iOS CoreLocation框架第一章—— CLLocationManager的使用

一、重要属性

CLLocationManager还提供了如下类方法来判断当前设备的定位相关服务状态。

Ø + locationServicesEnabled：返回当前定位服务是否可用。

typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) {
    kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,// 用户从未选择过权限

    kCLAuthorizationStatusRestricted, //1 无法使用定位服务，该状态用户无法改变
 
    kCLAuthorizationStatusDenied,  // 2用户拒绝该应用使用定位服务，或是定位服务总开关处于关闭状态
 
    kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways// 3大致是用户允许该程序无论何时都可以使用地理信息
    
    kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse // 4大致是用户同意程序在可见时使用地理位置

  kCLAuthorizationStatusAuthorized   // 这个值已弃用};

Ø + deferredLocationUpdatesAvailable：返回延迟定位更新是否可用。

Ø + significantLocationChangeMonitoringAvailable：返回重大位置改变监听是否可用。

Ø + headingAvailable：返回该设备是否支持磁力计计算方向。

Ø + isRangingAvailable：返回蓝牙信号范围服务是否可用。这是iOS 7新增的方法。

除此之外，在使用CLLocationManager开始定位之前，还可为该对象设置如下属性。

Ø pausesLocationUpdatesAutomatically：设置iOS设备是否可暂停定位来节省电池的电量。如果该属性设为“YES”，则当iOS设备不再需要定位数据时，iOS设备可以自动暂停定位。

Ø distanceFilter：设置CLLocationManager的自动过滤距离。也就是说，只有当设备在水平方向的位置改变超过该数值（以米为单位）指定的距离时才会生成一次位置改变的信号。

Ø desiredAccuracy：设置定位服务的精度。该属性值支持kCLLocationAccuracyBestForNavigation（导航级的最佳精确度）、kCLLocationAccuracyBest（最佳精确度）、kCLLocationAccuracy NearestTenMeters（10米误差）、kCLLocationAccuracyHundredMeters（百米误差）、kCLLocationAccuracyKilometer（千米误差）、kCLLocationAccuracyThreeKilometers（三千米误差）等常量值。当然，也可直接指定一个浮点数作为定位服务允许的误差。

Ø activityType：设置定位数据的用途。该属性支持CLActivityTypeOther（定位数据作为普通用途）、CLActivityTypeAutomotiveNavigation（定位数据作为车辆导航使用）、CLActivityTypeFitness（定位数据作为步行导航使用）和CLActivityTypeOtherNavigation（定位数据作为其他导航使用）这几个枚举值之一。

 

 

 

------------CLLocation
CLLocation类代表一个位置信息，其中还包括了方向和速度。比如我在长安街188号以5公里/小时的速度往西走。CLLocation具有下面的属性和方法：
@property  CLLocationCoordinate2D coordinate; //以经度和纬度表示的位置信息
@property CLLocationDistance altitude;  //海拔
@property CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; //水平精度（如：精确到米）
@property CLLocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度
@property CLLocationDirection course; //方向
@property CLLocationSpeed speed; //速度
-（NSDate *）timeStamp;
//两个位置之间的距离
-(CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location;


-------------CLLocationManager
CLLocationManager类管理和提供位置服务。它的属性和方法有：
@property CLLocation *location; //位置
@property id<CLLocationManagerDelegate> delegate;
@property CLLocationDistance distanceFilter; //距离过滤，比如：500以内
@property CLlocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度
-(void) startUpdatingLocation; //开始更新位置（比如：你在往某个地方走）
-(void)stopUpdatingLocation; //停止更新位置
-(void)startUpdatingHeading; //开始更新方向（比如：你改往东走）
-(void)stopUpdatingHeading; //停止更新方向
CLLocationManagerDelegate是一个委托类。你的应用程序需要使用这个委托类。当用户改变位置的时候，CLLocationManager回调的方法是：
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation;
当用户改变方向的时候，所调用的方法是：
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLLHeading *)newHeading;
当iPhone无法获得当前位置的信息时，所回调的方法是：
-(void)locationManager: (CLLocationManager *)manager didFailLoadWithError:(NSError *)error;

二、详细使用

1.iOS8以前使用CLLocationManager

• 1.导入头文件 <CoreLocation/CoreLocation.h>
• 2.创建位置管理者 CLLocationManager , 并添加到属性。
• 3.设置代理、遵守协议、实现代理方法，在代理方法中获取位置信息
• 4.调用开始更新位置方法

• 5.设置 每隔多远定位一次 和 精确度，精确度越高越耗电，定位时间越长

  // 1.设置位置管理者属性
  @property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lcManager;
  // 2.判断是否打开了位置服务
  if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
    // 创建位置管理者对象
    self.lcManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    self.lcManager.delegate = self; // 设置代理
    // 设置定位距离过滤参数 (当本次定位和上次定位之间的距离大于或等于这个值时，调用代理方法)
    self.lcManager.distanceFilter = 100;
    self.lcManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 设置定位精度(精度越高越耗电)
    [self.lcManager startUpdatingLocation]; // 开始更新位置
  }
  /** 获取到新的位置信息时调用*/
  -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
  {
    NSLog(@"定位到了");
  }
  /** 不能获取位置信息时调用*/
  -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
  {
    NSLog(@"获取定位失败");
  }

