ZhangRelay
ZhangRelay

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live

indigo PCL例子以及xtionpro live pcl

--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create

--$ rviz

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live_第1张图片

--$ roscdchapter6_tutorials/data

--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_read

--$ rviz

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live_第2张图片

--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_downsampling

CMakeLists.txt pcl_downsampling pcl_matching pcl_partitioning pcl_read pcl_visualize.cpp write_pcd_test.pcd

package.xml pcl_downsampling.cpp pcl_matching.cpp pcl_partitioning.cpp pcl_read.cpp pcl_write

pcl_create pcl_filter pcl_model_estimation pcl_planar_segmentation pcl_visualize pcl_write.cpp

pcl_create.cpp pcl_filter.cpp pcl_model_estimation.cpp pcl_planar_segmentation.cpp pcl_visualize2.cpp test_pcd.pcd

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live_第3张图片

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live_第4张图片

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live_第5张图片


--xtion pro live--

--$ roslaunchopenni2_launch openni2.launch

--$ rviz

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live_第6张图片





你可能感兴趣的:(indigo,ROS,pro,Xtion,ROSindigo,liv)

  • 提示词编程语言设计艺术探索 AI天才研究院 计算AI人工智能与大数据AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
    《提示词编程语言设计艺术探索》关键词：提示词编程语言，设计艺术，编程语言设计，核心算法，实例分析，项目实战摘要：本文旨在深入探讨提示词编程语言的设计艺术，从基础概念到核心算法，再到实际应用和未来趋势，全面解析这一领域的关键技术和设计理念。通过具体的实例分析和项目实战，帮助读者更好地理解和掌握提示词编程语言的设计与实现。引言与概述1.1提示词编程语言的背景和重要性提示词编程语言（Prompt-Bas
  • HDMIheb.dll hpgtg311.dll HPCommon.dll HQTTS.0409.409.dll HpuFunction.dll hpzpe4v3.DLL Hardware a***0738 microsoftvisualstudiowindows
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • 【安装Stable Diffusion以及遇到问题和总结】 岁月玲珑 AIstablediffusionAI编程AI作画
    在本地安装部署StableDiffusion，需要准备好硬件环境，安装相关依赖，然后配置模型。下面为你详细介绍安装部署的步骤：一、硬件要求显卡：需要NVIDIAGPU，显存至少6GB，推荐8GB及以上。系统：Windows10/11、Linux（Ubuntu等）或macOS（需要Rosetta2）。内存：至少16GBRAM。存储空间：准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和
  • 【Html实现“心形日出”（附效果+源代码）】| JavaScript面试题：解释一下异步编程中的回调函数、Promise和Async/Await的概念。它们有什么区别？ 追光者♂ html5css3心形日出前端特效JS面试题PromiseAsync/Await
    风会带走你曾经存在过的证明。——虞姬作者主页：追光者♂个人简介：[1]计算机专业硕士研究生[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4[4]阿里云社区特邀专家博主[5]CSDN-人工智能领域优质创作者无限进步，一起追光！！！
  • 在vue3项目中使用el-upload实现文件上传 柒@宝儿姐 javascript前端vue.jsvscode
    在vue3项目中使用el-upload实现文件上传template将文件拖到此处，或点击上传是否更新已经存在的用户数据仅允许导入xls、xlsx格式文件。下载模板确定取消相关属性说明limit：允许上传文件的最大数量accept：接受上传的文件类型headers：设置上传的请求头部action：请求URLdisabled：是否禁用上传on-progress：文件上传时的钩子on-success：文
  • flowable 修改历史变量 小云小白 springbootflowable修改历史变量springboot
    简洁场景：对已结束流程的变量进行改动方法包含2个类1）核心方法，flowablecommand类：HistoricVariablesUpdateCmd2）执行command类：BpmProcessCommandService然后springboot执行方法即可：bpmProcessCommandService.executeUpdateHistoricVariables(processInstan
  • 微软全新开源的Agentic Web网络项目：NLWeb详解 kevin luan AI工作流编程microsoft前端网络
    引言在2025年5月的MicrosoftBuild开发者大会上，微软推出了一个全新的开源项目——NLWeb（NaturalLanguageWeb，自然语言网络），被誉为“AgenticWeb（代理网络）”的基石，目标是将传统网页转变为支持自然语言交互的智能AI应用。微软将其比作Web时代的HTML，旨在通过简单的方式为网站添加对话式AI接口，让用户和AI代理能够以自然语言直接查询和交互网站内容。本
  • ElementPlus表格相关操作大全-2 朝阳 Melo 前端javascript开发语言
    网址：一个Vue3UI框架|ElementPlus(element-plus.org)https://element-plus.org/zh-CN/例：组件——Form表单典型表单参考代码：-OnlineactivitiesPromotionactivitiesOfflineactivitiesSimplebrandexposureSponsorVenueCreateCancelimport{re
  • element周选择器---设置展示周和日期 GLINLIND vueelementjavascript前端vue.jshtml5
    element周选择器：粘贴可用实现效果：—代码：npminstalldayjs--savemain.jsimportdayjsfrom"dayjs";Vue.prototype.dayjs=dayjs;页面data(){return{value2:"",week:"",//周startTimeStamp:
  • 中国计算机学会推荐国际学术会议-体系结构相关(含投稿截至时间) HiAallen 事务编辑器
    Ref:CCF推荐国际学术刊物目录-中国计算机学会中国计算机学会推荐国际学术会议(●计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统)A类序号刊物名称刊物全称出版社投稿截止时间地址1PPoPPACMSIGPLANSymposiumonPrinciples&PracticeofParallelProgrammingACM2022-8-17dblp:PPOPP2FASTConferenceonFileandS
