ARM-Linux驱动--ADC驱动（中断方式）

 

硬件平台：FL2440

内核版本：2.6.28

主机平台：Ubuntu 11.04

内核版本：2.6.39

这个驱动写了好久，因为原来的Linux内核编译的时候将触摸屏驱动编译进内核了，而触摸屏驱动里的ADC中断在注册的时候类型选择的是

 

IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是共享类型，所以，自己写的ADC驱动在每次open的时候，总提示ADC中断注册失败。

 

解决方案：

重新配置内核，选择触摸屏驱动以模块的形式编译，而不是直接编译进内核，这样Linux在启动的时候不会自动加载触摸屏驱动，当然，IRQ_ADC中断号不会被占用。这样可以测试自己写的ADC驱动了。

以下是驱动源代码:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h> /*创建设备节点*/
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h> /*定义DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/
#include <linux/irqreturn.h> /*定义了irqreturn_t等*/
#include <linux/interrupt.h> /*request_irq disable_irq enable_irq*/
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>  /*其中包含了#include "mach/irqs.h" */
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#define ADC_MAJOR 102
#define ADC_NAME "my_adc"
#define SUCCESS 0
static int adc_open(struct inode *,struct file *);
static int adc_release(struct inode *,struct file *);
static int __init adc_init(void);
static int __exit adc_exit(void);
static ssize_t adc_read(struct file *,char *,size_t,loff_t *);
volatile unsigned long adc_con;
unsigned long adc_dat0;
int flag;//等待任务完成标志
unsigned long buf;//存放转换完成的数据
//声明等待队列
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);
struct clk *adc_clk;
static irqreturn_t adc_interrupt(int irq,void * dev_id)//中断处理程序
{
    if(flag==0)
    {
        buf=(readw(adc_dat0) & 0x3ff );//读取转换完成的数据
        flag=1;
        wake_up_interruptible(&adc_wait);//唤醒等待其上的进程
        printk("Read value is %ld/n",buf);
    }
    return IRQ_HANDLED;
}
struct file_operations  adc_ops =
{
    .owner  =   THIS_MODULE,
    .read       =   adc_read,
    .open   =   adc_open,
    .release    =   adc_release,
};
static int __init adc_init(void)
{
    int ret;
    adc_clk = clk_get(NULL,"adc");//获取时钟
    clk_enable(adc_clk);//使能时钟

    ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops); //注册设备
    if(ret<0)
    {
        printk("register device fail/n");
        return ret;
    }
    adc_con=(unsigned long)ioremap(0x58000000,4);
    adc_dat0=(volatile unsigned long)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
    if( !(adc_con & adc_dat0) )
    {
        printk("Failed to ioremap/n");
        goto handle;
    }
    printk("Initialized.../n");
    return SUCCESS;
handle:
    unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
    return -1;
}
static int adc_open(struct inode * inode,struct file * file) //打开设备函数
{
    //注册中断
    int ret;
    //disable_irq(IRQ_ADC);
    //enable_irq(IRQ_ADC);
    ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注册中断 IRQ_ADC在 mach/irqs.h中定义
    if(ret<0)
    {
        printk("IRQ %d can not request/n",IRQ_ADC);
        return ret;
    }
    return SUCCESS;
}
static int adc_release(struct inode * inode,struct file * file) //关闭设备函数
{
    free_irq(IRQ_ADC,1);//释放中断
    return SUCCESS;
}
static ssize_t adc_read(struct file *file,
                            char * buffer,
                            size_t length,
                            loff_t * offset)//设备读取函数
{

    writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);       //设置ADCCON
    writew((readw(adc_con) | 0x1),adc_con);  //启动AD转换
    wait_event_interruptible(adc_wait,flag);
    flag=0;
}
static int __exit adc_exit(void) //驱动卸载函数
{
    iounmap(adc_con);
    iounmap(adc_dat0);
    unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
    clk_disable(adc_clk);
    clk_put(adc_clk);
    printk("The adc is unintialized/n");
    return SUCCESS;
}
module_init(adc_init);
module_exit(adc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

obj-m := adc.o
KERNELDIR ?= /arm/linux-2.6.28.7-2440
PWD := $(shell pwd)
default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -f *.o *.ko *.order *.symvers read
read:
    arm-linux-gcc -o read read_adc.c

以下是测试代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#define ADC_DEVICE  "/dev/my_adc"
int main()
{
    int ret;
    unsigned int data;
    ret=open(ADC_DEVICE,0);
    if(ret<0)
    {
        printf("Open adc fail/n");
        return ret;
    }
    for(;;)
    {
        //printf("cnt=%d/n",cnt);
        read(ret,&data,sizeof(data));
        //printf("The value is %d/n",data);
    }
    close(ret);
    return 0;
}

首先新建设备：

mknod /dev/my_adc c 102 32

然后插入驱动 insmod adc.ko

运行测试程序./read

结果如下：

可以看出，调节ad转换器上的旋钮，看到AD转换值的变化，说明驱动工作正常。