[置顶] u-boot-1.1.6移植(支持yaffs 映象的烧写)

（一）

（1）、建立自己s3c2410开发板的配置
  1)# cp –r board/smdk2410 board/s3c2410    
  2)# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/s3c2410.h
   s3c2410.h是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH系统及其他相关的配置信息，由于u-boot已经支持三星的SMDK2410开发板，所以移植的时候直接拷贝SMDK2410的配置文件，做相应的修改即可。由于Uboot对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init();
#endif
但是在board/smdk2410目录下源文件中都没有定义nand_init这个函数。所以需要我们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作，NAND Flash的读写操作相对复杂，将在u-boot- 1.1.6移植的第二部分介绍。
 
(2). 修改顶层Makefile
 
cd /uboot/u-boot-1.1.6
vi Makefile
找到：
smdk2410_config    :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
s3c2410_config    :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t s3c2410 NULL s3c24x0
 
各项的意思如下:
arm:        CPU的架构(ARCH)
arm920t:    CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
s3c2410:    开发板的型号(BOARD)，对应于board/s3c2410目录。
NULL:       开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0:    片上系统(SOC)。
(3).  include/configs/s3c2410.h：
        
        修改：
        # define   CFG_PROMPT     “SMDK2410 #”
        为：
        # define   CFG_PROMPT     “GUET2410 #”  
    这是u-boot的命令行提示符。
(4) 修改board/s3c2410/Makefile
    将：
    OBJS    := smdk2410.o flash.o
    改为：
    OBJS     := s3c2410.o flash.o
    当然，s3c2410下的 smdk2410.c要改成s3c2410.c；
(5）依照你自己开发板的内存地址分配情况修改board/s3c2410/lowlevel_init.S文件
    这里我参考了FS2410开发板自带S3C2410_BIOS,代码如下：
#include <config.h>
#include <version.h>




#define BWSCON    0x48000000


#define DW8             (0x0)
#define DW16             (0x1)
#define DW32             (0x2)
#define WAIT             (0x1<<2)
#define UBLB             (0x1<<3)

#define B1_BWSCON          (DW16)
#define B2_BWSCON          (DW16)
#define B3_BWSCON          (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON          (DW16)
#define B5_BWSCON          (DW16)
#define B6_BWSCON          (DW32)
#define B7_BWSCON          (DW32)


#define B0_Tacs             0x3   
#define B0_Tcos             0x3   
#define B0_Tacc             0x7   
#define B0_Tcoh             0x3   
#define B0_Tah             0x3   
#define B0_Tacp             0x1
#define B0_PMC             0x0   


#define B1_Tacs             0x3   
#define B1_Tcos             0x3   
#define B1_Tacc             0x7   
#define B1_Tcoh             0x3   
#define B1_Tah             0x3   
#define B1_Tacp             0x3
#define B1_PMC             0x0

#define B2_Tacs             0x0
#define B2_Tcos             0x0
#define B2_Tacc             0x7
#define B2_Tcoh             0x0
#define B2_Tah             0x0
#define B2_Tacp             0x0
#define B2_PMC             0x0

#define B3_Tacs             0x0   
#define B3_Tcos             0x3   
#define B3_Tacc             0x7   
#define B3_Tcoh             0x1   
#define B3_Tah             0x0   
#define B3_Tacp             0x3    
#define B3_PMC             0x0   

#define B4_Tacs             0x1   
#define B4_Tcos             0x1   
#define B4_Tacc             0x6   
#define B4_Tcoh             0x1   
#define B4_Tah             0x1   
#define B4_Tacp             0x0
#define B4_PMC             0x0   

#define B5_Tacs             0x1   
#define B5_Tcos             0x1   
#define B5_Tacc             0x6   
#define B5_Tcoh             0x1   
#define B5_Tah             0x1   
#define B5_Tacp             0x0
#define B5_PMC             0x0   

