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Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件单片机stm32cPWM定时器
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shixiexunnie
嵌入式拨云见日51单片机嵌入式硬件学习单片机
陵谷纷纭新事改,筑台土石未应迟。目录sfr与sbit?不靠定时器的delay_ms延时函数所谓寄存器sfr与sbit?这第一课咱们主要来先理解一下sfr与sbit,以下可能是咱们这些新手朋友常见的点灯代码:#include//reg52.h只定义sfr而没定义sbit可寻址空间的位变量intmain(){while(1){P2_0=0;//P几取决于宁板子上led的对应的gpio}}或者是更底层更
- STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位
只爱思麟啦啦啦啦啦
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1、TB6600升级版驱动器TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器,其驱动电流电流在3.5A及以下,而我所用的步进电机刚好是两相混合式步进电机,刚好符合。其接线方式我是按照共阴极接法:所以呢,当ENA=0时,电机启动,ENA=1时,电机停止;当DIR=0时,电机正向转动,DIR=1时,电机反向转动;2、定时器配置PWM输出模式,以及更新中断voidTIM3_PWM_Init(
- canvas绘制和数字签名
前端
关键是要把存放绘制的信息放到一个二维数组中:绘制时最好不要用定时器进行定时绘制,因为会卡顿,最好使用requestAnimationFrame这个原生js的api方法,因为是以帧的间隔绘制,所以会看起来流畅Documenthtml,body{height:100%;margin:0;padding:0;}.container{width:100%;padding:20px0;display:fle
- 基于uniapp使用websocket进行实时通讯
不爱说话郭德纲
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前言最近在做一个赛事的需求,需要使用实时通讯实现房间内交换位置,转让房主,踢出房间等操作记录一下基于uniapp中websocket的封装和使用话不投机半句多(少bb),准备动手,准备动手ws方法封装1.类定义类名:WebsocketTask私有属性:#heartbeatInterval:心跳定时器。#callback:回调函数。#websocketStatus:WebSocket连接状态。#is
- STM32定时器、PWM周期、频率、占空比的计算
你也喜欢吃香菜嘛
stm32嵌入式硬件单片机
频率和周期:PWM的频率=时钟频率/(自动重装值+1)*(预分频值+1)STM32的最大时钟频率为72MHz=72000000Hz例PWM频率=72000000/(100-1+1)*(720-1+1)=1000Hz周期=1/f=1/1000=1ms占空比:占空比=CCR/(ARR+1)当Compare=50时,改PWM的占空比为50/(100-1+1)=50%
- Flutter 自定义年月日倒计时
xudailong_blog
Flutter开发flutter倒计时年月日android
因项目中的订单页需要一个定时器,比如下单后需要进行倒计时,等倒计时完后,订单状态自动关闭。如图:这里显示等17分25秒就是我们所需要做的功能。项目里还有其他倒计时类型,比如年月日,天之类的,先上一个工具类://时间格式化,根据总秒数转换为对应的hh:mm:ss格式staticStringconstructTime(intseconds){intday=seconds~/3600~/24;intho
- STM32上使用UCOSII--软件定时器和任务延时
Zach_z
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有关UCOS任务的介绍:STM32上使用UCOSII–任务有关UCOS信号量和邮箱的介绍:STM32上使用UCOSII–信号量和邮箱有关消息队列和信号量集的介绍:STM32上使用UCOSII–消息队列和信号量集一、软件定时器UCOSII从V2.83版本以后,加入了软件定时器,这使得UCOSII的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精
- µC/OS-II ticks计数器介绍
小灰灰07
单片机嵌入式硬件
1、ticks计数器的作用1.1时间基准:ticks计数器为系统提供时间基准,用于实现延时、超时和时间片轮转调度。1.2任务调度:在每个时钟节拍中断中,µC/OS-II会检查是否有任务需要唤醒(例如延时结束或超时),并触发任务调度。1.3统计信息:ticks计数器可以用于统计系统的运行时间、任务执行时间等。2、ticks计数器的实现2.1时钟节拍中断:硬件定时器以固定的时间间隔触发中断,µC/OS
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2025开发必备前端setInterval精准setIntervaljs精准计时器js前端setInterval计时器精确
大厂前端实战之如何实现精确的setInterval前言在大厂的前端开发中,setInterval是一个非常常见的定时器方法。它常用于定时执行某些任务,比如轮播图、定时刷新数据等。然而,setInterval在一些高频率或复杂应用场景下,可能会出现误差,导致任务执行不精确,甚至错过预定的执行时间。这是因为setInterval依赖于浏览器的事件循环机制,而事件循环有时会受到其他任务(如渲染、网络请求
- iOS 侧滑返回手势与Scrollview冲突的解决办法
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网络上找到解决办法会影响到系统tableview和collectionview的滚动,故做一下优化uiscrollview里面实现://是否支持多手势触发,返回YES,则可以多个手势一起触发方法,返回NO则为互斥.//是否允许多个手势识别器共同识别,一个控件的手势识别后是否阻断手势识别继续向下传播,默认返回NO;如果为YES,响应者链上层对象触发手势识别后,如果下层对象也添加了手势并成功识别也会继
- STM32F407 定时器实例解析
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文章目录引言STM32F407定时器概述定时器配置实例1.时钟源和分频设置2.计数器和自动重载寄存器配置3.工作模式和输出比较配置4.启动定时器和中断配置寄存器方式HAL库方式STM32F407定时器实例解析引言STM32F407是一款功能强大的微控制器,广泛应用于工业控制、嵌入式系统和智能家居等领域。定时器作为其核心外设之一,不仅承担着精确计时与延迟控制的任务,还能通过生成PWM波形等功能,广泛
- 记录:STM32F407 定时器时钟
tenacity0o
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(1)高级定时器timer1,timer8以及通用定时器timer9,timer10,timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线(3)当APB1和APB2分频数为1的时候,TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟,TIM2~TIM7、TIM12
- STM32F407定时器基础知识
