5509 datasheet笔记

TMS320VC5509A Features

l         最快200MHz，5ns指令周期时间，每周期可执行1或2条指令。

l         最快每秒可执行40亿次乘加运算。

l         两个ALU，三个内部数据/操作数读总线，两个内部数据/操作数写总线。

l         片上内存320K字节：64K字节的双访问RAM（8个4*16Bit的BLOCK）和192个字节的单访问RAM（24个BLOCK），还有64K字节的ROM。

l         最大16M字节的外部内存访问空间

l         16位外部内存总线：

Ø               − Asynchronous Static RAM (SRAM)

Ø               − Asynchronous EPROM

Ø               − Synchronous DRAM (SDRAM)

Ø               EHPI

l         外设：2个TIMER，1个看门狗，6个DMA，3个MCBSPs，2个MultiMedia/Secure Digital Card Interfaces，7个（LQFP封装）或8个（BGA封装）的通用输入/输出引脚（GPIO）和1个通用输出引脚。

l         USB全速从设备接口（12M），支持批量、中断、等时传输。

l         1个RTC（单独的晶振、电源）

l         4-Channel (BGA) or 2-Channel (LQFP)，10-Bit Successive Approximation A/D

l         LQFP是144个引脚，BFA是179个引脚。

 

 

 

内存

5509所有内存空间的范围是16M Bytes。

 

片上内存：

				地址范围
256 Bytes RAM	DARAM (64K Byte)	32K Bytes(HPI可访问)	4个BOLCK （BLOCK大小8K）	000000h~007FFFh 00~C0h保留用作MMR映射空间
		32K Bytes	4个BOLCK （BLOCK大小8K）	008000h~00FFFFh
	SARAM (192K Byte)		24个BLOCK （BLOCK大小8K）	010000h~03FFFFh
ROM	64K Byte		1个32K字节BLOCK和2个16K字节BLOCK组成	FF0000h~FFFFFFh 可映射到内部ROM空间或外部空间

 

 

 

 

并行端口模式选择

复位时GPIO0的值	Parallel Port Mode	A[13：0]	D[15：0]
在复位后修改	00	GPIO	EMIF
1	01	EMIF
在复位后修改	10	HPI	HPI
0	11	GPIO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPIO

GPIO0~4，GPIO6~7（LQFP）默认为输入引脚。

GPIO4，GPIO8~13，XF和EMIF或HPI的引脚共用。

 

GPIO0~3决定boot mode选择。

 

 

 

 

复位

复位地址：0xFF8000.

复位时，寄存器ST3中的MPNMC位被清0，ROM映射到FF0000h~FFFFFFh处。启动后可以改变MPNMC的值，当它等于1时，ROM被禁止即在内存空间之外，FF0000h~FFFFFFh被映射到外部地址空间(CE3)。

 

64KROM空间:

复位时开始从0xFF8000执行(ROM代码)，先执行一些配置：

（１）   SP=000090h，SSP=000080h；

（２）   栈被配置成默认的慢返回的32位栈；

（３）   设置ST1_55的INTM位为1，屏蔽所有中断；

（４）   设置ST1_55的SXMD为０；

（５）   设置ST1_55的54CM位，启用兼容模式．

配置结束后，根据BOOTM的设置情况加载代码并执行．当再次复位时，这些操作被重复．

 

GPIO0~3用来选择启动模式，一些启动模式使用了GPIO4．启动完成后，这些脚可能被改变．

 

 

 

晶振

可连时钟晶振和RTC晶振。

连接在x1/x2上的晶振用于CPU PLL和USB PLL，如果要用于USB模块，则应选择一个48M因子的晶振。

 

 

PLL

 

 

PLL未启用进入旁路模式,旁路模式的频率=输入频率除以1,2或4．

 

 

 

 

 

HPI

主机访问HPI有两种方式：

1.       非复用模式：通过单独的地址和数据总线；

2.       复用模式：单独的总线传输地址和数据。

 

HPI可访问的地址范围：000060h~003FFFh.

