uIP学习笔记

原文链接：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17471865#comments

1.前言

最近半年的时间一直在学习应用嵌入式以太网。虽然学习的动机仅仅是玩玩，但是以太网真的深深吸引了我。这里我和各位分享一下uIP的使用经验。uIP是一个简单好用的嵌入式网络协议栈，易于移植且消耗的内存空间较少，非常适合学习和使用。可以肯定的说uIP是嵌入式以太网学习的好起点，但不一定是终点。uIP的功能远不如LwIP强大，但两者并没有孰优孰劣之分，uIP和LwIP的作者同为Adam Dunkels，LwIP开发较早uIP开发较晚，uIP经过这几年的发展从IPV4迁移到IPV6，最终可以适用于无线传感网络。总的来说，uIP是一个很好的起点，学好uIP可以迁移到LwIP，也可以迁移到uIPV6。

【 uIP官方代码】

2.搭建实验环境

先讲一下如何搭建实验环境。建议于把开发板接到路由器上，而调试使用的PC机通过有线或者无线接到路由器上，保证开发板和PC机接入同一个路由器。由于uIP不支持DHCP（不直接支持），所以需要保证开发板和PC位于相同的子网，开发板的IP地址、路由器地址和子网掩码都需要手动设定。设定之前最好看看调试PC机IP地址和路由器(网关)地址。例如调试PC机的IP地址如下图所示。

图1 PC机IP地址

    路由器的IP地址为192.168.1.1。那么开发板的IP地址可以设定为 192.168.1.2到192.168.1.255。为保证你的调试万无一失，还是建议访问路由器，确认此时有哪些设备接入路由器，该步骤的主要功能是避免IP地址重复。

图2 和路由器相连的以太网设备

3.硬件和软件说明

3.1 硬件环境

    奋斗开发板。

    奋斗开发板上有一片ENC28J60，ENC28J60通过SPI接口控制内部寄存器，并有中断输出接口。STM32通过SPI1和ENC28J60相连。具体接口如下：

    SPI1_MISO@PA6

    SPI1_MOSI@PA7

    SPI1_SCK@PA5

    ENC28J60_CS@PA4

    ENC28J60_INT@PA1

    由于SPI上同时挂载其他SPI从设备，所有初始化的过程中需要通过操作CS端口禁止其他SPI从设备。（别小看这步，调试的时候在这步花费了非常多的时间） 其他SPI从设备包括SST25VF016，CS端位于PC5；VS1003，CS端口位于PB12。

    其他说明

    串口调试位于UART1。有三个LED灯分别位于PB.5，PD.6和PD.3。如果您的开发板和有存在差别，请按照顺序修改相关IO口并打开相应RCC时钟。

3.2 软件说明

    工具链为EWARM 6.5。

4.网卡驱动

    网卡驱动采用ENC28J60。具体可参考论坛中的另一篇博文 【ENC28J60学习笔记】

    博文详细分析了如何使用ENC28J60，虽然ENC28J60使用复杂但是深入理解两点即可， 第一点如何通过SPI发送命令和数据； 第二点理解ENC28J60的缓冲区，在发送以太网和接受以太网数据包的过程中，ENC28J60会帮助用户做些额外的工作，例如 发送时自动填充SFD，在读取接收缓冲区数据时会包含若干状态信息，包括 数据包长度和CRC校验结果等。如果你比较“速食”可以跳过该部分内容，如果你比较“耐心”可以花点时间看看。其他的以太网驱动芯片或RF芯片也遵循相同的规律，可以做到触类旁通。

5.一个简单有效的定时器

    uIP协议栈处理过程需要一个定时配合，该定时器实际为一个软件定时器， 定时器帮助uIP处理若干周期性任务，例如处理TCP连接重传，定时更新ARP缓冲表等。设计定时器的方法很多，在这里推荐uIP原作者的timer模块。timer模块的原理类似于MCU硬件中的比较匹配原理，timer模块中有一个全部变量counter，每次MCU发生某个定时器中断时累加1，如果某个任务需要使用定时器服务，在该任务中声明一个timer(在该任务中为全局变量)，并记录此时的counter值。判断溢出可查询当前的counter和被记录的counter的差值，如果差值超过间隔值那么软件定时器timer溢出（类似于发生比较匹配中断）。软件定时器的主要作用有两个。 第一，更新TCP或UDP连接，第二，更新ARP缓冲区(ARP表)。虽然uIP在功能上比LwIP简单的多，但是LwIP也有类似的部分(或者说完全一样)。