#define B6_MT             0x3   
#define B6_Trcd              0x1
#define B6_SCAN             0x1   

#define B7_MT             0x3   
#define B7_Trcd             0x1   
#define B7_SCAN             0x1   


#define REFEN             0x1   
#define TREFMD             0x0   
#define Trp             0x0   
#define Trc             0x3   
#define Tchr             0x2   
#define REFCNT             1113   


（6）在board/s3c2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)：
#include <config.h>
#include "linux/mtd/mtd.h"
#include "linux/mtd/nand.h"
 
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
    int i; 
    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1;
    }
   
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);
     for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
     
      NFCMD = 0;
      
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
       wait_idle();
       for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
      }
    }
    
    NFCONF |= 0x800;
    return 0;
}

(7）修改cpu/arm920t/start.S文件
     2410的启动代码可以在外部的NAND FLASH上执行，启动时，NAND FLASH的前4KB（地址为0x00000000，OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中，然后开始执行这段代码。启动以后，这4KB的空间可以做其他用途,在start.S加入搬运代码如下： 
...........
...........
copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}       
    stmia    r1!, {r3-r10}       
    cmp    r0, r2           
    ble    copy_loop


#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
    bl    copy_myself
#endif   


#endif   

   
stack_setup:
..................
   
 #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

copy_myself:
    mov   r10, lr
 
    @ reset NAND
    mov    r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr    r2, =0xf830        @ initial value
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    bic    r2, r2, #0x800        @ enable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
    mov    r2, #0xff        @ RESET command
    strb    r2, [r1, #oNFCMD]
    mov    r3, #0            @ wait 
1:    add    r3, r3, #0x1
    cmp    r3, #0xa
    blt    1b
2:    ldr    r2, [r1, #oNFSTAT]    @ wait ready
    tst    r2, #0x1
    beq    2b
    ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
    orr    r2, r2, #0x800        @ disable chip
    str    r2, [r1, #oNFCONF]
 
    @ get read to call C functions
    ldr    sp, DW_STACK_START    @ setup stack pointer
    mov    fp, #0            @ no previous frame, so fp=0
 
    @ copy UBOOT to RAM
    ldr    r0, _TEXT_BASE
    mov     r1, #0x0
    mov    r2, #0x20000
    bl    nand_read_ll
 
    teq    r0, #0x0
    beq    ok_nand_read
 
bad_nand_read: 
1:    b    1b        @ infinite loop 
     
ok_nand_read:
 
    @ verify
     
    mov    r0, #0
    ldr    r1, _TEXT_BASE
    mov    r2, #0x400    @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr    r3, [r0], #4
    ldr    r4, [r1], #4
    teq    r3, r4
    bne    notmatch
    subs    r2, r2, #4
    beq    done_nand_read     
    bne    go_next
notmatch:
1:    b    1b
done_nand_read:
     
    mov   pc, r10
 
#endif    
    @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
 
DW_STACK_START:
    .word    STACK_BASE+STACK_SIZE-4
 
(8）修改include/configs/s3c2410.h文件，添加如下内容：


#define    CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT    1
#define    STACK_BASE            0x33f00000
#define    STACK_SIZE                0x8000
#define    UBOOT_RAM_BASE          0x30100000
 
#define    NAND_CTL_BASE            0x4e000000
#define    bINT_CTL(Nb)            _REG(INT_CTL_BASE+(Nb))
 
 
#define    oNFCONF                0x00
#define    oNFCMD                0x04
#define    oNFADDR                0x08
#define    oNFDATA                0x0c
#define    oNFSTAT                0x10
#define    oNFECC                0x14

#define NAND_MAX_CHIPS        1

(9)修改board/s3c2410/Makefile
 OBJS := s3c2410.o flash.o nand_read.o

（二）

一、代码搬运

 

    u-boot启动时，需要 copy u-boot to ram 的过程，通过自己定义的 nand_read.c实现，该步骤与u-boot- 1.1.6移植(一)同，需要注意的是增加对nand flash支持后编译出来的bin文件将大于128KB，所以修改start.S即可：

