STM32F4学习笔记1

启动文件startup_stm32f40_41xxx.s主要完成如下执行过程：
·设置堆栈指针SP= __initial_SP
·设置PC指针 = Reset_handler
·配置系统时钟
·配置外部SRAM用于程序变量等数据储存（可选）
·跳转Jump到C库中的_mian,最终会调用（Call）用户程序main（）函数 CortexM4处 理器复位后，处于线程模式，指令权限为最高特权级别，堆栈设置为主堆栈

硬件复位之后，CPU内的时序逻辑电路首先将0x0800 0000（flash首地址）位置存放的堆栈栈顶地址装入SP寄存器。紧接着将0x0800 0004位置存放的向量地址装入PC程序寄存器。CPU从PC寄存器指向的物理地址取出第1条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断函数Reset_handler。
复位中断函数会调用SystemInit（）函数（c语言）来配置系统时钟、配置FSMC总线上的外部SRAM，然后跳转到C库中_main函数。由C库中的_main函数完成用户程序初始化工作，如变量赋初值等，最后_mian函数调用用户写的main（）函数开始执行C程序。

Stack_Size EQU 0x00000400

            AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
EQU表示宏定义的伪指令其不会生成二进制代码，也不引起变量空间分0x0000 0400表示堆栈大小，以字节为单位。
开辟一段数据空间可读可写，段名STACK按照8字节对齐。
AREA后面关键之定义一个代码段或数据段，这里定义的是数据段
·STACK 表示这个段的名字，可任意命名
·NOINIT表示数据段不需要填入初始数据
·READWRITE表示此段可读可写
·ALIGN=3表示首地址按照2的3次方对齐，也就是按照8字节对齐
SPACE这行指令高速汇编器给STACK段分配0x0000 0400字节的连续内存空间。_initial_sp只是一个标号表示一片内存空间的某个位置，从c语言的角度来看变量 的地址，数组的地址或是函数入口的地址在本质上没有差别。其紧跟SPACE语句放置，表示了栈空间顶地址。M4堆栈是由高地址空间向低地址空间增长的。压栈（PUSH）时，堆栈指针SP递减，弹栈（POP）时SP递增。
栈（STACK）用于存储局部变量，保存函数返回地址。

Heap_Size EQU 0x00000200

            AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
分配一片呢连续内存空间给名叫HEAP的段，也就是分配到堆空间，大小为0x0000 0200。怼的首地址也是8字节对齐。堆朱勇用于动态内存分配，也就是说用malloc函数分配的空间位于堆空间。base表示堆得开始地址，limit表示堆得结束地址。

PRESERVE8
THUMB
保持当前文件堆栈8字节对齐，THUMB指令集16位，这是相对于32位arm指令而言的

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
定义一段只读段RESET，3行EXPORT将3个标号声明为外部引用，主要提供给连接器链接库文件或其他文件。

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
·
· 此处省略若干行
·
DCD OTG_HS_IRQHandler ; USB OTG HS
DCD DCMI_IRQHandler ; DCMI
DCD CRYP_IRQHandler ; CRYP crypto
DCD HASH_RNG_IRQHandler ; Hash and Rng
DCD FPU_IRQHandler ; FPU

__Vectors_End

__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
这里是建立中断向量表，其具体物理地址有链接其的配置参数（IROM1的地址）决定，如果程序在flansh与运行，则向量中断表起始地址0x0800 0000
DCD表示分配一个4字节空间，每行DCD都会生成一个四字节二进制代码，中断向量表存放的实际就是中断服务程序的入口地址，的那个中断发生时，CPU的中断会将相应如入口地址赋值给PC程序技术其，之后就执行中断服务程序。

            AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main

             LDR     R0, =SystemInit
             BLX     R0
             LDR     R0, =__main
             BX      R0
             ENDP

复位中断函数程序
·利用PROC，ENDP这一伪指令把程序分为若干个过程，使程序结构更加清晰
·WEAK声明其他同名标号优先于该标号被引用，他让我么在c文件中任意地方放置中断服务程序，只要保证函数名与向量表中一致即可。
·IMPORT伪指令用于通知编一起要使用的标号在其他源文件中定影，但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被假如到当前源文件的符号表中
·SystemInit在文件system_stm32f4xx.c里面
·_main标号并不表示main函数的入口地址，=_main也不是跳转到main开始执行C程序，其表示c/c++标准实时库函数里的一个初始化_main的入口地址，主要作用是初始化堆栈（跳转_user_init_stackheap标号进行初始化），初始化映像文件，最后跳转带c程序中的main函数，这也就解释了c必须有一个main函数作为程序的起点，这是由c/c++标准实时库所规定。

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B . 《——死循环，用户可以编写自己中断函数
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
·
· 此处省略若干行
·
Default_Handler PROC 《————— 缺省的中断服务函数（开始）

            EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        
            EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                      
            EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK] 
            ·
            ·     此处省略若干行
            ·        

CRYP_IRQHandler
HASH_RNG_IRQHandler
FPU_IRQHandler

            B       .  《——————死循环

            ENDP       《------缺省的中断服务函数（结束）

启动文件最后一段代码是用来选择用户自己初始化的堆和栈
;*********************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*********************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB

             EXPORT  __initial_sp
             EXPORT  __heap_base
             EXPORT  __heap_limit

             ELSE

             IMPORT  __use_two_region_memory
             EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

             LDR     R0, =  Heap_Mem
             LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
             LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
             LDR     R3, = Stack_Mem
             BX      LR

             ALIGN

             ENDIF

             END

上面就是一个简单的IF...ELSE...语句，如果定义了MICROLIB那么程序不会EKSE分支的代码。

F4跟F1一样支持3中启动方式 0 0从flash中启动；1 0从ISP系统代码中启动；1 1从cpu内部SRAM中启动。