- SQL注入之ORDER BY注入
是小七呀呀
sql数据库网络安全
前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么?orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的,可以通过字段名进行指定,也可以通过数字1,2,3等进行指定,1就代表第一个字段,2就代表第二个字段,以此类推。因此,我我们就可以通过数字的方式,来判断查询的表格有几个字段,这样就避免了要知道表的字段名称的处境,为后续的sql注入打下基础。
- 人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别
每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能机器学习算法基变换坐标变换线性变换
本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念,它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述,而且可以作为一组基地描述。而作为变换的矩阵,不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去,而且也能够把线性空间中的一个坐标系(基)表换到另一个坐标系(基)去,这就是基变换和坐标变换。定义与本质基变换:定义:基变换是指向量在不同基底下表示的关系的数学描述。它涉
- Python 机器学习 基础 之 学习 基础环境搭建
仙魁XAN
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- 重生之——我用WeakMap和Symbol缔造专属于我的金丝雀~~~【使用WeakMap和Symbol实现属性私有】
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JS前端javascript开发语言WeakMapclass类Symbol
#今日份大脑爆炸##看完下面内容包你更进一步理解WeakMap!#不想属性被外人看见?不想是个人都能看见你的属性?那就看看WeakMap,帮你轻松实现你的目标!1.WeakMap:第一版://WeakMap管理私有属性:consthost=newWeakMap()//这里创建了一个WeakMap实例host,用于存储每个User实例的host属性classUser{constructor(url)
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望闻问嵌
#SoC单片机
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处RCC模块简介RCC(ResetandClockControl)即复位和时钟控制模块,其基本功能总结如下:时钟源管理多源选择:支持多种时钟源,包含内部
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我以下图为基础,说明Linux的架构(architecture)。最内层是硬件,最外层是用户常用的应用,比如说firefox浏览器,evolution查看邮件,一个计算流体模型等等。硬件是物质基础,而应用提供服务。但在两者之间,还要经过一番周折。还记得Linux启动。Linux首先启动内核(kernel),内核是一段计算机程序,这个程序直接管理管理硬件,包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等
- 制造业数字化转型之工业级远程控制方案选型指南
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在“中国制造2025”战略和“双碳”目标的推动下,制造业的数字化转型已经成为了企业提升竞争力、实现高质量发展的关键路径。工业级远程控制方案作为转型的关键支撑技术,通过设备互联、数据驱动和智能运维,正在改变传统的生产管理模式。今天,我们就围绕远程控制技术,结合行业实践和政策导向,为企业提供一份选型指南。一、数字化转型背景下的远程控制需求制造业对远程控制的需求,主要来自三大核心场景:生产设备运维、跨地
- 【设计模式精讲】开源实战之剖析MyBatis框架:MyBatis中的设计模式之Builder模式
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- 守护数字世界的"房产证":单域名证书背后的经济学隐喻
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当17世纪阿姆斯特丹的商人开始用纸质证书证明房产所有权时,他们可能想不到四百年后的人类正在用数字证书守护虚拟世界的"不动产"。在这个数据洪流奔涌的时代,单域名证书就像数字经济中的"微型房产证",用加密算法在混沌的互联网世界圈定出可信的领地。一、信任的拓扑学:从地契到数字证书1785年亚当·斯密在《国富论》中论述"无形之手"时,可能没有想到互联网时代需要另一种"有形之钥"来维持市场秩序。SSL/TL
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- Java创造型模式之原型模式详解
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设计模式是面向对象设计中的一种标准方法,用于解决常见的设计问题。原型设计模式(PrototypePattern)是23种经典设计模式之一,属于创建型模式,它允许通过复制现有对象来创建新对象,而不是通过构造函数或工厂方法来创建。这样,开发者可以在运行时通过复制原型对象来快速生成新的对象,极大地提高了程序的灵活性和性能。本文将深入讲解Java中的原型设计模式,解释其概念、使用场景、以及如何在Java中
- 通信之SDH设备
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SDH设备是一种将复接、线路传输及交换功能融为一体,并由统一网管系统操作的综合信息传送网络设备。以下是其相关介绍:特点有统一的帧结构、数字传输标准速率和标准的光路接口,横向兼容性好,能与PDH兼容并容纳新业务信号。不同等级码流在帧结构净负荷区内排列规律,净负荷与网络同步,可利用软件直接分插低速支路信号,实现一次复用特性。采用先进的分插复用器(ADM)、数字交叉连接(DXC),网络自愈和重组功能强大
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抽象类概念:抽象类是一个特殊的类,它的特殊之处在于只能被继承,不能被实例化,需要借助python模块实现;抽象类是从一堆类中抽取相同的内容而来的,内容包括数据属性和函数属性。抽象类与普通类的不同之处在于:抽象类中有抽象方法,该类不能被实例化,只能被继承,且子类必须实现抽象方法python中的abc模块python中需要利用abc模块实现抽象类importabc#利用abc模块实现抽象类classs
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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