• 6.请求授权，iOS6之后，苹果开始加强保护用户隐私，在 Info.plist 文件中定义 Key提醒用户，提高用户允许定位的概率。
  
  
  

  Info.plist 设置Key
• 7.如果要后台定位，需要打开后台模式
  
  
  

  勾选后台模式

2.iOS8.0之后使用CLLocationManager

• 1.iOS8之后，苹果又进一步加强了隐私保护，不会主动填出对话框，让用户选择
• 2.需要实现两个方法(实现其一即可)，并且 Info.plist 中设置对应的 key ,才会弹框

1.requestWhenInUseAuthorization

• 1.当程序当前的授权状态为未决定时，在前台时请求定位服务许可时使用。需要先在 Info.plist 文件中设置一个Key:NSLocationWhenInUseUsageDescription, 如果不设置key，系统会忽略定位请求。
  
  
  

  Info.plist 设置对应的Key

• 2.当用户授权 when-in-use时，程序在前台时可以启动大部分定位服务。如果想要后台定位，需要开启后台定位模式，但在状态栏会出现蓝条提示用户程序正在进行定位。

  [_lcManager requestWhenInUseAuthorization];

  
  

  请求定位的弹框

后台模式下的 blue bar

2.requestAlwaysAuthorization

• 1.请求前后台定位服务授权，当授权状态为未决定时请求用户授权。前提是在 Info.plist 文件中包含key NSLocationAlwaysUsageDescription

Info.plist中 设置对应的Key

请求定位的弹框

3.注意

• 1.iOS8之后，如果想要定位，必须调用 requestWhenInUseAuthorization 或 requestAlwaysAuthorization方法。
• 2.如果两个请求授权的方法都执行了，会出现以下情况
  • 1.when-in-use写在前面，第一次打开程序时请求授权，如果勾选了后台模式，进入后台会出现蓝条提示正在定位。当程序退出，第二次打开程序时Always 会再次请求授权。之后进入后台就不会出现蓝条了(前后台都能定位)。
  • 2.Always写在前面, when-in-use写在后面，只会在第一次打开程序时请求授权，因为 Always得到的授权大于when-in-use的到的授权

4.判断是否开启了定位服务

• 在启动更新位置之前要先判断是否开启了定位服务

  if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 判断是否打开了位置服务
        [self.lcManager startUpdatingLocation]; // 开始更新位置
    }

5.适配版本号的方法

• when-in-use和 Always 都是iOS8之后出现的方法，如果不进行版本适配，运行在iOS7上就会crash，此时需要做版本号判断
• 1.判断版本号

  if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >=8.0 ) {
  [_lcManager requestAlwaysAuthorization];
  }

• 2.适配版本的另一种方法

  if ([_lcManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
            [_lcManager requestWhenInUseAuthorization];
        }

6.监听定位服务状态的改变

• 实现代理方法，判断定位服务的状态

  /** 定位服务状态改变时调用*/
  -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
  {
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户还未决定授权");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"访问受限");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 类方法，判断是否开启定位服务
            if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
                NSLog(@"定位服务开启，被拒绝");
            } else {
                NSLog(@"定位服务关闭，不可用");
            }
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
        {
            NSLog(@"获得前后台授权");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"获得前台授权");
            break;
        }
        default:
            break;
    }
  }

7.代理方法返回的 locations 信息

• 当位置管理器，获取到位置后，调用 locationManager:didUpdateLocations:方法，返回的类型为 CLLocation 的位置信息数组，以下为数组包含的属性
  • 1.coordinate : 当前位置的坐标
    • latitude : 纬度
    • longitude : 经度
  • 2.altitude : 海拔，高度
  • 3.horizontalAccuracy : 纬度和经度的精度
  • 4.verticalAccuracy : 垂直精度(获取不到海拔时为负数)
  • 5.course : 行进方向(真北)
  • 6.speed : 以米/秒为单位的速度
  • 7.description : 位置描述信息

    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations { CLLocation *location = [locations firstObject];
    NSLog(@"%@", location);
    }

3.iOS9.0之后使用CLLocationManager

• 1.iOS9.0之后有一种新的请求定位的方法 requestLocation
• 2.作用：按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位。如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界。
• 3.注意：
  • 1.必须实现 ocationManager:didUpdateLocations: 和 locationManager:didFailWithError 方法，但是只调用一次
  • 2.不能与startUpdatingLocation同时使用

    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 判断是否打开了位置服务
      [self.lcManager requestLocation];
    }

• 4.实现 requestWhenInUseAuthorization 或 requestAlwaysAuthorization 方法，并设置对应的 key

  if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >=8.0 ) {
     // iOS0.0：如果当前的授权状态是使用是授权，那么App退到后台后，将不能获取用户位置，即使勾选后台模式：location
    [_lcManager requestWhenInUseAuthorization];
    }

• 5.必须勾选后台模式，并设置 allowsBackgroundLocationUpdates 属性为YES(默认是NO)

  • 1.当定位完成时，设置为NO,并且不再定位跟踪

  • 2.使用 -responsdToSelector: 判断

    // iOS9.0+ 要想继续获取位置，需要使用以下属性进行设置（注意勾选后台模式：location）但会出现蓝条
    if ([_lcManager respondsToSelector:@selector(allowsBackgroundLocationUpdates)]) {
    _lcManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
    }

参考：http://www.jianshu.com/p/ef6994767cbb