box2d 碰撞筛选

碰撞筛选就是一个防止某些形状发生碰撞的系统。按照具体需求设置哪些物体跟那些物体发生碰撞，跟哪些物体不发生碰撞。

Box2D通过种群跟组索引支持碰撞筛选。
组索引比较简单，设置其shapeDef的groupIndex值即可，例如boxDef.filter.groupIndex = 1。
通过groupIndex值的正负来确定同一个组的所有形状总是发生碰撞（正）或永远不发生碰撞（负），需要特别注意的是两个不同的付索引是依然会发生碰撞的，例如一个圆的GroupIndex值为-1，一个矩形GroupIndex值为-2。因为不同组索引之间是按照种群跟掩码来筛选的，也就是讲，组索引是有着更高的优选权的。
Box2D支持16个种群，因此我们可以指定任何一个形状属于哪个种群，同时也可以指定这一形状和哪些其它的种群发生碰撞。这一过程就是通过设置其shapeDef的categoryBits值与maskBits值完成的。
categoryBits用于定义自己所属的碰撞种类，maskBits则是指定碰撞种类。
举个例子讲，如果body1的boxDef.filter.categoryBits = 0x0002，body2的boxDef.filter.categoryBits = 0x0004，则如果另外一个body想与他们两个都发生碰撞,则其boxDef.filter.maskBits = 0x0006;简单讲，一个body要与其它种群的body发生碰撞，则其maskBits值应该为其它种群的body的categoryBits之和。

举例说明 box2d 碰撞筛选问题

1：让两个角色同时碰撞地图 ，2：两个角色之间不可以碰撞，3：小飞机可以碰撞金币，而小蜗牛不可以碰撞金币。如图所示：

小飞机的属性设置：

fd.filter.categoryBits=0x0004;

fd.filter.maskBits=0x0008;

蜗牛的属性设置：

fd.filter.categoryBits=0x0002;

fd.filter.maskBits=0x0008;

地图的属性设置

fd.filter.categoryBits=0x0008;

fd.filter.maskBits=0x0006;

金币的属性设置

fd.filter.categoryBits=0x0008;

fd.filter.maskBits=0x0004;

仔细看一下其中的奥妙吧。

即有如下的16个种群：

0x0000 = 0
0x0001 = 1
0x0002 = 2
0x0004 = 4
0x0008 = 8

0x0010 = 16
0x0020 = 32
0x0040 = 64
0x0080 = 128

0x0100 = 256
0x0200 = 512
0x0400 = 1024
0x0800 = 2048

0x1000 = 4096
0x2000 = 8192
0x4000 = 16384
0x8000 = 32768