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- ubuntu双网卡连接不同网络
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在ubuntu系统中插入ubs无线网卡构成双网卡设备,设想一个连外网一个连局域网。原本以为装上ubs网卡驱动即可,双网卡连接后发现不能上网,遂研究之。0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网,结果发现在ubuntu下还需要配置,网络是薄弱项,多亏学习交流群网友指点。1网卡信息查询参考连接:1.查看网卡信息:ifconfig命令及详细介绍
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“技术学习无非涵盖三个方面,理论,实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了,而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。因此,很多人打算学习大模型,但又不知道该怎么入手,因此今天就来了解一下大模型的学习路线。丁元英说:“透视社会有三个层面,技术,制度与文化”;同样的,技术学习同样有三个层面,理论,实践和应用,三者相辅相成,缺一不可。技术的意义在于解决问题01—大模型技术学习的理论,实践
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文章目录线程异步1std::future模板类1.1构造1.2成员函数2std::promise2.1构造2.2成员函数get_futureset_valueset_value_at_thread_exit2.3使用3std::packaged_task类使用4std::async函数不指定策略直接使用指定策略总结线程异步定义于头文件#include1std::future模板类它是用来线程异步的
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
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通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
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ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- Android 高频面试必问之Java基础
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程序员android面试java
BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
- Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库
快乐骑行^_^
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Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例Debezium是一个开源的分布式平台,用于监控数据库变化和捕捉数据变动事件,并以事件流的形式导出到各种消费者。Debezium基于ApacheKafka实现,并支持多种数据库系统。一、oce
- 【数据结构之树】
武帝为此
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文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树?2.树的常见分类(1)普通树(2)二叉树(BinaryTree)(3)满二叉树(FullBinaryTree)(4)完全二叉树(CompleteBinaryTree)(5)二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)(6)平衡二叉树(AVL树)(7)红黑树(Red-BlackTree)三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现(C++)运
- 结构型模式之桥接模式:解耦抽象和实现
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设计模式桥接模式java网络
在面向对象设计中,我们经常遇到需要扩展某些功能,但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度,桥接模式(BridgePattern)应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式,旨在解耦抽象部分和实现部分,使得两者可以独立变化。通过桥接模式,可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式,讲解其概念、应用场景、优缺点,并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
- 远程调试Python脚本之ptvsd
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PyTorch深度学习python开发语言
深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本,怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本,特别是通过VisualStudioCode(VSCode)的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
- 图像处理之白平衡(附源码)
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图像处理之白平衡(附源码)概要白平衡(WhiteBalance)是图像处理和摄影中的一种技术,旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差,使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道(红色、绿色和蓝色)的亮度和色彩平衡,以消除由不同光源(如日光、白炽灯、荧光灯等)产生的色偏。其目的是让图像看起来像是在中性白光下拍摄的,从而确保图像中的白色看起来确实是白色,其
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
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Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f