通过字访问而非字节访问。14根地址最大可访问16K WORD数据。

 

通过DMA访问HPI内存，可以通过设置EHPIPRIO位（DMAGCR）来设定DMA访问的优先级。

设置EHPIEXCL位（DMAGCR）可以使当主机写HPI内存时，其它对DRAM的访问挂起，这样主机可在最短的时间内的访问HPI。

 

HPI和EMIF共享引脚，通过设置Parallel Port Mode位来决定。

 

 

HPI有三个寄存器：

1.       HPIA：地址寄存器。

2.       HPID：数据寄存器。

3.       HPIC：控制寄存器。

这三个寄存器提供给主机访问，DSP不能访问。

非复用模式使用HPID和HPIC这两个寄存器。复用模式这三个都使用，地址线代替HPIA的使用。

HCNTL0，HCNTL1组合用于选择读取这三个寄存器。

 

HRW：为1时表示主机向DSP读数据，0时反向。当主机读数据时，将HRW置1，写入HPIA和HPID；主机向DSP写数据时，置HRW为0，写入HPIA，读取HPID。

 

HBE[1：0]用于选择是读取低字节，高字节还是字。

 

HAS是一个可选择的引脚，它使用在复用模式。它的使用可以加快访问地址和数据的切换时间。

 

HDS[1：0]表示数据访问的选通，是根据主机的读写引脚来决定的，具体看HPI引脚说明。

 

 

 

 

HPI BOOT翻译（EHPI－BOOT MODEC5503/07/09/09A）

复位时当BOOTM[3：0]＝0101b，EHPI以非复用方式启动；当BOOTM[3：0]＝0110b，EHPI以复用方式启动。当EHPI启动模式被配置时，IO4变为低电平表示设备准备从主机接收启动程序。也可不监视IO4，在复位后等待200个时钟周期。

在EHPI启动模式中，外部主机可以直接下载程序和数据到DSP内存。EHPI不使用启动向量表，代码和数据直接下载到指定位置。当下载完成后，主机通知DSP开始在指定位置运行。

主机可访问DSP内部004000h以下的内存。由于一些内存被DSP使用，建议下载的地址在000100h~003FFFh之间。

DSP程序启动地址被主机保存到DSP地址0060h和0061h（字地址），启动地址是字节地址，是大端格式。低24位保存DSP程序启动地址，高8位保存一个信号，当它全0时，DSP等待执行，当不为0时程序开始执行。当主机下载完程序代码后，将一个非0的8位数据和DSP启动地址写到0060h和0061h，DSP发现高8位为非0，则开始在启动地址处执行（要先写0061h，再写0060h处的数据）。要注意这个启动地址是字节地址，但HPI写数据时使用的是字地址。

尽管启动不使用中断向量表，但还是要使用Hex55工具生成DSP能识别的执行文件。

 

 

 

 

 

 

DMA

 

 

DMA的寄存器包含配置寄存器和工作寄存器，在开始一次传输前，配置寄存器被复制到工作寄存器。

DMA上下文是指传输时各寄存器的配置。可以在DMA传输过程中改变上下文。

DMA有两种工作模式：自动初始化传输和非自动初始化传输。

非自动初始化传输的工作：配置上下文－》启动传输－》传输结束。

自动初始化传输的工作是指结束一个传输后可以连续下一个传输。设置DMACCR中的AUTOINIT位启用这个传输。两次传输的上正文可以相同或不同。当设置DMACCR中的REPEAT位为1时表示一次传输结束时DMA自动复制上一次传输的上下次，然后继续传输。当REPEAT为0时，表示一次传输结束后，等待新的配置写入（通过等待ENDPROG＝1），才开始下一次传输。在DMA传输过程中可以改变这个配置无须等待传输结束，CPU只需等待ENDPROG＝0，然后写入新的配置，并将ENDPROG置位为1。但不是所有的寄存器都可改变，不能改变的寄存器有：DMACSDP、DMACCR、DMACICR、DMACSR、DMAGCR、DMAGSCR、DMAGTCR。