UVA 11624(p307)----Fire!

#include<bits/stdc++.h>
#define debu
using namespace std;
const int INF=999999;
const int maxn=1e3+50;
const int dx[4]= {0,0,1,-1};
const int dy[4]= {1,-1,0,0};
struct point
{
    int x,y,t;
    point(int a=0,int b=0,int c=0):x(a),y(b),t(c) {}
};
int ans;
int n,m,stx,sty;
queue<point> q;
string st[maxn];
int vis[maxn][maxn];
int T[maxn][maxn];
void init()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(!q.empty()) q.pop();
}
int check1(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&!vis[x][y]&&st[x][y]!='#'&&st[x][y]!='F';
}
int check2(int x,int y)
{
    return !vis[x][y]&&st[x][y]!='#';
}
int check(int x,int y)
{
    return x<0||x>=n||y<0||y>=m;
}
void prepare()
{
     while(!q.empty())
     {
         point u=q.front();
         q.pop();vis[u.x][u.y]=0;
         for(int i=0;i<4;i++)
         {
             int x=u.x+dx[i];
             int y=u.y+dy[i];
             if(check1(x,y))
             {
                 if(T[x][y]>T[u.x][u.y]+1)
                 {
                     T[x][y]=T[u.x][u.y]+1;
                     if(!vis[x][y])
                     {
                         point v;
                         v.x=x;v.y=y;
                         v.t=u.t+1;
                         q.push(v);
                         vis[x][y]=1;
                     }
                 }
             }
         }
     }
}
void solve()
{
    ans=INF;
    point u;
    vis[stx][sty]=1;
    q.push(point(stx,sty,0));
    while(!q.empty())
    {
        point u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int x=u.x+dx[i];
            int y=u.y+dy[i];
            if(check2(x,y))
            {
                if(check(x,y))
                {
                    ans=u.t+1;
                    return ;
                }
                if(T[x][y]>u.t+1)
                {
                    point v;
                    v.x=x;
                    v.y=y;
                    vis[x][y]=1;
                    v.t=u.t+1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
#ifdef debug
    freopen("in.in","r",stdin);
#endif // debug
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        init();
        memset(T,127,sizeof(T));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            cin>>st[i];
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(st[i][j]=='J')
                {
                    stx=i;
                    sty=j;
                }
                if(st[i][j]=='F')
                {
                    q.push(point(i,j,0));
                    T[i][j]=0;
                }
            }
        }
        prepare();
        /*for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
                cout<<i<<" "<<j<<" "<<T[i][j]<<endl;
        }*/
        init();
        solve();
        if(ans!=INF) printf("%d\n",ans);
        else printf("IMPOSSIBLE\n");
    }
    return 0;
}

题目地址：https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2671
题解：求火到每个可达点的最小时间（即最短路），BFS扩展时加上判断当前时间与着火时间即可（now+1<t[x][y]时可行）。