    详细代码如下:

 /* 引用头文件 *****************************************************************/
 #include "timer.h"
 #include "stm32f10x_it.h"
 /* 私有数据类型 ***************************************************************/
 /* 私有常数宏 *****************************************************************/
 /* 私有动作宏 *****************************************************************/
 /* 私有变量 *******************************************************************/
 /* 全局变量 定时器计数值 */
 uint16_t current_clock = 0;
 /* 私有函数声明 ***************************************************************/
 /* 私有函数 ******************************************************************/
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: timer_config
 * 功能说明: 使用systick作为时钟
 * 参 数：无
 * 返 回 值: 无
 * 使用说明：可在上电初始化时调用
 * 调用方法：timer_config()
 ********************************************************************************
 */
 void timer_config(void)
 {
     /* Systick时钟每秒触发CLOCK_SECOND次 */
     if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))
     {
         while (1);
     }
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: SysTick_Handler
 * 功能说明: Systick中断函数
 * 参 数：无
 * 返 回 值: 无
 * 使用说明：
 * 调用方法：
 ********************************************************************************
 */
 void SysTick_Handler(void)
 {
     /* 时间标志累加 */
     current_clock++;
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: clock_time
 * 功能说明: 返回当前计数值
 * 参 数：无
 * 返 回 值: uint16_t current_clock 当前计数时间
 * 使用说明：
 * 调用方法：clock_time()
 ********************************************************************************
 */
 uint16_t clock_time(void)
 {
     return current_clock;
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: timer_set
 * 功能说明: 设定定时器定时间隔时间
 * 参 数：timer_typedef* ptimer 定时器结构体
 * uint16_t interval 间隔时间
 * 返 回 值: 无
 * 使用说明：
 * 调用方法：timer_set(&arp_timer,10000);
 ********************************************************************************
 */
 void timer_set(timer_typedef* ptimer,uint16_t interval)
 {
     /* 设置时间间隔 */
     ptimer->interval = interval;
     /* 设置启动时间 */
     ptimer->start = clock_time();
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: timer_reset
 * 功能说明: 重新设定定时器
 * 参 数：timer_typedef* ptimer 定时器结构体
 * 返 回 值: 无
 * 使用说明：
 * 调用方法：timer_reset(&arp_timer);
 ********************************************************************************
 */
 void timer_reset(timer_typedef * ptimer)
 {
     ptimer->start =ptimer->start + ptimer->interval;
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: timer_expired
 * 功能说明: 查询定时器是否溢出
 * 参 数：timer_typedef* ptimer 定时器结构体
 * 返 回 值: int8_t 定时器是否溢出 1 代表溢出 0代表未溢出
 * 使用说明：
 * 调用方法：timer_expired(&arp_timer)
 ********************************************************************************
 */
 int8_t timer_expired(timer_typedef* ptimer)
 {
     /* 一定要装换为有符号数，进行数学比较时，多使用有符号数 */
     if((int16_t)(clock_time() - ptimer->start) >= (int16_t)ptimer->interval)
         return 1;
     else
         return 0;
 }

6.uIP基本结构与配置

6.1 uIP基本结构

    uIP的代码编写需要遵守一定的结构，而且这种结构最好保持稳定（保持不变）。这个结构主要做以下几个部分任务。

    1.获得以太网数据包

    2.处理ARP报文

    3.处理IP报文

    4.定期处理TCP和UDP连接

    5.定期更新ARP缓冲区

   

 // BUF指向uIP缓冲区 uip_eth_hdr为以太网首部结构体
 // 6字节目标MAC地址 6字节源MAC地址 2字节类型
 #define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0])
 void GPIO_Config(void);

 int main(void)
 {
     timer_typedef periodic_timer, arp_timer;
     uip_ipaddr_t ipaddr;

     /* 设定查询定时器 ARP定时器 */
     timer_set(&periodic_timer, CLOCK_SECOND / 2);
     timer_set(&arp_timer, CLOCK_SECOND * 10);

