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小杨~~~~
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~未来可期~
RK3568扩展GPIOPCA9535kernelpca9535linux驱动嵌入式教程
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flypig哗啦啦
RK3568开发笔记音视频RK3588ES7201PDM
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
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博客主页:PannLZ系列专栏:《Linux系统之路》不要让自己再留有遗憾,加油吧!文章目录构建第一个模块1模块的makefile2内核树内构建3内核树外构建构建第一个模块可以在两个地方构建模块,这取决于是否希望用户能够自己使用内核配置界面启用该模块。1模块的makefilemakefile是用来执行一组操作的特殊文件,其中最重要的操作是程序的编译。专用工具make用于解析makefile。obj
- 【linux系统体验】-archlinux折腾日记
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- MBP 2015安装Ubuntu 22.04.3系统后摄像头驱动问题解决
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#表示root用户,如果更喜欢sudo也可以使用sudo$表示普通用户安装缺失的Ubuntu依赖以解压固件(#aptinstallxz-utilscurlcpiomake)解压和安装固件请参考Firmwareextraction.安装依赖:(#apt-getinstalllinux-headers-genericgitkmodlibssl-devcheckinstall)克隆驱动代码:$gitcl
- RK35X8 SDK 内核 menuconfig 配置
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通过menuconfig对内核进行配置,配置丢失的问题RK35x8的内核配置我们是进入SDK的kernel文件夹中执行makeARCH=arm64menuconfig进入内核的图形化配置界面进行配置,配置完成后保存退出配置界面,但是使用SDK提供的脚本./build.shkernel或者./build.sh编译内核的时候;发现之前图形化界面配置的内核选项并没有生效查找配置丢失的原因./build.
- 全志H713 Android 11 :给AOSP源码,新增一个Product
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全志H713平台定制开发android
文章目录一、卷首二、新增device目录2.1基本信息2.2操作步骤2.3编辑h713\_tuna\_p3\_myboard.mk2.4编辑AndroidProducts.mk三、新增内核配置3.1新增config目录3.2新增defconfig文件四、差异列表4.1gitadd之前4.2gitadd之后五、编译5.1编译kernel5.2编译Android一、卷首在开启一个新的android案子
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Linux摄像头驱动学习第一篇,对虚拟视频驱动VirtualVideoDriver(vivid)进行测试、分析、编写。V4L2(VideoforLinuxtwo)是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。V4L2可以支持多种设备,它可以有以下几种接口:Videocaptureinterface(视频采集接口):从摄像头等设备上获取视频数据,是V4L2
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linux内核里面用了很多的时钟,其实这些时钟的用处无外乎就几种:1.作为心跳,中断cpu;2.使得用户可以获取当前时间;3.实时测量;4.定时服务。知道了使用目的后,我们来看看到底有哪些时钟供我们选择使用:关于这些时钟的概念,网上已经存在不少文章了,为了不重复(浪费互联网空间),咱就先来个引用。/*摘录开始:http://blog.chinaunix.net/u1/55599/showart.p
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STM32的处理速度比传统的8、16位机快得多,所以使用它驱动摄像头采集图像信息并进行基本的加工处理非常适合,本章讲解使用STM32驱动OV7725型号的摄像头。一、摄像头简介在各类信息中,图像含有最丰富的信息,作为机器视觉领域的核心部件,摄像头被广泛地应用在安防、探险以及车牌检测等场合。摄像头按输出信号的类型来看可以分为数字摄像头和模拟摄像头,按照摄像头图像传感器材料构成来看可以分为CCD和CM
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如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
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一、根文件系统1.1根文件系统根文件系统是内核启动后挂载的第一个文件系统系统引导程序会在根文件系统挂载后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行1.2根文件系统内容binshell命令(elf格式)(通过busybox编译生成)dev设备文件(内核启动后会将设备信息写入该目录)etc内核配置文件lib共享库(elf格式)(从交叉编译工具链中获取)注:因为程序还在ubuntu编译,静态库
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树莓派中使用OV系列摄像头,网上能搜到的文章资源太老了,文章中提到的摄像头配置选项在raspi-config中并不存在。本文重新测试整理树莓派摄像头的驱动安装、配置、测试流程说明。libcamera新版本中使用libcamera作为摄像头驱动程序。libcamera是一个开源的相机支持库,提供了一种统一的应用程序接口(API)来访问相机硬件。它旨在简化相机驱动程序的开发,提供更高级别的抽象,并提供
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一、C语言的特点优点:代码量小,速度快,功能强大缺点:危险性高,开发周期长,可移植性弱二、C的应用领域系统软件开发操作系统:Windows,Linux,Unix驱动程序:主板驱动,显卡驱动,摄像头驱动数据库:DB2,Oracle,Sqlserver应用软件开发办公软件:Wps图形图像多媒体:ACDSee,Photoshop,MediaPlayer嵌入式软件开发:智能手机,掌上电脑游戏开发:2D,3
