- python定义一个triangle类_Python定义一个三角形类Python学习阶段综合练习2,python,triangle,二...
乔伊欧尼
综合之前的类的学习,做以下实例练习:(建议先不要看代码,自己先试着写;代码仅供参考,有多种实现方法)1.Triangle&Equilateral1).创建classTriangle表示三角形,包含三个属性值:angle1、angle2、angle3;类方法check_angles():若三个角相加==180,returnTrue;若不是,returnFalse1classTriangle(obje
- 2018-04-23-FasterRCNN-rpn_msr
siyecao99999
1.proposal_layer.py(产生proposal的文件)proposal的产生过程:(1)根据预设的scales和aspectratios,甚至angles获取anchors(2)anchors经过boundingboxregression的反变换bbox_transform_inv,获取proposals(3)使用_filter_boxes去除尺寸太小的proposals(4)按照s
- 【五十,投光物-03聚光-手电筒光效】
Woodlouse
聚光位于场景中某一处;只朝某个方向照射;只有照射方向确定半径范围内的物体被照亮;例子:路灯,手电筒。工作示意图light_casters_spotlight_angles.pngLightDir:从片段指向光源的向量。SpotDir:聚光所指向的方向。Phiϕ:定义聚光半径的切光角。每个落在这个角度之外的,聚光都不会照亮。Thetaθ:LightDir向量和SpotDir向量之间的角度。θ值应该比
- Python - ValueError: x and y must have same first dimension, but have shapes (7,) and (6,)
沐 修
机器学习数据分析算法python开发语言数据分析机器学习
问题:ValueError:xandymusthavesamefirstdimension,buthaveshapes(7,)and(6,)这是由于标签数量或者是数据、轴数量上不一致的问题,使用python的print()方法输出len(),显示数据data变量、轴变量angles长度,或者是标签labels变量的长度,对它们进行长度匹配,适量的使用减法,或者是代码运行顺序逻辑的处理。比如labe
- 如何在DOTS中计算欧拉角euler angles?
CloudHu1989
DOTS游戏开发实战记录DOTSECS游戏程序unityDOTSECSc#编程
DOTS游戏开发实战记录前言面向对象实现DOTS实现后续前言在Unity中我们时常会涉及到角度计算,面向对象编程中常用的欧拉角,在DOTS中却没有对应的API调用,这大概是因为DOTS中使用弧度而不是角度,所以我们在传递角度到DOTS中时需要将角度转化成弧度varradian=math.radians(angular)。然而我们在面向对象中已经知道某种功能对应的欧拉角的算法了,却不知道该功能对应弧
- ardupilot获取飞行员目标倾斜角度
魔城烟雨
ardupilot学习java前端服务器
目录文章目录目录摘要1.4.0.7获取目标倾斜角度2.4.3.7获取目标倾斜角度3.仿真摘要本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法,主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。1.4.0.7获取目标倾斜角度1.姿态模式下获取函数//获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desired_lean_angles(target_roll,target_pitch,copter.a
- chatgpt助力解决ardupilot 疑难公式推导
魔城烟雨
ardupilot学习算法
目录文章目录目录摘要1.疑难公式2.chatGPT推导过程摘要通过chatgpt推导困扰我多年的ardupilot疑难公式推导,非常强!!!记录下来!!!1.疑难公式voidMode::get_pilot_desired_lean_angles(float&roll_out,float&pitch_out,floatangle_ma
- LVGL v8应用之arc
knaht
lvglc++开发语言后端
API接口:1.设置角度(Angles)零度位于对象的右中间(3点钟),并且度数沿顺时针方向增加。角度应在[0:360]范围内。设置背景就角度:lv_arc_set_bg_angles(arc_obj,30,330);设置指示器角度:lv_arc_set_angles(arc_obj,30,250);2.旋转(Rotation)lv_arc_set_angles(arc_obj,30,250);3
- Matplotlib 雷达图 AttributeError: ‘Text‘ object has no property ‘frac‘ 报错之解决
香饽々
Python语言学习笔记机器学习pythonmatplotlib雷达图
在用matplotlib库生成雷达图时可能会出现报错:AttributeError:'Text'objecthasnoproperty'frac'原因在于pip安装的为较高版本matplotlib库,Text对象不再需要frac参数,删除该参数即可。附:较低版本matplotlib.pyplot.thetagrids()函数语法为:lines,labels=thetagrids(angles,la
- 【翻译】Direct Estimation of Spinal Cobb Angles by Structured Multi-output Regression
우 유
医学影像回归数据挖掘人工智能
