HDU1728 逃离迷宫 BFS

L - 逃离迷宫

Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u

Submit  Status

Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x  ₁, y  ₁, x  ₂, y  ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x  ₁, x  ₂ ≤ n, 1 ≤ y  ₁, y  ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x  ₁, y  ₁), (x  ₂, y  ₂)表示两个位置，其中x  ₁，x  ₂对应列，y  ₁, y ₂对应行。 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

        
        
        
        

         
         
         
          2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
        
        
        
        

 

Sample Output

        
        
        
        

         
         
         
          no
yes 
        
        
        
        

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<string>
using namespace std;
const int MAXN=105;
const int MAXM=105;
int n,m,i,T;
int done[MAXN][MAXN];
int sx,sy,ex,ey;
char map[MAXN][MAXN];
int dx[]={0,0,1,-1};//右左下上
int dy[]={1,-1,0,0};

struct node
{
	int x,y,w,dir;
	node(int xx=0,int yy=0,int ww=0,int di=0)
	{
		x=xx;y=yy;w=ww;dir=di;
	}
};
bool is_ill(int x,int y)
{
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)return 1;
	return 0;
}
int bfs()
{
	int i;
	queue<node>q;
	memset(done,0,sizeof(done));  
	q.push(node(sx,sy,-1,-1));
	done[sx][sy]=1;
	while(!q.empty())
	{
		node e=q.front();q.pop();
		if(e.w>=T)continue;
		for(i=0;i<4;i++)
        {
            int curx=e.x+dx[i];  
            int cury=e.y+dy[i];
			int curw=e.w+1;
              
            while(!is_ill(curx,cury)&&map[curx][cury]!='*')      
            {  
				if(curx==ex&&cury==ey)return 1;
				if(done[curx][cury]){curx+=dx[i];cury+=dy[i];continue;}
                q.push(node(curx,cury,curw));      
				done[curx][cury]=1;
				curx+=dx[i];
				cury+=dy[i];
            }  
        } 
	}
	return 0;
}
int main()
{
	//freopen("123.txt","r",stdin);
	int N;
	cin>>N;
	while(N--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		gets(map[0]);
		for(i=0;i<n;i++)
			gets(map[i]);
		scanf("%d%d%d%d%d",&T,&sy,&sx,&ey,&ex);
		sy-=1;sx-=1;
		ex-=1;ey-=1;
		if(bfs())printf("yes\n");
		else printf("no\n");
	}
	return 0;
}