     GPIO_Config(); /* 禁止SPI其他设备，防止窜扰 */

     timer_config(); /* 配置systic作为1ms中断 */
     BSP_ConfigSPI1();

     /* 网卡初始化，ENC28J60，包括MAC地址初始化 */
     tapdev_init();
     /* UIP协议栈初始化 */
     uip_init();
     /* 设置本机IP地址 */
     uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,15);
     uip_sethostaddr(ipaddr);
     /* 设置默认路由器IP地址 */
     uip_ipaddr(ipaddr, 192,168,1,1);
     uip_setdraddr(ipaddr);
     /* 设置网络掩码 */
     uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,255,0);
     uip_setnetmask(ipaddr);
     /* 用户任务初始化 为TCP echo任务*/
     example1_init();

     /* 初始化串口 重定义putchar */
     BSP_ConfigUSART1();
     /* 打印本机IP地址 */
     printf("\r\nuip start!\r\n");
     printf("ipaddr:192.168.1.15\r\n");
     /* 打印个人信息，呵呵*/
     printf("eID:xukai871105\r\r");
     printf("Email:[email protected]");

     while (1)
     {
         /* 读取以太网数据包,返回数据长度 */
         uip_len = tapdev_read();
         if(uip_len > 0)
         {
             /* 收到IP数据包 */
             if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
             {
                 uip_arp_ipin();
                 uip_input();

                 if (uip_len > 0)
                 {
                     uip_arp_out();
                     tapdev_send();
                 }
             }
             /* 收到ARP数据包 */
             else if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP))
             {
                 uip_arp_arpin();
                 if (uip_len > 0)
                 {
                     tapdev_send();
                 }
             }
         }
         /* 查询定时器是否超时 */
         if(timer_expired(&periodic_timer))
         {
             timer_reset(&periodic_timer);
             /* 测试使用，表现为LED灯闪烁 */
             GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5;
             /* 查询并处理所有TCP连接*/
             for(uint8_t i = 0; i < UIP_CONNS; i++)
             {
                 uip_periodic(i);
                 if(uip_len > 0)
                 {
                     uip_arp_out();
                     tapdev_send();
                 }
             }

 #if UIP_UDP
             /* 查询并处理所有UDP连接*/
             for(uint8_t i = 0; i < UIP_UDP_CONNS; i++)
             {
                 uip_udp_periodic(i);
                 if(uip_len > 0)
                 {
                     uip_arp_out();
                     tapdev_send();
                 }
             }
 #endif /* UIP_UDP */
             /* ARP定时是否溢出 */
             if (timer_expired(&arp_timer))
             {
                 timer_reset(&arp_timer);
                 uip_arp_timer();
             }
         }
     }
 }

   【简单说明】

     1.#define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0])

    指向uIP缓冲区，强制类型转化为uip_eth_hdr结构体，uip_eth_hdr即为以太网首部结构，6字节目标MAC地址 6字节源MAC地址 2字节类型。

     2. tapdev_init();tapdev_read();tapdev_send();

    三个函数为以太网操作函数，只有tapdev_read有返回值，其他函数即无输入参数也无返回参数。这三个函数便是ENC28J60操作的三个封装，ENC28J60发送或接收直接操作uIP的两个全局变量uip_buf和uip_len。

    具体代码如下：

 #include "tapdev.h"
 #include "uip.h"
 #include "uip_arp.h"
 #include "enc28j60.h"
 // MAC地址
 struct uip_eth_addr uip_mac;
 static unsigned char ethernet_mac[6] = {0x00,0x14,0x0B,0x3F,0x04,0xB1};
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: tapdev_init
 * 功能说明: 初始化网卡，并赋值MAC地址
 * 参 数：无
 * 返 回 值: 无
 * 使用说明：
 * 调用方法：
 ********************************************************************************
 */
 void tapdev_init(void)
 {
     enc28j60_init(ethernet_mac); /*初始化enc28j60 赋值MAC地址*/
     for (uint8_t i = 0; i < 6; i++)
     {
         uip_mac.addr[i] = ethernet_mac[i];
     }
     uip_setethaddr(uip_mac); /* 设定uip mac地址*/
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: tapdev_read
 * 功能说明: 读取以太网数据，最大读取数据包为1500字节
 * 参 数：无
 * 返 回 值: 返回读取数据包大小
 * 使用说明：
 * 调用方法：
 ********************************************************************************
 */
 uint16_t tapdev_read(void)
 {
     return enc28j60_packet_receive(uip_buf,1500);
 }
 /*
 ********************************************************************************
 * 函 数 名: tapdev_send
 * 功能说明: 发送以太网数据包
 * 参 数：无
 * 返 回 值: 无
 * 使用说明：操作uIP全局变量 uip_buf和uip_len
 * 调用方法：
 ********************************************************************************
 */
 void tapdev_send(void)
 {
     enc28j60_packet_send(uip_buf,uip_len);
 }