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咱先看我配置好之后用mobaxterm串口打开后遇到问题的情况吧我也是在发现无法用SSH登录树莓派的时候,被告知无法连接,于是重新用串口连接,使用指令ifconfig发现我的wlan0不见了,一开始我以为是无线射频被锁起来了然后用sudoifconfig-a指令发现依旧没有,是将截图发给朋友看了之后,给了我上面这个提示,告诉我我的内核驱动没拷贝进去于是我回到vmware去将拷贝配置相关文件步骤重新
- 关于树莓派3B+内核配置遇到的一个问题——No space left on device
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先看问题截图我是在写一个“helloPATH”的简单程序,来确认配置是否有问题的时候发现的,这个问题大致是因为树莓派默认的系统空间已经被占满,无法再进行安装等操作。解决这个问题分两类:第一类:SD卡仍有空间未被使用,可以对树莓派进行扩容假设一个镜像的大小为4G,由于该镜像对内存卡的要求是大于或等于4G,但对于4G以上的内存卡来说,树莓派的系统只利用到4G,因此才有了扩容这种操作。毕竟这个时候我们利
- linux内核配置——树莓派3B+
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树莓派linux
树莓派内核文件的获取如果想要树莓派的内核文件,可以到RaspberryPi·GitHub中选择linux(在连接树莓派的终端中利用指令uname-r来知道自己的树莓派版本)选择对应的版本,在code里选择download.zip下载压缩包,放到windows中自己之前弄过的共享文件夹中,方便在Ubuntu中文件的传递我们把下载好的压缩包放在一个创建好的文件夹中(SYSTEM),解压,目的是为了后续
- Linux内核编程1-- 低精度定时器的使用
流浪在人间
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参考链接1参考链接2利用定时器,我们可以设定在未来的某一时刻,触发一个特定的事件。所谓低精度定时器,是指这种定时器的计时单位基于jiffies值的计数,也就是说,它的精度只有1/HZ,假如你的内核配置的HZ是1000,那意味着系统中的低分辨率定时器的精度就是1ms。早期的内核版本中,内核并不支持高精度定时器,理所当然只能使用这种低分辨率定时器,我们有时候把这种基于HZ的定时器机制称为时间轮:tim
- 浅析linux 内核 高精度定时器(hrtimer)实现机制(一)
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1hrtimer概述在Linux内核中已经存在了一个管理定时器的通用框架。不过它也有很多不足,最大的问题是其精度不是很高。哪怕底层的定时事件设备精度再高,定时器层的分辨率只能达到Tick级别,按照内核配置选项的不同,在100Hz到1000Hz之间。但是,原有的定时器层由于实现教早,应用广泛,如果完全替换掉会引入大量代码改动。因此,Linux内核又独立设计出了一个叫高精度定时器层(HighResol
- 一天学会PostgreSQL应用开发与管理 - 8 PostgreSQL 管理
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本章大纲一、权限体系1逻辑结构2权限体系3schema使用,特别注意4用户5public6如何查看和解读一个对象的当前权限状态二、索引介绍1索引有什么用?2索引的类型3索引合并扫描4表膨胀检查5检查膨胀6索引维护三、系统配置1存储、文件系统规划2网络规划3CPU评估4内核配置5资源限制6防火墙配置四、数据库初始化1initdb介绍2postgresql.conf参数配置3pg_hba.conf数据
- 基于STM32F103的OV7670摄像头驱动程序设计与优化
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基于STM32F103的OV7670摄像头驱动程序设计和优化是一个常见且有挑战性的嵌入式系统设计项目。在本文中,我们将介绍如何利用STM32F103微控制器和OV7670摄像头实现驱动程序,并提供相应的代码示例。1.系统概述我们的目标是通过驱动OV7670摄像头来获取图像数据,并将其传输到存储设备或显示设备上。为了实现这一目标,我们将按照以下步骤进行驱动程序设计和优化。2.硬件配置首先,我们需要将
- 在qemu虚拟机环境下,使用kgdb调试kernel
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enablekgdb的情况下,使用qemu启动kernel1,需要先在内核配置中增加kgdb的支持2,启动qemu虚拟机时,增加参数-s-S,这两个参数会使得kernel在启动之后遇到的第一个指令等待gdb连接例子:/qemu-project/qemu/aarch64-softmmu/qemu-system-aarch64-s-S-machinevirt-cpucortex-a57-machine
- 联想笔记本浏览器无法使用摄像头(EasyCamera驱动无法打开摄像头)
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如题。现象描述1.系统是win102.相机应用使用摄像头正常。3.使用Chrome浏览需要使用相机的网页时,在地址栏有允许该网站使用相机4.但是该相机无法正常显示画面解决办法:搜索了很多,换了各种驱动。折腾了大半夜还是不行的。(貌似摄像头驱动删除后,重启又恢复了。不信你可以试试,摄像头驱动删了,相机也是可以正常打开的)。后来以为是网页兼容问题。测试了一下其它品牌是可以直接使用,懞了!!于是换火狐,
- RT-Thread 内核基础(六)
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RT-ThreadRTOS学习RTT
RT-Thread内核配置示例RT-Thread的一个重要特性是高度可裁剪性,支持对内核进行精细调整,对组件进行灵活拆卸。配置主要是通过修改工程目录下的rtconfig.h文件来进行,用户可以通过打开/关闭该文件中的宏定义来对代码进行条件编译,最终达到系统配置和裁剪的目的。内核部分/*表示内核对象的名称的最大长度,若代码中对象名称的最大长度大于宏定义的长度,*多余的部分将被截掉。*/#define
- k8s安装
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学习笔记kubernetes容器云原生
K8s安装教程v1.24第一步前置环境调试第一步确定自己的内核版本高于3uname-sr第二步:使用elrepo源升级内核检查发现当前内核版本是3.10,使用elrepo源升级内核配置elrepo源,执行如下命令rpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.orgyuminstallhttps://www.elrepo.org/elrep
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
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http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那