@ copy UBOOT to RAM
    ldr    r0, _TEXT_BASE
    mov     r1, #0x0
    mov    r2, #0x20000 //改为mov r2,#0x40000,这是FS2410分配给u-boot的存储空间
    bl    nand_read_ll

二、修改配置文件 include/configs/s3c2410.h 使支持NAND

  
#define CONFIG_COMMANDS \
            (CONFIG_CMD_DFL     | \
            CFG_CMD_CACHE     | \
            CFG_CMD_ENV         | \
            CFG_CMD_NET         | \
            CFG_CMD_PING     | \
            CFG_CMD_NAND     | \
            \
            \
            \
            CFG_CMD_REGINFO  | \
            CFG_CMD_DATE     | \
            CFG_CMD_ELF)

#define CFG_NAND_BASE        0x4E000000
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE    1   
#define NAND_MAX_CHIPS        1


#define CFG_ENV_IS_IN_NAND    1
#define CMD_SAVEENV
#define CFG_ENV_SIZE            0x10000
#define CFG_ENV_OFFSET      0x30000


#define CONFIG_BOOTDELAY    3
#define CONFIG_BOOTARGS        "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc devfs=mount console=ttySAC0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR    08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR        202.193.74.101
#define CONFIG_SERVERIP        202.193.74.235
#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "nand read 0x30007fc0 0x40000 0x1c0000; bootm 0x30007fc0"

三、建立cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c，实现board_nand_init函数
    《嵌入式Linux应用开发完全手册》中介召的nand_flash.c包含对S3C2440的支持，在这里一并列出，供日后参考。

(1)针对S3C2410、S3C2440 NAND Flash控制器的不同来定义一些数据结构和函数，在include/s3c24x0.h 文件中增加S3C2440_NAND数据结构。


typedef struct {
    S3C24X0_REG32    NFCONF;
    S3C24X0_REG32    NFCONT;
    S3C24X0_REG32    NFCMD;
    S3C24X0_REG32    NFADDR;
    S3C24X0_REG32    NFDATA;
    S3C24X0_REG32    NFMECCD0;
    S3C24X0_REG32    NFMECCD1;
    S3C24X0_REG32    NFSECCD;
    S3C24X0_REG32    NFSTAT;
    S3C24X0_REG32    NFESTAT0;
    S3C24X0_REG32    NFESTAT1;
    S3C24X0_REG32    NFMECC0;
    S3C24X0_REG32    NFMECC1;
    S3C24X0_REG32    NFSECC;
    S3C24X0_REG32    NFSBLK;
    S3C24X0_REG32    NFEBLK;
} S3C2440_NAND;

(2)在 include/s3c2410.h 文件中仿照 S3C2410_GetBase_NAND函数定义S3C2440_GetBase_NAND函数。


static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)
{
    return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;
}

(3) cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c，添加nand_flash.c文件



#include <common.h>

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)
#include <s3c2410.h>
#include <nand.h>

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

#define S3C2410_NFSTAT_READY    (1<<0)
#define S3C2410_NFCONF_nFCE     (1<<11)

#define S3C2440_NFSTAT_READY    (1<<0)
#define S3C2440_NFCONT_nFCE     (1<<1)



static void s3c2410_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
{
    S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    if (chip == -1) {
        s3c2410nand->NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;
    } else {
        s3c2410nand->NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;
    }
}


static void s3c2410_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
{
    S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
    struct nand_chip *chip = mtd->priv;

    switch (cmd) {
    case NAND_CTL_SETNCE:
    case NAND_CTL_CLRNCE:
        printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);
        break;

    case NAND_CTL_SETCLE:
        chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFCMD;
        break;

    case NAND_CTL_SETALE:
        chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFADDR;
        break;