  • Tiktok App 登录账号、密码、验证码 XOR 加密算法
    抖音App登录账号、密码、验证码XOR加密算法%E9n+z,\&R1a4b.^流程分析登录TiktokAPP时，通过抓包发现账号密码是非明文传输的。getUserProfile($userId,$secUid);echo"\n\n视频列表：\n";echo$tiktok->getMixList($userId);//示例：加密后的密码hex字符串$encrypted_hex="7472607771
  • 线上正常，本地调用deepseek接口报错：Error:SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate 落落鱼2013 ssl服务器网络协议deepseek
    如题，线上调用deepseek接口正常，但本地调用接口时报以下错误：Error:SSLcertificateproblem:unabletogetlocalissuercertificate。问了下豆包，得知是缺少本地证书的问题。然后用小P配置了ssl证书用https访问依旧不行，报错不变：解决办法：调用curl函数时添加以下配置项：curl_setopt($ch,CURLOPT_SSL_VERI
  • 中国计算机学会（CCF）推荐学术会议-C（软件工程/系统软件/程序设计语言）：FPT 2025 爱思德学术 AI编程极限编程重构
    FPT2025FPTisthepremierconferenceintheAsia-Pacificregiononfield-programmabletechnologies,reconfigurablecomputingdevicesandsystems.Field-programmabledevicesoffertheflexibilityofsoftwarewiththeperformanc
  • RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计 酸奶可乐 RTK导航ROSROSRTK里程计
    目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航，正在更新中，如果遇到问题，欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号，不能实现RTK，就恢复出厂设置输出报文信息包含（一般需要三个同时打开）：GAPPA：包含位置信息GPVTG：包含速度信息GPHDT：包含定向的朝向信息扩展内容：NMEA的解析资料：http://byn
  • 相机-IMU联合标定：IMU更新频率 吃水果不削皮 视觉组合导航ROSVIOkalibr
    文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败：Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
  • pycharm绘图时无法显示中文字图
    记录两种自己成功使用的方法方法一：#导入中文字体fname是下载的字体的地址，建议就放pycharm里，省的报错zhfont1=matplotlib.font_manager.FontProperties(fname="C:\ProgramFiles\PyCharm2023.2.1\SourceHanSansSC-Bold.otf")#打印时添加一句：fontproperties=zhfont1即
  • 一篇文章让你彻底明白AI编程遵循的MVP原则+AI实战。 飞算JavaAI开发助手 AIJava编程思想大数据
    MVP顾名思义，最有价值球员（MostValuablePlayer），搞错了！再来。MVP最小可行产品（MinimumViableProduct），指通过实现核心功能并不断选代完成产品验证与升级。例如，一个大型商城项目会包含以下功能模块:XXX商城项目的核心模块解析3.01.用户中心模块核心功能：用户注册/登录、资料管理、账号安全（如二次验证）、收货地址管理、会员等级体系（VIP权益、积分规则）。
  • ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据 吃水果不削皮 视觉组合导航ROSVIO
    文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定
  • linux网络编程之SCTP套接字常用接口 码莎拉蒂 . Linux网络编程linux网络编程SCTP套接字常用接口
    转载地址：oracle开发帮助文档：http://docs.oracle.com/cd/E19253-01/819-7052/index.htmlSCTP套接字接口当socket()调用为IPPROTO_SCTP创建套接字时，它会调用特定于SCTP的套接字创建例程。针对SCTP套接字执行的套接字调用会自动调用相应的SCTP套接字例程。在一对一套接字中，每个套接字都对应一个SCTP关联。可以通过调用
  • python中使用grpc方法示例_Python中使用grpc与consul weixin_39719077
    gRPC客户端和服务端可以在多种环境中运行和交互，并且可以用任何gRPC支持的语言来编写。gRPC支持C++JavaPythonGoRubyC#Node.jsPHPDart等语言gRPC默认使用protocolbuffers，这是Google开源的一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。安装GoogleProtocolBuf
  • 2.jdbc之工具类，SQL注入攻击和JDBC事务 hutc_Alan sqljava数据库
    4.JDBC工具类抽取工具类1）编写配置文件在src目录下创建config.properties配置文件driverClass=com.mysql.cj.jdbc.Driverurl=jdbc:mysql://192.168.1.224:3306/db14username=rootpassword=1234562）编写jdbc工具类utils文件下（JDBCUtils.java）packagejd
  • C# 与vb.net 的Dictionary（字典）的键、值排序 chinaherolts2008 c#开发语言vb.net教程
    vb.net教程https://www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721/原文地址VB和VB.NET的大致区别_copico的博客-CSDN博客_vbnet和vb的语法区别VisualBasic.NET是MicrosoftVisualStudio.NET套件中主要组成部分之一。.NET版本的VisualBasic增加了更多特性，而且演化为完全面向对象（就像C++）的
  • python 实战 grpc Avaricious_Bear python开发语言
    title:grpc|python实战grpcdescription:只要代码可以跑起来,很多难题都会迎刃而解.so,keepcodingandstayhungry.grpc的基础:protobufgrpchelloworld:python实战grpc环境配置grpcbasic:grpc4种通信方式grpc的基础:protobufgrpc使用protobuf进行数据传输.protobuf是一种数据
  • IntelliJ IDEA 路径问题总结：如何配置并显示当前工作目录 2301_79306982 开发语言javaintellij-idea
    问题一：如何查看和配置IntelliJIDEA的工作目录工作目录（WorkingDirectory）决定了相对路径的起点当前工作目录究竟是什么？如何在IntelliJIDEA中验证和配置工作目录？解决方法通过代码显示当前工作目录使用以下代码打印运行时的工作目录：System.out.println("Currentworkingdirectory:"+System.getProperty("use
  • gRPC技术解析与python示例 漫谈网络 NetDevOps智联空间python开发语言rpcgrpc
    一、gRPC核心架构1.多语言存根2.HTTP/2传输3.多语言实现生成生成客户端gRPC客户端库gRPC服务端库服务端业务逻辑ProtobufIDL二、成为「多语言RPC标准」的5大支柱1.语言无关的接口定义使用Protobuf作为接口定义语言（IDL）：//服务定义(hello.proto)syntax="proto3";serviceGreeter{rpcSayHello(HelloRequ
