视觉伺服系统分析--PnP问题

在VISP中,为了系统的鲁棒性,主要分析的是4点的P4P问题,而不是P3P问题。基于收敛解的主要实现算法是以下这几种:
DEMENTHON, DEMENTHON_VIRTUAL_VS , DEMENTHON_LOWE ;
LAGRANGE, LAGRANGE_VIRTUAL_VS, LAGRANGE_LOWE

推导后面补上~

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