6.2 uIP配置部分

    IP地址配置

        IP地址设置包括，本地IP地址，网关地址和子网掩码。具体代码如下：

    MAC地址配置

        MAC的地址较为特殊，由于ENC28J60本身没有唯一的EUI-48（俗称MAC地址）地址，所以EUI-48地址需要手动配置。该地址不但应用于ENC28J60也应用于uIP。相关代码在上一小节已说明。   

6.3 uip-conf.h部分

        uip-conf部分说明三点

        1.如果不熟悉请保留默认参数，例如UIP_CONF_MAX_CONNECTIONS等

        2.如果设置UIP_CONF_LOGGING为1，请添加void uip_log(char *m){}

        3.必须包含用户任务头文件，且放在该头文件的最后。例如添加#include "example1.h"。这样做的主要目的是定义uip_tcp_appstate_t和UIP_APPCALL两个关键参数。

        具体代码如下:

 #ifndef __UIP_CONF_H
 #define __UIP_CONF_H
 #include <inttypes.h>
 typedef uint8_t u8_t;
 typedef uint16_t u16_t;
 typedef unsigned short uip_stats_t;
 /* 最大TCP连接数 */
 #define UIP_CONF_MAX_CONNECTIONS 10
 /* 最大端口监听数 */
 #define UIP_CONF_MAX_LISTENPORTS 10
 /* uIP 缓存大小*/
 #define UIP_CONF_BUFFER_SIZE 1500
 /* CPU字节顺序 */
 #define UIP_CONF_BYTE_ORDER UIP_LITTLE_ENDIAN
 /* 日志开关  */
 #define UIP_CONF_LOGGING 1
 /* UDP支持开关*/
 #define UIP_CONF_UDP 0
 /* UDP校验和开关 */
 #define UIP_CONF_UDP_CHECKSUMS 1
 /* uIP统计开关 */
 #define UIP_CONF_STATISTICS 1
 // 加入用户任务头文件，请修改
 #include "example1.h"
 #endif

7.案例——最简单的TCP echo程序

    先来一个最简单的TCP程序。uIP作为server，IP地址为192.168.1.15。PC机做client，IP地址为192.168.1.10X。

    1.在网络调试助手中，选择以太网通信种类为client(表示PC机为Client)，IP地址输入192.168.1.15，端口号输入1234。最后点击连接。

    2.在发送区域输入任意内容，点击发送数据。

    3.观察返回结果，是否和发送数据相同。

    为了实现该功能新建example1.c和example1.两个文件。代码如下:

 #include "example1.h"
 #include "uip.h"
 #include <string.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 void example1_init(void)
 {
     uip_listen(HTONS(1234));
 }
 void example1_appcall(void)
 {
     if( uip_newdata() )
     {
         // 输出远程IP和端口号
         printf("remote ip addr:%d.%d.%d.%d\r\n",
                (uip_conn->ripaddr[0]) & 0X00ff,
                (uip_conn->ripaddr[0]) >> 8,
                (uip_conn->ripaddr[1]) & 0X00ff,
                (uip_conn->ripaddr[1]) >> 8
                    );
         printf("remote ip port:%d\r\n",HTONS(uip_conn->rport));
         // TCP ECHO
         uip_send(uip_appdata,uip_len);
     }
 }

图3 TCP Echo实验结果

     代码做如下分析

    1.uip_listen(HTONS(1234));侦听1234端口，

    2.uip_newdata()即查询uip_buf中是否有新数据，如果返回1的话，表示接收到新数据。

    3.uip_send(uip_appdata,uip_len);uip_send为发送数据包函数

    4.uip_appdata指向用户数据，所谓用户数据即TCP负载数据，例如网络调试助手发送xukai871105，那么uip_appdata指向xukai871105.