石雕冰
stm32嵌入式硬件单片机
基本定时器(TIM6TIM7)通用计时器(TIM2~TIM5TIM9~TIM14)高级控制定时器(TIM1TIM8)定时器之间彼此独立,不共享任何资源。一、基本定时器1.组成(1)时钟源时钟源频率=APB1总线时钟频率×倍频器系数APB1预分频器系数=1->倍频器系数=1APB1预分频器系数≥2->倍频器系数=2APB1总线频率42MHz(2)控制器控制定时器复位、使能、计数、触发DAC转换。DA
- 前端 - uniapp - - 滚动容器scroll-view实现横向滚动
cv高级工程师YKY
uniapp前端uni-app
微信开放平台scrol-view的官方文档说明https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/scroll-view.htmlscrollview相当于给div加上了overflow-x:auto;属性想要实现横线滚动官方文档有说明需要配置scroll-x和enable-flex为true并其需要给高度和flex-directi
- ScrollIndicatorView自定义控件---类似于页签
凤翎鹤冢
android自定义控件viewpager
这是一个自定义的viewPaager,省去了很多繁琐的步骤,可以直接使用这个自定义代码来实现页签的效果,也可以实现viewPager滑动的效果/***@version1.0主要用于多个tab可以进行滑动*@author试着飞*@date2014年11月1日*/publicclassScrollIndicatorViewextendsHorizontalScrollViewimplementsInd
- 前端开发定时器的一些规范使用
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以下是前端定时器规范使用的详细指南,涵盖常见场景、最佳实践及代码示例:一、定时器类型与选择类型特点适用场景setTimeout单次执行,可嵌套调用实现循环延迟任务、简单轮询setInterval固定间隔重复执行定期数据同步、简单动画requestAnimationFrame与浏览器刷新率同步,更高性能动画、高频可视化更新queueMicrotask将任务加入微任务队列需要优先执行的高优先级任务二、
- Web Worker实现倒计时
小菜又鸟
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项目场景:vue项目完成一个倒计时问题描述当离开存在倒计时的标签页时,出现倒计时不准确的情况原因分析:当进入其他页面时,浏览器会延缓原页面的定时器的执行解决方案:利用WebWorker在主线程外再开一个线程用来处理定时器数据用法:timerWorker.jsletremainingTime;self.onmessage=function(e){if(typeofe.data==="number")
- Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析
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在Java编程中,定时任务是一个常见的需求。无论是定期执行某些操作,还是在特定时间点执行任务,Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类,包括任务的执行和暂停。理解Timer和TimerTaskTimer是一个可以安排任务在指定的时间或周期性地执行的类。TimerTask是一个抽象类,表示要被定时执行的任务。使用Timer时,我们需
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imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1编译环境搭建安装设置环境变量检查编译器是否安装成功编译u-boot编译内核linux4.1.15内核litmus补丁配置内核step1.添加可识别版本step2.启用内核抢占step3.禁用组调度step4.禁用影响定时器频率的频率缩放和电源管理选项step5.禁用WirelessLANstep6.开启litmustraceste
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- JavaEE07 定时器的使用和模拟实现
秋秋睡不醒
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前言前面我们聊了很多关于阻塞队列,单例模式等的应用,今天我们就来聊聊定时器的功能和模拟实现,其实定时器的实现在我们的日常生活中也很常见,比如说平常创建一些定时任务,定时开关机,定时去发表一篇qq空间等等,今天我们就来简单实现一个定时器.1.JVM提供的定时器的使用在自己实现之前,让我们先去看看JVM给我们提供好的定时器是如何使用的吧以下是一个简单的实例我们首先创建了一个定时器对象,定时器对象里面有
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nnn9223643
packagecom.ovi.poi.tool;importjava.util.Timer;//定时器类importjavax.servlet.ServletContextEvent;importjavax.servlet.ServletContextListener;publicclassSysContextListenerimplementsServletContextListener{pri
- QT 中的元对象系统(三):QObject深入理解
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目录1.简介2.特性2.1.对象树与内存管理2.2.信号与槽机制2.3.事件处理2.4.属性系统2.4.1.Q_PROPERTY配置的属性2.4.2.动态属性2.4.3.实现原理2.5.国际化支持2.6.定时器支持3.类设计(q和d指针)4.总结1.简介QObject这个class是QT对象模型的核心,它是所有Qt对象的基类。它为对象间通信(信号与槽机制)、事件处理、定时器支持以及对象树管理等功能
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单片机单片机嵌入式硬件
以下以STM32的HAL库为例,针对定时器(Timer)的初始化函数进行逐行详解,以定时器基本配置(TIMBase)为例:示例代码(以TIM6为例)TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄voidMX_TIM6_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};htim6.Instance=TIM6;//选择定时器TIM6h
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例96:基于ArkUI实现类似Toast弹窗
青少年编程作品集
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场景一:自定义弹窗实现弹窗中加入icon和文字,支持Button。方案:⦁使用@CustomDialog装饰器装饰自定义弹窗,在此装饰器内进行自定义内容(也就是弹框内容)、并创建构造器,与装饰器呼应相连。⦁使用定时器,在页面的生命周期onPageShow中设置定时任务,页面显示时打开弹窗。核心代码@CustomDialogstructCustomDialogExample{controller?:
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(