内核的结构内核结构的层次内核设计理念Linux内核结构框图图解Linux系统架构驱动认知为什么要学习Linux驱动文件名与设备号主设备号和次设备号open函数打通上层到底层硬件的详细过程Linux内核是操作系统的核心组件,负责管理系统资源和硬件设备,提供基本的功能支持。它的主要职责包括进程管理、内存管理、设备驱动、文
- 探索 C++ 编程世界:从入门到实践
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引言C++,作为一门在计算机科学领域应用极为广泛的编程语言,以其强大的功能和高效的性能,在系统开发、游戏制作、图形处理以及人工智能等众多前沿领域中扮演着核心角色。它既融合了面向对象编程的特性,又保留了对底层硬件操作的直接控制能力,这使得开发者能够在不同层次上发挥其优势,实现复杂而高效的软件解决方案。无论是初涉编程领域的新手,还是寻求拓展技术栈的资深开发者,学习C++都无疑是一次极具价值的探索。接下
- 国产芯片替代方案:解析沁恒USB转以太网芯片
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沁恒直替系列单片机嵌入式硬件桥接模式
在USB外接网卡、工控设备、嵌入式网络扩展等场景中,瑞昱(Realtek)RTL8152凭借成熟的USB转10/100M以太网功能占据主流市场。国产芯片厂商沁恒微电子推出的CH397A以硬件兼容、协议一致、成本优化等特性与之对比!一、直替型号对照与封装兼容性参数CH397A(沁恒)RTL8152(瑞昱)核心功能USB2.0转10/100M以太网USB2.0转10/1
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防火墙:本意为防止火势由一个区域蔓延至另外一个区域,延伸意义为防止威胁由一个区域蔓延至另外一个区域防火墙特征逻辑区域过滤器隐藏内网网络结构自身安全保障主动防御攻击防火墙分类按照形态分为:硬件防火墙(保护一个网络)、软件防火墙(保护单台主机)按照保护对象分为:单机防火墙、网络防火墙按照访问控制方式分为:包过滤防火墙、代理防火墙、状态检测防火墙防火墙的三种工作模式路由模式(防火墙接口是三层接口,接口可
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一、背景与起源RT-Thread诞生于2006年,由中国开发者熊谱翔发起,是全球领先的开源实时操作系统(RTOS)之一。随着物联网(IoT)和智能硬件市场的爆发式增长,RT-Thread凭借其轻量、高可定制化的特性,迅速成为嵌入式开发领域的明星项目。截至2023年,其GitHubStar数已突破10k,累计装机量超过20亿台设备,广泛应用于智能家居、工业控制、可穿戴设备等领域。二、核心概念解析1.
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- 告别高配置!让UE 大型内容用网页轻终端就可轻松打开的方案
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云流化技术云流实时云渲染3d内容轻量化使用ue模型webgl
在数字内容创作领域,虚幻引擎(UE)凭借其强大的功能,能够打造出极为精致且规模庞大的模型。然而,这些UE大型模型对硬件配置的要求极高,普通设备往往难以负荷,使得其展示和应用场景受到极大限制。而实时云渲染方案的出现,打破了这一困境,让UE大型内容模型通过普通轻终端设备就能打开使用成为现实。那么在此之前这种大型模型内容受到哪些的限制影响呢?如下:传统困境:高配置硬件要求一定程度上限制了UE大型模型应用
- OpenGL ES 2.0与OpenGL ES 3.1的区别
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如果硬件支持且需要更高质量的图形效果,推荐3.1;如果兼容性和开发简便更重要,且效果需求不高,2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本,所以可能倾向于使用3.1,但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。一、OpenGLES2.0与3.1的核心区别特性OpenGLES2.0OpenGLES3.1发布时间2007年2014年着色语言GLSLES1.0(功能有限)GLSLES3.1(支持更
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一、常见的标准库1、系统交互类(1)sys控制Python运行环境,支持命令行参数解析(sys.argv)、程序退出(sys.exit())和解释器信息获取(sys.version)。(2)os访问操作系统功能,如目录操作(os.mkdir)、环境变量管理(os.environ)、执行系统命令(os.system)。(3)platform获取操作系统和硬件平台的详细信息2、数据处理类(1)json
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STM32入门教程(100步)stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
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- 第八章:防火墙
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什么是防火墙防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障,它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出。分类:硬件防火墙:由厂商设计好的主机硬件,其操作系统主要以提供数据包数据的过滤机制为主,并去掉不必要的功能软件防火墙:保护系统网络安全的一套软件(或称为机制),如Netfilter(数据包过滤机制)Netfilter(数据包过滤)定义netfilter是一个工作在Linux内核的网络数据包处理框架
