(1.3.5)归并排序：二路归并

归并排序(Merge Sort)是将两个(或两个以上)有序表合并成一个新的有序表，即把待排序序列分为若干个有序的子序列，再把有序的子序列合并为整体有序序列。

归并排序的具体做法：

1. 把原序列不断地递归等分，直至每等份只有一个元素，此时每等份都是有序的。
2. 相邻等份合并，不断合并，直至合并完全。

二路归并

归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。归并排序最常用的是二路归并，即把两个小的有序的序列和并成一个大的有序序列：合二为一。

一个二路归并的流程图是这样的：

多路归并无非是多个有序的小序列合并成一个大的有序序列，道理和二路归并一样。

先来看下如何把两个有序的序列合并成一个大的有序序列，代码如下：

 /*
  *把有序序列a和b，合并成c
  *该算法成立前提： a和b已经有序
  */
 void merge(int a[], int na, int b[], int nb, int c[])
 {
     if(a && b && c && na >0 && nb >0)
     {
         int i,j,k;
         i = j = k = 0;
         //不断地比较a和b的头部元素，较小的存入c
         while(i < na && j < nb)
         {
             if(a[i] <= b[j]) // <= 保持算法的稳定性
                 c[k++] = a[i++];
             else
                 c[k++] = b[j++];
             /*另一种更有效的做法是这样的
             while(i < na && a[i] <= b[j])
                 c[k++] = a[i++];
             while(j < nb && b[j] < a[i])
                 c[k++] = b[j++];
             */
         }
         //把a或b中剩余的元素直接存入c
         /*  也可以这样：
          *  memcpy(c+k, a+i, (na-i)sizeof(int));
          * 下同
          */
         while(i < na)
             c[k++] = a[i++];
         while(j < nb)
             c[k++] = b[j++];
     }
 }

可以看出，二路归并的时间复杂度是O(n)，n是原序列的数据规模。以上代码是归并排序的基础，弄懂了它，就很好写归并排序了，看下归并排序的流程图：

可以看出，上半部分不断地递归深入：不断地均分原序列，直到每一部分只含有一个元素。下半部分，开始递归返回，通过反复调用二路归并算法，把相邻的有序子序列合并成一个规模更大的序列。

理解了这些，相信就很容易写出归并排序的代码了：

 //把[first, mid]和[mid+1, last]范围内的数据合并
 void mergeArray(int a[], int b[], int first, int mid, int last)
 {
     int i, j, k;
     i = first, j = mid + 1, k = 0;
     while (i <= mid && j <= last)
     {
         while(i <= mid && a[i] <= a[j])
             b[k++] = a[i++];
         while(j <= last && a[j] < a[i])
             b[k++] = a[j++];
     }
     /*  也可以这样：
      *  memcpy(b+k, a+i, (mid-i+1)sizeof(int));
      * 下同
      */
     while (i <= mid)
         b[k++] = a[i++];
     while (j <= last)
         b[k++] = a[j++];
     //[first,last]范围内的数据已有序，则写回原数组
     for (i = 0; i < k; i++)
         a[first + i] = b[i];
 }
 void mergesort(int a[], int b[], int first, int last)
 {
     if (first < last)
     {
         int mid = first + ((last - first) >> 1);
         mergesort(a, b, first, mid);
         mergesort(a, b, mid + 1, last);
         mergeArray(a, b, first, mid, last);
     }
 }
 void MergeSort(int a[], int n)
 {
     if (a && n > 1)
     {
         int *b = new int[n];  //构建辅助数组
         mergesort(a, b, 0, n - 1);
         delete[]b;
     }
 }

在排序过程中，我们使用了一个相同大小的临时辅助数组。

算法分析：

1.算法的复杂度

对数组长度为n的序列进行归并排序，则大约要进行logn次归并，每一次合并都是线性时间O(n)。故粗略的计算出归并排序的时间复杂度是O(nlogn)(最好、最差都是这样)。空间复杂度是O(n)。详细的时间复杂度分析是这样的：

对长度为n的序列归并排序，需要递归的对长度为n/2的子序列进行归并排序，最后把两段子序列二路归并。递推关系是这样的：T(n)=2T(n/2)+O(n)，显然T(1)=O(1)，解得T(n)=o(nlogn)。

2.稳定性

归并排序是稳定的，并且是时间复杂度为o(nlogn)的几种排序(快速排序、堆排序)中唯一稳定的排序算法。

3.存储结构

顺序存储和链式存储都行。

另外，归并排序多用于外排序中。

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