    5.uip_len为用户数据长度，若串口调试助手发送xukai871105，那么uip_len为11。

8.wireshark网络包分析

    程序虽然简单，但是TCP通过过程还是可以好好分析一下的。通过wireshark软件抓取整个通信过程。

    其中192.168.1.102为调试PC机（下文简称PC机），192.168.1.15为uIP嵌入式开发板（下文简称uIP）。

图4 网络数据包分析

===================================================

 1.建立连接阶段

【36】PC机向uIP发送SYN，表示请求连接（点击网络调试助手的连接按钮）

【37】uIP向PC机返回ACK，同时发送SYN（注意若接收到SYN标志，必须返回ACK）

【38】PC机向uIP发送应答ACK，表示该次TCP连接成功。

===================================================

2.数据交换阶段

（负载数据包假定为1234）

【51】PC机向uIP发送1234，标志位PSH+ACK，表示该数据包需要立即处理，并需要应答

【52】uIP向PC机返回1234，标志位PSH+ACK，表示该数据包需要立即处理，并需要应答

【53】PC机返回应答，表示PC机接收到echo数据包。

此时数据交换完成，若在网络调试助手再次点击发送，便重复51到53部分。

===================================================

3.关闭连接部分

【65】PC机要求停止连接，发送FIN标志。(点击网络调试助手的关闭按钮)

【66】uIP返回FIN+ACK，表示同意结束本次TCP连接。

【67】PC机发送ACK，表示收到了uIP的FIN。（至此，TCP连接完全结束）

===================================================

10.总结

    1.掌握嵌入式以太网需要较多的背景知识，只能在实践的过程中一点一滴积累。回过头来想想自己的学习嵌入式以太网的经历， 多数时间多是在急躁和失望中度过。唯有耐心与细致并不断学习基础知识才可以把问题解决，最终把想法变成现实。

    2.uIP功能简单，但是易于使用。如果觉得uIP在实际中难以发挥作用的话，还有LwIP作为补充。虽然两者存在功能上的差异，但是TCP连接还是那几个——SYN、ACK、PSH、FIN标志位。LwIP提供套接字通信，这使得嵌入式以太网应用和PC机上的以太网应用变得极为相似。

    3.由于TCP协议属于运输层协议，TCP传输的内容本身并没有含义，这些被传输的数据需要被赋予含义才可以使用。从工业控制来说，MODBUS协议可以应用与TCP协议，并可以实现完善的检测与控制功能。 从其他应用来说，嵌入式系统可以提供HTTP通信、提供web service应用，通过解析JSON格式等手段实现更广泛的应用。

    最后感谢大家的关注，我一定继续努力。若有描述错误的地方请指出，定当更正。

11.推荐图书资料

    《基于IP的物联网架构、技术与应用》。图书作者之一adam dunkels为uIP和LwIP的作者，虽然uIP在书中只占非常小的一部分，但本书信息量较大，技术非常新颖。书中提到的PACHUBE即是在论坛打广告乐为物联的原型。

    《嵌入式Internet TCP IP基础、实现及应用》。本书的TCP IP部分介绍的非常详细，书中有实现嵌入式以太网的代码分析。本书的作者也设计了一套功能完善的TCP IP协议栈。结合书中前半部分的基础和中部的实现，会有非常大的收获。

12.其他网络资料

    第一次有学习嵌入式以太网的冲动便从淘宝上购入ENC28J60模块，卖家提供的源码为国外AVRNET项目的源码。如果耐心一点认真分析AVRNET项目的源代码，并不断修改实践，收获颇丰。顺着ARP、IP、ICMP、UDP、TCP写了几个帖子，算是自己对嵌入式以太网的第一个总结。在这里再次贴一下链接。

【 ARP部分】【 IP和ICMP部分】【 UDP部分】【 TCP部分】

    在这一系类帖子中，还欠了一个HTTP的帖子。通过大家的关注度我发现，ARP部分关注的人最少，因为这个离HTTP最远。包括我在内，得到网络模块ENC28J60的第一个反应就是如果实现网页（HTTP）控制LED灯，读取温度湿度数据。现在回过头来看看基础还是非常重要的。

13.完整代码

【工程代码】