- 第16章 嵌入式系统架构设计理论与实践
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16.1嵌入式系统概述嵌入式系统(EmbeddedSystem)是为了特定应用而专门构建的计算机系统,其架构是随着嵌入式系统的逐步应用而发展形成的。16.1.1嵌入式系统发展历程嵌入式系统的发展大致经历了五个阶段:第一阶段:单片微型计算机(SCM)阶段,即单片机时代。这一阶段的嵌入式系统硬件是单片机,软件停留在无操作系统阶段,采用汇编语言实现系统的功能。这阶段的主要特点是:系统结构和功能相对单一,
- 加速你的Android开发之旅 —— Intel HAXM V7.6.5深度解析与应用推荐
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加速你的Android开发之旅——IntelHAXMV7.6.5深度解析与应用推荐【下载地址】HAXMforWindowsV7.6.5本仓库提供了IntelHardwareAcceleratedExecutionManager(IntelHAXM)的Windows平台V7.6.5版本。IntelHAXM是一款由Intel开发的硬件辅助虚拟化引擎,主要用于加速Android模拟器的运行。通过利用In
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机器学习ARIO数据集硬件平台CobotMagic机器人
具身人工智能开发的三大主要挑战:数据格式不统一:多源异构数据整合困难,训练资源利用率低。场景多样性不足:现有数据集覆盖场景有限,模型泛化能力受限。高质量数据稀缺:标注数据不足,难以满足大规模训练需求,制约性能提升。松灵CobotMagic:真实场景数据采集的核心平台为应对以上挑战,南科大提出来ARIO(AllRobotsInOne)数据集,松灵CobotMagic凭借以下优势成为硬件平台首选:硬件
- DeepSeek “开源周(Open Source Week)”全面解读
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DeepSeek在2025年2月24日至28日期间推出的“开源周(OpenSourceWeek)”,通过连续五天开源五大核心代码库及相关技术文档,引发了全球AI开发者的高度关注。这些开源项目覆盖AI开发的全链路——从底层硬件性能优化到模型训练、推理加速,再到数据存储与通信效率提升,标志着AI技术普惠化和开源生态建设的重要里程碑。以下是此次开源周的全面解读:一、开源内容概览DeepSeek开源周共发
- WHAT - Linux 入门系列(一)
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目录一、什么是Linux1.1选择一个Linux发行版1.2非Linux如何安装Linux方法一:在虚拟机中安装Linux1.使用VirtualBox安装Linux方法二:创建双启动系统1.准备工作2.安装Linux方法三:在物理硬件上全新安装Linux1.准备工作2.安装Linux二、基本概念Shell文件系统权限三、基本操作3.1基本命令文件和目录操作文件查看和编辑权限和所有权系统信息和管理3
- 基于STM32的无线充电小车设计与实现(全部资料)
科创工作室li
毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32的无线充电小车设计与实现摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6核心板的无线充电小车。该小车具备蓝牙控制、红外寻迹和无线充电功能,通过按键可切换不同模式,包括循迹模式、蓝牙模式、无线充电模式等。硬件部分采用STM32F103C8T6核心板作为主控,搭配红外循迹模块、蓝牙模块、无线充电模块和L298N电机驱动模块等。经测试,小车各项功能运行正常,能够实现预期的设计目标。
- PnetLab模拟器部署要求
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硬件要求目录硬件要求最低的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:推荐的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:虚拟服务器系统要求必须条件:专用服务器(裸)系统要求必须条件:最低的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:CPU:支持英特尔VT-x/EPT虚拟化的英特尔®CPU操作系统:视窗7、8、10或Linux台式机VMware工作站12.5或更高版本VMware播放器12.5或更高版本电脑/笔
- 硬件需求未考虑可制造性(DFM)导致量产失败
需求管理
硬件需求未考虑可制造性(DFM)而导致量产失败的核心原因包括:设计方案未评估制造难度、生产成本超预算、零部件采购困难、产品装配复杂性高、质量一致性难以保证。尤其是设计方案未评估制造难度问题最为突出,很多企业在产品设计阶段仅关注功能与性能,忽略了产品在实际生产过程中所涉及的制造技术、设备和工艺的要求,最终造成量产时制造工艺无法实现,导致产品无法顺利量产甚至项目彻底失败。一、设计方案未评估制造难度,造
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro