zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)

一.前言

       通过上次的学习，我们学习了如何用按键控制led，但是在实际应用中，这种查询方式占用了cpu的时间，如果通过中断控制就可以解决这个问题，我们今天就来学习按键控制的中断方式。

二.原理分析

      传统的51单片机如果要使用中断，也要对相应的寄存器进行控制，cc2530芯片也不例外，而且相对复杂。需要配置多个中断寄存器，下面来一一介绍。

这个寄存器是来控制端口0中断使能的，要开启中断，应设为1.

这个是配置各种中断使能的，我们只需要配置P0IE.

这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图，我们应该选择低下降沿触发模式。

中断状态标志位，当中断没有发生或者结束时，应将标志位置0.

三.程序代码

#include <ioCC2530.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define LED1 P1_0      //LED1为P1_0端口控制

#define LED2 P1_1      //LED2为P1_1端口控制

#define LED3 P1_4      //LED3为P1_4端口控制

//函数声明 void Delayms(uint);    

//延时函数 void InitLed(void); 

//LED_IO初始化 void KeyInit(void);    

//KEY_IO初始化

/************** 函 数 名  : Delayms  功能描述  : 毫秒延时  输入参数  : xms：延时时间，如 i=xms 即延时i毫秒  输出参数  : none  返 回 值  : none **/

void Delayms(uint xms)

{     uint i,j;   

  for(i=xms;i>0;i--)      

for(j=587;j>0;j--);

}

/******************* 函 数 名  : InitLed  功能描述  : LED_IO初始化  输入参数  : none  输出参数  : none  返 回 值  : none *********************************/

void InitLed(void)

{     P1DIR |= 0xff;       //P1端口定义为输出   

  LED1 = 1;            //LED1灯熄灭    

LED2 = 1;            //LED2灯熄灭    

LED3 = 1;            //LED3灯熄灭 }

/*********************  函 数 名  : InitKey  功能描述  : KEY_IO初始化(中断方式配置)  输入参数  : none  输出参数  : none  返 回 值  : none ******************/

void InitKey(void)

{     P0IEN |= 0x10;  //设置P0_4为中断方式    

IEN1 |= 0x20;   //允许P0口中断    

PICTL |= 0x01;  //下降沿触发    

P0IFG = 0x00;   //清中断标志位  

   EA = 1;         //开总中断 }

/**************  函 数 名  : P0_ISR  功能描述  : 中断处理函数  输入参数  : none  输出参数  : none  返 回 值  : none ***********/

#pragma vector = P0INT_VECTOR         //格式：#pragma vector = 中断向量

__interrupt void P0_ISR(void)     //接着是中断处理程序(函数名可以任意取)

{     LED1=~LED1;      //改变LED状态    

LED2=~LED2;    

LED3=~LED3;        

P0IFG = 0;       //清中断标志  

   P0IF = 0; }

/******************* 函 数 名  : main  功能描述  : KEY测试(通用IO中断的使用)  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ************/

void main(void)

{     InitLed();  //调用初始化函数   

  InitKey();    

    while(1);     }

四.总结

led的控制函数和之前一样，大家要注意中断函数的定义，这是一种定义中断的格式，还有一定要使POIF=0，用来清除标志位，这样中断才能发生，还有大家学会用模块化的思想去写程序。