Android GPS架构分析(一)

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介绍完了主体代码结构以及重要的数据结构后,下面来看看gps的定位服务(LocationManager)的启动过程。我总是喜欢追本溯源地从源头去认识事物。因为“人之初,性本善”,从事物的本性去认识事物。

LocationManager 这项服务是在SystemServer.java 中启动的,也就是系统启动之后,这个服务就已经启动了:

systemServer.java [framework/base/services/java/com/android/server]

SystemServer.javainit2函数中启动了一个线程来注册Android的诸多服务,如:Bluetooth ServiceNetworkManagement ServiceNotification Manager等,当然也包括Location Service

SystemServer.java [frameworks/base/services/java/com/android/server]

public static final void init2() {
Slog.i(TAG, "Entered the Android system server!");
Thread thr = new ServerThread();
thr.setName("android.server.ServerThread");
thr.start();
}

ServerThread线程的run函数中LocationManager服务的代码段如下:

2.1版本
try {
Log.i(TAG, "Location Manager");
ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, new LocationManagerService(context));
} catch (Throwable e) {
Log.e(TAG, "Failure starting Location Manager", e);
}
2.2的代码中代码段如下形式:
try {
Slog.i(TAG, "Location Manager");
location = new LocationManagerService(context);
ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, location);
} catch (Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failure starting Location Manager

run函数的后半部分,是服务对系统的反馈,就是systemReady()函数。 LocationManager服务的反馈函数如下:

if (locationF != null) locationF.systemReady();

其中的locationF LocationManagerServicefinal类型,就是一旦赋值,不能更改。

final LocationManagerService locationF = location;

哇!locationManager这项服务的反馈机制只在2.2的代码里面才有啊。2.1中的反馈机制中并没有locationManager(当然有其他的服务反馈)。

而在2.1版本中LocationManagerService的构造函数如下:

LocationManagerService.java [frameworks/base/services/java/com/android/server]

public LocationManagerService(Context context) {
super();
mContext = context;
Thread thread = new Thread(null, this, "LocationManagerService");
thread.start();
if (LOCAL_LOGV) {
Log.v(TAG, "Constructed LocationManager Service");
}
}


2.2版本

public LocationManagerService(Context context) {
super();
mContext = context;
if (LOCAL_LOGV) {
Slog.v(TAG, "Constructed LocationManager Service");
}
}

2.1是在构造函数的时候就启动一个自身服务线程。见构造函数。

2.2是在反馈机制中通过systemReady函数启动自身服务线程。如下:

void systemReady() {
// we defer starting up the service until the system is ready
Thread thread = new Thread(null, this, "LocationManagerService");
thread.start();
}

通过线程run函数,调用initialize函数:

public void run()
{
Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
Looper.prepare();
mLocationHandler = new LocationWorkerHandler();
initialize();
Looper.loop();
}

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