s3c6410的GPIO操作
使用软件来访问硬件，有两种基本方式，一是通过访问单个引脚，二是访问总线来访问硬件。
下面就介绍简单的通过访问单个引脚来访问硬件（我个人觉得这对学习指针操作很有帮助）。编码环境：PC下的linux系统，通过u_boot来引导裸板出现的运行。
首先查看硬件原理图，判断是高电平点亮还是低电平点亮，有下图一可知，是低电平点亮LED灯。下图一还可以得出是通过gpk4~7来控制LED，接下来就要通过三星手册（建议看英文版的，因为其他的芯片一般都是英文版的）来查阅它们寄存器的地址。
图一
三星手册上关于gpk的资料如下图二，还提供可看门狗的寄存器地址，后面会用的看门狗。
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图 二
其中GPRCON是用来配置（Configure）----选择引脚的功能，因为GPK4~7都进行了引脚功能的复用，这里选择输出（Output）也就是读操作。GPKDAT用于数据的读/写操作，这里写此寄存器可控制电平的高低。
这里我们是使用C语言来进行操作的，直接写应用程序下载到裸板上是没用的。C语言的操作要有C语言的环境---设置堆栈，这里就涉及到一个启动文件，该启动文件使用汇编编写，功能包括关看门狗、设置堆栈，调用C程序的main（）函数。代码如下：
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x7E004000 @看门狗寄存器的地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @关看门狗
ldr sp, =1024*4 @设置堆栈
bl main
halt_loop:
b halt_loop
应用程序：
#define rGPKCON (*(volatile unsigned long *)0x7F008800)
#define rGPKDAT (*(volatile unsigned long *)0x7F008808)
#define GPK5_OUT (1<<(10*2))
int main()
{
rGPKCON = GPK5_OUT;
rGPKDAT &= ~(1<<5);
return 0;
}
makefile文件：
led2.bin : crt.s led1.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.s
arm-linux-gcc -g -c -o led1.o led1.c
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt.o led1.o -o led1_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led1_elf led1.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led1_elf > led1.dis
clean :
rm -f led1.bin led1.dis led1_elf *.o
make命令之后会生成一个.bin文件，将给文件下载到开发板，按下复位键，就可以实现。