Jetson TK1
http://elinux.org/Jetson_TK1
1、硬件特性：
1.10 规模：5" x 5"(127mm * 127mm)板
1.11 Tegra TK1 SOC(CPU + GPU + ISP在单一芯片,功耗在1到5瓦之间)：
GPU:NVIDIA Kepler “GK20a” GPU 192 SM3.2 CUDA核(超过300 GFLOPS!)
CPU:NVIDIA “4-Plus-1” 2.32GHz ARM的4核Cortex-A15 CPU Cortex battery-saving shadow-core
1.12 DRAM(动态随机存储器):2 GB DDR3L 933MHz EMC x16使用64位数据宽度
1.13 存储:16GB 快速 eMMC 4.51(路由到SDMMC4)
1.14 ROM(只读存储器):4MB SPI flash引导(路由到SPI4)
1.15 mini-PCIe:半高单线PEX槽(比如Wifi,SSD RAID,火线或以太网插件卡片)
1.16 SD/MMC card:一个全尺寸的槽(路由到SDMMC3)
1.17 USB 3.0：一个全尺寸的Type-A母套结
1.18 USB 2.0：一个micro-AB母套结(连接到电脑,但有时也可以用作备用USB 2.0端口使用micro-B公母a类型的适配器)
1.19 HDMI(高清晰度多媒体接口):一个全尺寸的接口
1.20 RS232：一个全尺寸的DB9串行端口(路由到UART4)
1.21 Audio(声卡)：一个ALC5639瑞昱HD音频编解码器的麦克风和线插孔(路由到DAP2)
1.22 Ethernet(以太网):一个RTL8111GS Realtek 10/100/1000Base-T Gigabit LAN PEX 使用接口
1.23 SATA(硬盘)：一个全尺寸的端口,支持2.5＂和3.5＂磁盘,但不是热插拔。
1.24 JTAG:一个2x10-pin 0.1＂调试端口
1.25 Power(电源):一个12V的电源插口和4-pin PC IDE电源连接器,使用AS3722 PMIC
1.26 Fan(风扇)：一个12V的散热器(允许安全运行强烈的工作负载，,但是通常可以取代heat-spreader或散热器)
以下信号可以通过125-pin 2mm-pitch扩展端口：
1.27 相机口：2个快速的CSI-2 MIPI 相机口(一个4-lane和一个1-lane)
1.28 LCD 接口：LVDS和eDP显示面板
1.29 触摸屏接口：触摸串行接口1*4-lane+1*1-lane CSI-2
1.30 UART(异步串口)
1.31 HSIC(高速集成电路)
1.32 I2C(总线):3个接口
1.33 GPIO(通用输入输出接口)：7 x GPIO引脚(1.8 v)。如果你不使用两个摄像头，
相机CSI针也可以用于额外的GPIO
前置摄像头：
1.34 绿色的电源LED灯
1.35 橙色的硬盘灯
1.36 红色的电源键
1.37 紫色/蓝色的重置键
硬件加速 APIs支持：
1.38 CUDA 6.0(SM3.2，与桌面SM3.5大致相同)
1.39 OpenGL 4.4(开放图形语言)
1.40 OpenGL ES 3.1
1.41 OpenMAX IL多媒体编解码器包括通过初始化H.264,VC-1,VP8
1.42 NPP(CUDA优化NVIDIA性能原始)
1.43 OpenCV4Tegra(NEON+GLSL+四核CPU最优)
1.44 VisionWorks
2、Jetson TK1的参考信息（比上面的更详细的教程）
2.1 一般性的主题
2.11 jetsontk1支持页：包括很多开源硬件文档，如机械制图，比尔材料（BOM），电路原理图，CAD文件，Jetson TK1模块规格，Tegra K1 SoC技术参考手册（TRM）等。
2.12 系统信息：找到硬件信息和什么是可在Jetson TK1如磁盘空间、内存和设备。
2.13 复制和备份：保存Jetson的eMMC（system.img）通过闪存端口和恢复它的其他Jetson板。
2.2 网络问题
2.21 WiFi和以太网适配器：讨论了WiFi或以太网卡已在Jetson TK1检测。
2.22 远程访问：从您的PC或笔记本电脑控制设备，并分享您的桌面的WiFi或以太网接入国际互联网的连接装置。
2.3 软件的主题
2.311 CUDA安装：如何安装CUDA工具包。
2.312 visionworks安装：如何安装visionworks工具包。
2.313 OpenCV的安装：如何安装opencv，包括建立从源。
2.314 arrayfire安装：如何安装arrayfire Tegra和开始。
2.315 Kiod（XBMC）安装：如何安装一个绿色HTPC XBMC媒体中心等。
2.316 Plex的媒体服务器的安装：如何安装一个绿色HTPC丛媒体服务器等。
2.317图书馆：已经Jetson TK1测试库。
2.318 Web浏览器：如何让Web浏览器的工作，包括观看YouTube视频闪铬。
2.319 H.264编解码器：H.264和其他多媒体格式的硬件加速视频编码器/解码器。
2.320 cuDNN：GPU加速的机器学习和深度神经网络。
2.321 JavaFX的安装：如何安装为Jetson TK1 JavaFX
2.4 性能和功耗问题
2.41 性能：如何最大限度地减少CPU与GPU时钟或不同的性能和功耗。
2.42 电源管理：电源相关的问题，如供电局从电池或看到多少力量源。
2.43 热：如何与一个散热器或散热片，更换风扇，并测量板的温度。
2.44 图形性能：讨论了Tegra的TK1的图形性能上，包括与竞争解决方案的比较。
2.45 计算机视觉性能和功耗：描述不同的Tegra硬件优化OpenCV，并显示许多计算机视觉应用OpenCV中的电力和性能测量，CUDA和visionworks。
2.5 硬件扩展主题
2.51 照相机和摄像头：USB摄像头和CSI了摄像机，立体摄像机和飞行3D深度相机的时间。
2.52 加入迷你PCIe卡：显示了一些可能的附加卡，可以用在迷你PCIe接口。
2.53 GPIO：如何控制数字输出引脚和读输入数据引脚Jetson TK1。
2.54 PWM：如何控制电机和舵机的速度或使用Jetson TK1 LED亮度。
2.55 I2C：如何利用I2C对Jetson TK1单片机与设备之间的通信。
2.56 蓝牙使用无线蓝牙设备如键盘，鼠和人，或与一个智能手机或平板电脑。
2.57 外壳与案例：各种情况，可用来保护Jetson TK1。
2.58 音频：音频输入或输出的相关问题，如麦克风或扬声器。
2.59 时钟：添加备用电池的RTC和支持使用“自定义内核。