  • Python打卡训练营day31 weixin_70153780 Python打卡训练营python开发语言
    规范的文件命名目标：将文件夹中的文件按规则重命名（如添加前缀、序号等）。#示例importos#定义文件夹路径folder_path=r'C:\Users\Name\Documents\Project\Files'#遍历文件夹中的文件forindex,filenameinenumerate(os.listdir(folder_path)):#拆分文件名和后缀file_ext=os.path.spl
  • Excel处理控件Aspose.Cells教程：Java 在 Excel 中插入和删除行和列
    Aspose.Cells是Excel电子表格编程API，可加快电子表格的管理和处理任务，支持构建能够生成，修改，转换，呈现和打印电子表格的跨平台应用程序。同时不依赖于MicrosoftExcel或任何MicrosoftOfficeInterop组件，AsposeAPI支持旗下产品覆盖文档、图表、PDF、条码、OCR、CAD、HTML、电子邮件等各个文档管理领域，为全球.NET、Java、C++等1
  • AI Agent: AI的下一个风口 智能体在元宇宙里的应用 AI智能应用 Python入门实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    AIAgent:AI的下一个风口智能体在元宇宙里的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：AIAgent,元宇宙,虚拟角色,智能交互,人工智能,虚拟世界,智能体架构,交互式应用1.背景介绍1.1问题的由来随着虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和区块链技术的不断发展，元宇宙(Metaverse)的概念逐渐兴起。元宇宙是一个由虚拟世界
  • 明智地重写clone方法 面朝大海，春不暖，花不开 高级JavaJava高级java提升
    Cloneable接口的设计缺陷Cloneable接口本应作为mixin接口（条目20）让类表明自身支持克隆能力，但实际设计却未能实现这一目标。该接口存在几个根本性设计缺陷：核心机制缺陷Cloneable最显著的问题是接口中未声明clone方法，而Object类的clone方法又是protected的。这导致开发者无法直接调用实现Cloneable接口对象的clone方法，除非借助反射（条目65）
  • Docker 安装与配置 详解——AI教你学Docker LuckyLay AI教你学Dockerdocker容器运维
    1.2Docker安装与配置详解本节围绕Docker的安装方法及常见配置，帮助你在不同平台上顺利部署Docker，并理解其关键配置项。一、Docker安装1.支持的操作系统Linux（主流发行版：Ubuntu、CentOS、Debian、Fedora、openSUSE等）Windows（Windows10/11Pro/Enterprise、WindowsServer2016及以上）macOS（In
  • Dom 周华华 JavaScripthtml
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 【Spark九十六】RDD API之combineByKey bit1129 spark
    1. combineByKey函数的运行机制   RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一   首先看一下combineByKey的方法说明：
  • msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解 daizj mysql设置密码
    MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误： ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；   问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。   解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串， 然后
  • 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索 周凡杨 学习 思索
    王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
  • Hadoop(二)对话单的操作 朱辉辉33 hadoop
    Debug： 1、 A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ') AS (col1,col2,col3); DUMP A; //输出结果前几行示例： (>ggsnPDPRecord(21),,) (-->recordType(0),,) (-->networkInitiation(1),,)
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数） 老A不折腾 finereport报表工具web开发
    web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）   说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。   DATE DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。 Year:代表年，可为一到四位数。 Month:代表月份。
  • c++ 宏定义中的##操作符 墙头上一根草 C++
    #与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a)   #a #define h(a) g(a) int main() {       &nbs
  • 分析Spring源代码之，DI的实现 aijuans springDI现源代码
    (转) 分析Spring源代码之，DI的实现 2012/1/3 by tony                 接着上次的讲，以下这个sample [java]  view plain copy print
  • for循环的进化 alxw4616 JavaScript
    // for循环的进化 // 菜鸟 for (var i = 0; i < Things.length ; i++) { // Things[i] } // 老鸟 for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) { // Things[i] } // 大师 for (var i = Things.le
  • 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用 百合不是茶 网络编程基础IP地址端口
      网络编程;TCP/IP协议   网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换   协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去   端口:用于计算机之间的通信      每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识 0~65535   查看被使用的
  • JDK1.5 生产消费者 bijian1013 javathread生产消费者java多线程
    ArrayBlockingQueue：        一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。 ArrayBlockingQueue的常用方法：
  • JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄 bijian1013 java性别出生日期年龄
            工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。 CertificateNo.java package com.bijian.study; import java.util.Calendar; import
