关于arduino和zigbee串口16进制通信问题

      这几天我做毕业设计遇到的问题。这个问题就是我的uno板子怎样和zigbee通信起来。先说说我的思路，把uno做成一个网关，从而连上互联网，而zigbee就是做无线通信。去跟我的传感器通信，把我的传感器的数据发给协调器，然后协调器和uno通信。关键就在于怎么把uno和协调器通信起来，我的zigbee板子用的是创思通信的开发板。这板子很不错，学习资料都有，由于zigbee协议我看不懂。我就拿来主义，直接用的给好的代码。一个当终端，一个当协调器。代码很多，我就看了几个关键的地方。然后又看看协调器是怎么能过串口跟电脑的串口助手通信的。

      zigbee串口通信就是上图红色所看来的要求。由于我对串口通信不太熟悉，当我第一次看到要HEX显示和HEX发送时，我是来懂的。然后上百度，看了几个网页。才知道，哦！原来就是以16进制发送显示啊。（到现在我也不知道是不是这样的）知道了zigbee是怎么通信的。那下一步，我就让我的uno板子按上面的要求来和zigbee通信了。由于我不知道uno要怎么代码才可以达到上要的要求。我又一次百度了。这个过程，我看了好几天。因为，我对hex方式通信不懂啊，走了很多的弯路。而我的这篇文章就是要帮助像我之前不怎么懂的人，可以从我这里有所帮助。

      说回正文，我从百度中看到了，如果要串口发送hex16进制的话。uno是要用Serial.write的,我不知道是为什么，我之前用Serial.print发送有问题。再用Serial.print(xxx,HEX)发送还是有问题。最后，我就用了Serial.write就可以发送成功了。下面我就把我的代码显示下

unsigned char d_ligth[7]={0x3a,0x00,0x04,0x0a,0x01,0x35,0x23};//这是发送协调器代码
unsigned char d_dark[7]={0x3a,0x00,0x04,0x0a,0x00,0x34,0x23};
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400,SERIAL_8N1);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.write(d_ligth,7);//uno发送的方式
  time_10s();
  Serial.write(d_dark,7);
  time_10s();
}
void time_10s(){
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
  delay(1000);
}

    上面代码几行，可是我这几天百度，学习的结果。只是希望写下来，给有需要的人帮助。第一次写这类型的文章。有错误的地方，请见谅！