DirectEstimationofSpinalCobbAnglesbyStructuredMulti-outputRegression基于结构化多输出回归的脊柱Cobb角直接估计文章链接、IPMI、ConferencepaperFirstOnline:23May2017作者:单词积累vertebrae椎骨、scoliosis脊柱侧弯、quantitative定量qualitative定性、der
- rdkit GetBondLength 键长计算
loong_XL
CADD/AIDDrdkit
参考:https://blog.csdn.net/qq_36801966/article/details/106531131https://mattermodeling.stackexchange.com/questions/8359/how-to-plot-molecules-with-angles-and-bond-lengthsfromrdkit.ChemimportAllChemasChe
- 三维旋转矩阵_三维旋转矩阵与旋转向量
weixin_39665379
三维旋转矩阵
欧拉角是用来表示三维坐标系中方向和方向变换的,我们平时说的欧拉角其实还可以细分为欧拉角(Eular-angles)和泰特布莱恩角(Tait-Bryan-angles),这两种方法都利用了笛卡尔坐标系的三轴作为旋转轴,主要区别在于选取顺序。欧拉角的旋转顺序有(x,y,x),(x,z,x),(y,x,y),(y,z,y),(z,x,z),(z,y,z),可见选取顺序是a,b,a这样的,也就是绕a轴旋转
- MATLAB图像处理之图像重构
临风暖阳
MATLAB可视化计算机视觉opencvmatlab
P=phantom(256);%生成头骨幻影图像imshow§%显示头骨幻影图像theta1=0:10:170;%投影的角度,步长为10[R1,xp]=radon(P,theta1);%radon变换num_angles_R1=size(R1,2);%角度的个数theta2=0:5:175;%投影角度,步长为5[R2,xp]=radon(P,theta2);%radon变换num_angles_R
- 霍兰德人格分析雷达图过程中工作记录
沙雕686
python
1.ValueError:ThenumberofFixedLocatorlocations(7),usuallyfromacalltoset_ticks,doesnotmatchthenumberofticklabels(6).在网上看了很多人的回答,其中有人说把data=np.concatenate((data,[data[0]]))angles=np.concatenate((angles,[
- ValueError: The number of FixedLocator locations (7), , does not match the number of ticklabels (6).
香饽々
Python语言学习笔记python深度学习matplotlibnumpy雷达图
在用Matplotlib制作雷达图时,有时会报错:ValueError:ThenumberofFixedLocatorlocations(7),usuallyfromacalltoset_ticks,doesnotmatchthenumberofticklabels(6).原因在于对numpy.array()对象labels、data及numpy.linspace()对象angles等进行封闭时,
- Transformer Network
sherlockjjobs
Pythontransformer深度学习人工智能
TransformerNetwork#UNQ_C1(UNIQUECELLIDENTIFIER,DONOTEDIT)#GRADEDFUNCTIONget_anglesdefget_angles(pos,k,d):"""GettheanglesforthepositionalencodingArguments:pos--Columnvectorcontainingthepositions[[0],[1
- 【Love2d从青铜到王者】第十五篇:Love2d之角度和距离(Angles and distance)
森明帮大于黑虎帮
Love2d游戏游戏程序游戏引擎visualstudiocode
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、角度(Angle)二、正弦和余弦(Sineandcosine)三、距离(Distance)四、图像(Image)五、总结总结前言一、角度(Angle)让我们画一个沿鼠标光标方向移动的圆。从创建一个圆开始。functionlove.load()---创建一个名为circle的对象circle={x=100,y=100,radius=25,speed=200,}
- 简单实现扇形图表
一誠
Demo地址主要代码1、遍历所有扇形的比例,计算出每个扇形区域的开始和结束角度,然后绘制FanShapeLayerintmax=0;for(NSNumber*objinself.angles){max+=[objintValue];}CGFloatstartAngle=self.startAngle;//起点0代表x轴正方向for(inti=0;i*)toucheswithEvent:(UIEve
- Brihat jataka章节三和章节四
Zohar_705
章节三论动物和植物的星象学1.If,atthetimeofbirth(a)themaleplanets(b)bepowerful(c),thebeneficplanets(d)weak,andoneofthehermaphroditeplanets(e)eitherbeinoneoftheKendras(angles)(f)oraspecttheLagna(ascendant);thecreatu
- 【Python3.8】使用 matplotlib 绘制雷达图
没头发的米糊
Pythonpythonmatplotlib
