OverFeat笔记

论文笔记 《OverFeat:Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks》

OverFeat笔记

文章链接:http://arxiv.org/abs/1312.6229
源码:http://cilvr.nyu.edu/doku.php?id=software:overfeat:start

一句话概括本文内容

用CNN解决了ImageNet的分类和定位的问题,获得了2013年该项目的冠军。

本文核心思想

有两点,其中第二点是亮点:
(1)特征共享:首先在分类问题上训练出来模型,然后Fix住卷积层,来对定位模型进行fine tuning,最后对应1k个类别做了1k个定位的模型。
(2)“快速”滑动窗口:为何要用滑动窗口?对于分类,通过多视角和多尺度来提高分类的置信度;对于定位,解决了多物体以及多尺度的问题。如何提高滑动窗口的效率?不在原始图片上做滑动窗口,而是在最后一个pooling层上面做滑动窗口。

模型

基本同AlexNet,主要是缩小了前两层的卷积核和步长,使得神经元从60m变成了144m。本质上是加强了网络的表达能力,训练时间会变长,但是准确率会升高。

简述流程

  • 初始化模型后,进来一张图片,利用滑动窗口技术提取出来多个patch。
  • 对于每个patch,用分类模型确定好类别,然后使用对用的定位模型来确定物体的位置。
  • 根据分类的分数可以选出k个候选的patch
  • 对patch进行合并
    OverFeat笔记_第1张图片

快速滑动窗口

也就是在最后一个pool层上做滑动窗口。
本质上,在pool做小步长的滑动窗口和在原始图片上做大步长的滑动窗口,从识别效果上来说几乎是等价的,但是在效率上存在极大的差别——所以这里的“快速”本质上是利用了CNN卷积层和下采样层的空间对应关系来减少计算。
OverFeat笔记_第2张图片

其他一些注意点

  • 对于分类模型,训练只使用单个尺度(221*221)进行训练,测试时候不改变网络架构,却是使用多个尺度进行输入的——于是导致了网络的输出由1维变成了2维(其实就是滑动窗口)
  • 训练分类模型只是使用了单尺度,但后面训练定位模型时候用到了多尺度,个人认为是为了增加样本——因为训练1k个定位模型的话,每类的样本太少了。
  • 本文提出的“测试时实现多视角多尺度”方法,其本质上就是滑动窗口——多视角≈滑动到不同的位置,多视角≈大小不一的窗口。只是利用CNN的固有属性以及一些技巧,减少了测试时候的运算量。

附录

最后附上组会时候做的一个简单的slide。

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