       
       
    default:
        chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
        break;
    }
}


static int s3c2410_nand_devready(struct mtd_info *mtd)
{
    S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();

    return (s3c2410nand->NFSTAT & S3C2410_NFSTAT_READY);
}



static void s3c2440_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
{
    S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();

    if (chip == -1) {
        s3c2440nand->NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nFCE;
    } else {
        s3c2440nand->NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nFCE;
    }
}


static void s3c2440_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
{
    S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
    struct nand_chip *chip = mtd->priv;

    switch (cmd) {
    case NAND_CTL_SETNCE:
    case NAND_CTL_CLRNCE:
        printf("%s: called for NCE\n", __FUNCTION__);
        break;

    case NAND_CTL_SETCLE:
        chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFCMD;
        break;

    case NAND_CTL_SETALE:
        chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFADDR;
        break;

       
       
    default:
        chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
        break;
    }
}


static int s3c2440_nand_devready(struct mtd_info *mtd)
{
    S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();

    return (s3c2440nand->NFSTAT & S3C2440_NFSTAT_READY);
}


static void s3c24x0_nand_inithw(void)
{
    S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
    S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();

#define TACLS   0
#define TWRPH0  4
#define TWRPH1  2

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
    {
       
        s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
    }
    else
    {
       
        s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
       
        s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
    }
}


void board_nand_init(struct nand_chip *chip)
{
    S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
    S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();

    s3c24x0_nand_inithw();

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410) {
        chip->IO_ADDR_R    = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
        chip->IO_ADDR_W    = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
        chip->hwcontrol    = s3c2410_nand_hwcontrol;
        chip->dev_ready    = s3c2410_nand_devready;
        chip->select_chip  = s3c2410_nand_select_chip;
        chip->options      = 0;
    } else {
        chip->IO_ADDR_R    = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
        chip->IO_ADDR_W    = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
        chip->hwcontrol    = s3c2440_nand_hwcontrol;
        chip->dev_ready    = s3c2440_nand_devready;
        chip->select_chip  = s3c2440_nand_select_chip;
        chip->options      = 0;
    }

    chip->eccmode       = NAND_ECC_SOFT;
}

#endif

四、将nand_flash.c编入 u-boot，修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile文件

COBJS    = i2c.o interrupts.o serial.o speed.o \
      usb_ohci.o nand_flash.o   

至此，编译生成 u-boot.bin 并烧入NAND Flash,启动，便可以引导内核了。

（三）

1、U-BOOT给linux内核传递合适参数的定义

修改include/configs/s3c2410.h如下：

……

……

 

#define       CONFIG_RTC_S 3C24X0   1

 

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#define CONFIG_BAUDRATE        115200

 

 

 

#define CONFIG_CMDLINE_TAG  1

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1

#define CONFIG_INITRD_TAG       1

 

2、修改UBOOT的2410CPU频率

smdk2410的U-BOOT原来运行频率是202.8M，而FS2410的BIOS里面是200M，所以不修改频率可能会出点问题。按照网上的说法，内核中，在\arch\arm\mach_s3c2410\s3c2410.c 中，fclk = s3c2410_get_pll(MPLLCON, xtal);   //读出来的fclk结果和bootloader的频率不一致。

修改board/s3c2410/s3c2410.c文件如下：

#define FCLK_SPEED 1

#if FCLK_SPEED==0  

#define M_MDIV 0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==1  

//#define M_MDIV 0xA1

//#define M_PDIV 0x3

//#define M_SDIV 0x1

#define M_MDIV 0x5c  

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x0

#endif

3、修改include/configs/s3c2410.h中的CFG_LOAD_ADDR的地址为0x30007FC0

这是内核的加载地址，board/smdk2410/config.mk文件注释中提到Linux内核希望自己被加载到0x30008000的内存地址，而由于uImage会在kernel镜像之前加上大小为0x40的头文件消息，所以需要减去0x40。