  • 【Java范型六】范型与枚举 bit1129 java
    首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的   public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数 OK, ERROR; public <T> T get(T type) { return null;
  • 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义 bit1129 nginx
    1. log_format 1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：   log_format name(格式名称) type(格式样式)   1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：   log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
  • Lua 语言 15 分钟快速入门 ronin47 lua 基础
    - - 单行注释 - - [[      [多行注释] - - ]]   - - - - - - - - - - - 1. 变量 & 控制流 - - - - - - - - - - num = 23 - - 数字都是双精度 str = 'aspythonstring'
  • java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 ) bylijinnan java
    the idea is from: http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 public class MaxSubMatrix { /**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134 * Q35 求一个矩阵中最大的二维
  • mongoDB文档型数据库特点 开窍的石头 mongoDB文档型数据库特点
    MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制 特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。 mongoDB传统型数据库对比    传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的    文档型数据库：不用定好数据结构，
  • [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列 comsci java
        一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。      正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。      软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
  • PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解 cuiyadll PHPExcel
    导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
  • IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER) darrenzhu IBMjmsuserMQMCAUSER
    IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？ 答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。 http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
  • 网线的接法 dcj3sjt126com
    一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
  • Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome dcj3sjt126com chromevim
    什么是键盘党？ 键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。 在chrome里安装 vimium 插件
  • MongoDB查询（2）——数组查询[六] eksliang mongodbMongoDB查询数组
    MongoDB查询数组 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述  MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示： > db.food.find() { "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
  • cordova读写文件（1） gundumw100 JavaScriptCordova
    使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。 首先需要安装cordova插件：file 命令为： cordova plugin add org.apache.cordova.file 然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为： var datas=null;//datas need write var directory=&
  • HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云 ileson jqueryAjaxhtml5FormData
    html5 新东西：FormData  可以提交二进制数据。 页面test.html <!DOCTYPE> <html> <head> <title> formdata file jquery ajax upload</title> </head> <body> <
  • swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      swift1.2中没有oc中对应的方法： + (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;  解决方法： 在swift项目中新建oc类如下： #import &
  • java实现SMTP邮件服务器 macroli java编程
    电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。 　　◆ SMTP 协议 　　简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
  • mongodb group by having where 查询sql qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
    SELECT cust_id, SUM(price) as total FROM orders WHERE status = 'A' GROUP BY cust_id HAVING total > 250 db.orders.aggregate( [ { $match: { status: 'A' } }, { $group: {
  • Struts2 Pojo（六） Luob. POJOstrust2
    注意：附件中有完整案例 1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值 2.web配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
  • struts2步骤 wuai struts
    1、添加jar包 2、在web.xml中配置过滤器 <filter>        <filter-name>struts2</filter-name>        <filter-class>org.apache.st
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他