带超时的等待子进程，timed_wait

如果想等待子进程结束，在发送了结束信号（父子进程约定一个退出信号），等待一段时间（比如2秒钟），就强制杀死子进程（SIGKILL），怎么实现呢？

首先想到使用一个线程，在线程中sleep 2 秒，然后杀死子进程，如果在这之前子进程已经退出，只不过会在kill时收到一个错误。

方法确实有效，不过代价好像大了点。