（四）

u-boot- 1.1.6已经可以通过"nand write..."、"nand write.jffs2..."等命令来烧写cramfs、jffs2文件系统映象文件，下面增加"nand write.yaffs..."命令实现yaffs文件系统映象的烧写。

1、在commom/cmd_nand.c中增加"nand write.yaffs..." 的使用说明，代码添加如下：

U_BOOT_CMD(nand, 5, 1, do_nand,
    "nand    - NAND sub-system\n",
    "info                  - show available NAND devices\n"
    "nand device [dev]     - show or set current device\n"
    "nand read[.jffs2]     - addr off|partition size\n"
    "nand write[.jffs2]    - addr off|partiton size - read/write `size' bytes starting\n"
    "    at offset `off' to/from memory address `addr'\n"
    "nand read.yaffs addr off size - read the `size' byte yaffs image starting\n"
    "    at offset `off' to memory address `addr'\n"
    "nand write.yaffs addr off size - write the `size' byte yaffs image starting\n"
    "    at offset `off' from memory address `addr'\n"
    "nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from\n"
    "    offset `off' (entire device if not specified)\n"
    "nand bad - show bad blocks\n"
……………………

……………………

然后，在 nand 命令的处理函数 do_nand 中增加对"nand yaffs..."的支持。do_nand 函数仍在 commom/cmd_nand.c 中实现，代码修改如下：

……………………

……………………

opts.quiet      = quiet;

                ret = nand_write_opts(nand, &opts);

            }

}

else if (  s != NULL && !strcmp(s, ".yaffs")){    
            if (read) {
               
                nand_read_options_t opts;
                memset(&opts, 0, sizeof(opts));
                opts.buffer = (u_char*) addr;
                opts.length = size;
                opts.offset = off;
                opts.readoob = 1;
                opts.quiet      = quiet;
                ret = nand_read_opts(nand, &opts);
            } else {
               
                nand_write_options_t opts;
                memset(&opts, 0, sizeof(opts));
                opts.buffer = (u_char*) addr;
                opts.length = size;
                opts.offset = off;
               
                opts.noecc = 1;
                opts.writeoob = 1;
                opts.blockalign = 1;
                opts.quiet      = quiet;
                opts.skipfirstblk = 1;
                ret = nand_write_opts(nand, &opts);
            }   

 } else {

             if (read)

                 ret = nand_read(nand, off, &size, (u_char *)addr);

             else

                ret = nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);

        }

…………………

…………………

2、在 include/nand.h 中进行如下修改，增加 skipfirstblk 成员：

struct nand_write_options {
u_char *buffer;

………………

………………

int pad;

int blockalign;

int skipfirstblk;

}；

3、在 drivers/nand/nand_util.c 修改 nand_write_opts 函数，增加对 skipfirstblk 成员的支持：

int nand_write_opts(nand_info_t *meminfo, const nand_write_options_t *opts)

{

    int imglen = 0;

………………

………………

int result;

    int skipfirstblk = opts->skipfirstblk;

………………

………………

 

} while (offs < blockstart + erasesize_blockalign);

         }

        if (skipfirstblk) {     
            mtdoffset += erasesize_blockalign;
            skipfirstblk = 0;
            continue;
        }

 readlen = meminfo->oobblock;

………………

进行上面移植后，u-boot 已经支持 yaffs 文件系统映象的烧写，由于前面设置"opts.noecc=1" 不使用ECC校验码，烧写时会提示很多提示信息，可以修改 drivers/nand/nand_base.c 文件中的 nand_write_page 函数，将其注释掉。

    case NAND_ECC_NONE:
        //printk (KERN_WARNING "Writing data without ECC to NAND-FLASH is not recommended\n");

 

 最后在u-boot顶层目录执行：make s3c2410_config

                          make

命令后，在u-boot顶层目录中生成u-boot.bin文件，用jtag线下到板子上reset正常启动。

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