目录一、需求二、代码实现三、代码分析1.angles=np.linspace(0,2*np.pi,data_length,endpoint=False)2.score_a=np.concatenate((score[0],[score[0][0]]))3.score_a=[int(i)foriinscore[0]]4.ax.plot(angles,score_a,color="b")5.ax.se
- Thomas Bergersen 《Empire Of Angles》
AlianBo
ThomasBergersen《EmpireOfAngles》这是一个层次性、递进式的音乐。从一开始的平静到后来的隐隐悲伤,然后蓄势待发的隐忍随之而上。终于,如同沉睡的火山突然苏醒,大气磅礴喷涌而出,苍凉的女声措不及防灌满整个耳朵,如同龙卷风一般摧毁最后一道心理防线,随后一切戛然而止。但音符也只是消失了一小会儿,恢弘的大合声再次爆发,如同一道电流穿过身体,使的头皮发麻,眼泪几乎夺眶而出。音乐的最后
- Stars with four angles
三景叔
那年青春跑得太快,还没有把你刻在心上,就被我丢在马路对面的小吃街里,还没有陪你走过开封的街道,现在就要离去,榆树啊,我还没有想好怎么过余生,你记录时候的年轮线慢慢画些,让我多在她身边呆会,好吗?图片发自App你见过四角的星星吗?没有。我想你了。你还记得她吗?早就忘了,可我还没说是谁。你要忘干净火车窗外的退席的树木,想起漆黑夜里道路旁的微弱灯光和带你奔跑的那个男孩。
- BZOJ1146: [CTSC2008]网络管理Network
Hillan_
数据结构树链剖分树套树
。。。我居然调试了一个下午因为一个else一个if。。。。果然自己太弱听Claris说这一题可以转化为DFS序然后容斥可以直接变成logn*logn*n只能膜拜我的是logn*logn*logn*logn*n然后Jrmz说,这还不如暴力。。。。。反正就是很普通的一道树剖然后在链上找k大值用树套树由于只会外层线段树维护区间的写法于是就打了3个log的#include#include#include#
- 获取OpenCV中RotatedRect的绝对角度
qq_29796317
OpenCV
opencv中RotatedRect的angle这个成员变量总是诡异的不同寻(http://stackoverflow.com/questions/15956124/minarearect-angles-unsure-about-the-angle-returned),官网也没有任何解释。下面是获取RotatedRect的绝对角度(0-180)的函数:staticdoublecalcLineDeg
- angles in round corner div
baihuang7305
Whencreatingaroundcornerdivwithbackgroundimageinthebody,thecornershavesharpangles.Duringaperiodofbewildered,ifoundin.cssfilethesamecolorvalueofthesharpangles.That'sbecauseofthedivhasbeenseta'backgroun
- tf.contrib.image
于小勇
TensorFlow
该模块提供图像处理功能;目前支持YIQ空间的色度变换(包括饱和度和色调的变化)和投影变换(包括旋转)。ImageTransformationOpsImageSegmentationOpsMatchingOpsRandomDotStereogramOps函数:angles_to_projective_transforms(…):返回给定角度的射影变换。bipartite_match(…):根据给定的
- 通过actionlib控制jaco机械臂
asm2826
为了安全,先写一个简单控制三个手指的程序:根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序#include#include"kinova_driver/kinova_tool_pose_action.h"#include"kinova_driver/kinova_joint_angles_action.h"#include"kinova_driver/kinova_
- opencv中获取RotatedRect的绝对角度
woniu199166
opencv
opencv中RotatedRect的angle这个成员变量总是诡异的不同寻常(http://stackoverflow.com/questions/15956124/minarearect-angles-unsure-about-the-angle-returned),官网也没有任何解释。下面是获取RotatedRect的绝对角度(0-180)的函数:staticdoublecalcLineDe
- 一维及二维自组织神经网络拟合
weixin_43967360
matlab神经网络
One-DimensionalSelf-organizingMap(线性拟合)2-D层中的神经元可以表示输入向量发生的输入空间的不同区域。此外,相邻的神经元可以对类似的输入进行反应,从而了解所呈现的输入空间的拓扑。下面是一维神经元的建模。例:angles=0:0.5pi/99:0.5pi;X=[sin(angles);cos(angles)];plot(X(1,:),X(2,:),’+r’)net
- Eigen库中( 旋转矩阵,变换矩阵,轴向量,欧拉角,四元数) 表示及转换
qianniu_
C++
#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){cout旋转矩阵cout欧拉角Eigen::Vector3deuler_angles=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);cout变换矩阵)Eigen::Isometry3dT=Eigen::Isometry3
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&