图像数据在VTK 中是用vtkImageData 类表示的,对于不同的图像文件类型,VTK 提供相对应的类对图像文件进行读写操作。比如,前面章节中所提的vtkBMPReader 是用于读取BMP 图像,vtkJPEGReader 用于读取JPG 图像。VTK 除了支持BMP、JPG 图像格式之外,还支持其他多种图像格式的读写,表4-1 列出了部分VTK 支持的常见图像文件的Reader/Writer 类。
表4-1 输出/输入类型为vtkImageData 的Reader/Writer 类
值得注意的是vtkImageReader/vtkImageWriter 用于读写RAW 格式的数据(即俗称的“裸数据”)。该类型的图像没有文件信息,因此在读取此类图像时,需要指定图像各个维度的大小、字节顺序(是大端字节序还是小端字节序)、存储像素值的类型等信息,只有指定这些信息,类vtkImageReader 才能正确读取图像。所以,在一般情况下,很少使用这个类来读取图像,如果要读取RAW 格式的图像文件,可以用类vtkMetaImageReader,该类可以读扩展名为“*.mha”和“*.mhd”的图像。其实这两种格式是一样的,只不过MHA 格式图像把图像的信息头与实际的像素值等数据写入同一个文件中,而MHD 格式则图像信息头与实际像素值的存储分为两个文件(即*.mhd 与*.raw 或*.zraw 两个文件,其中*.zraw 是指有压缩)。关于mhd 格式的图像,可以看一个VTKData 附带的文件HeadMRVolume.mhd(该图像文件在下载的vtkdata-5.10.1.zip 文件里,见第1 章)。打开该文件有如下内容:
- NDims = 3
- DimSize = 48 62 42
- ElementSize = 4.000000e+000 4.000000e+000 4.000000e+000
- ElementSpacing = 4.000000e+000 4.000000e+000 4.000000e+000
- ElementType = MET_UCHAR
- ElementByteOrderMSB = False
- ElementDataFile = HeadMRVolume.raw
这部分内容指明了这个图像文件的信息(即图像信息头),各标签的含义分别如下。
NDims:表示该图像的维数。
DimSize:表示该图像各维的大小。
ElementSize:表示图像像素的大小。
ElementSpacing:表示像素间的间隔。
ElementType:表示存储图像像素值所用的数据类型,该例是用unsigned char,即1 个字节存储1 个像素。
ElementByteOrderMSB:表示是按什么字节顺序存储数据的。
ElementDataFile:存储像素数据的文件位置。该例表明像素值是存储于文件名为
HeadMRVolume.raw 的文件中,用UltraEdit 等工具打开该RAW 文件,可以看到该RAW 文件的大小是124992Byte,即124992 = 48×62×42×1,也就是该图像一共有48×62×42 个像素,而存储每个像素是用1Byte,因此一共有124992Byte。另外,需要注意,ElementDataFile 标签里可以用带路径的文件名来指定,但一般很少这么做,常见的都是一个MHD 文件跟一个同名的RAW 文件在同一目录。
类vtkDicomImageReader 可用于读取DICOM 图像,DICOM(*.dcm)图像是医学图像处理中使用最广泛的格式,但该类的功能很不完善。虽然VTK 最初是因医学图像可视化的应用而诞生,但VTK 对DICOM图像的读写操作却很不支持,比如该类不支持多帧DICOM 图像的读取,而且VTK 也没有实现对DICOM图像的写操作,即没有提供类vtkDICOMImageWriter。
因此,仅仅简单地使用VTK 现有的类vtkDICOMImageReader 来读取,显然不能满足实际的应用需求。对DICOM 图像的读写支持较好的函数库主要有GDCM 和DCMTK。著名的医学图像分割与配准工具包ITK(Insight Segmentation and Registration Toolkit,下载地址为http://www.itk.org)就是封装了GDCM 函数库进行DICOM 图像的读写。而DCMTK(http://www.dcmtk.org)是目前对DICOM 协议(http://medical.nema.org)支持最全的工具包,同时也是读写DICOM 图像的专业函数库。所以,如果使用VTK 进行医学图像可视化且需要读写DICOM 图像,可以考虑用GDCM、DCMTK 等函数库,或者直接使用ITK 进行DICOM图像的读写。
接下来通过几个示例,看看VTK 是如何进行单个文件或者多个文件的读写操作的。
1.读写单个图像文件
由前面的内容可知,单个图像文件的读写操作非常简单,只要根据图像文件格式,选取适当的VTK 类即可,示例4.1_ReadWriteSingleImage 演示了PNG 图像的读取,并将读入的图像保存成*.jpg 格式的图像。
- int main()
- {
- //读取PNG 图像
- vtkSmartPointer<vtkPNGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkPNGReader>::New();
- reader->SetFileName("../data/VTK-logo.png");
- //显示读取的单幅PNG 图像
- vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> imageViewer =
- vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
- imageViewer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
- vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
- vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
- imageViewer->SetupInteractor(renderWindowInteractor);
- imageViewer->Render();
- imageViewer->GetRenderer()->ResetCamera();
- imageViewer->Render();
- //保存成JPG 图像
- vtkSmartPointer<vtkJPEGWriter> writer = vtkSmartPointer<vtkJPEGWriter>::New();
- writer->SetFileName("VTK-logo.jpg");
- writer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
- writer->Write();
- renderWindowInteractor->Start();
- }