9260的TC应用案例--配置红外发送38K PWM波形（1/2占空比）

1.  AT91SAM9260EK-38k产生原理

9260内部有5个内部计数器，分别为TIMER_CLOCK1 --- TIMER_CLOCK5。通过这5个时钟可以为各种内部设备提供时钟基准。

其中，红外发射38K方波，是通过CLOCK1计数产生。

配置寄存器如下

//选择TC通道         __sys_reg(AT91_PMC_PCER) = 1 << AT91SAM9260_ID_TC1;         //设置对外接口         at91_set_A_periph(AT91_PIN_PC7, 0);         TC_CCR(tc1_io_base) = AT91_TC_CLKDIS;         TC_CMR(tc1_io_base) =                             //挑选时钟源                             AT91_TC_TIMER_CLOCK1                             //选择waveform                             | AT91_TC_WAVESEL_UP_AUTO                             //选择RC比较器是对外接口清零                             | AT91_TC_BCPC_CLEAR                             //选择RB比较器是对外接口置位                             | AT91_TC_BCPB_SET                             //设置为waveform                             | AT91_TC_WAVE                             //the last num set the port tiob to output                             | AT91_TC_EEVT_XC0;         TC_IDR(tc1_io_base) = ~0;                             //确定RC计数器的值         TC_RC(tc1_io_base) = MAIN_CLK / 2 / 38000;                             //确定RB计数器的值         TC_RB(tc1_io_base) = MAIN_CLK / 2 / 76000;                             //时钟使能         TC_CCR(tc1_io_base) = AT91_TC_CLKEN | AT91_TC_SWTRG;

因此，方波的频率多少取决于MAIN_CLK，即系统允许的频率。

 

2.  25K方波的产生

1.  之前的驱动程序采取把系统允许频率MCK写死的方式，进行处理，即MCK=99328000Hz，算出的RC=1306， RB=RC/2。NOTE：占空比1/2

2.  因此，如果核心板是降频处理的话，主频是665600000。如果搭配之前的驱动，即RC= 2*RB = 1306,算出的输出的方波即25KHz。

3.  如果更新最新的驱动，MCK是根据系统的寄存器配置动态生成的话，驱动会自动调整RB RC 值，以匹配38K PWM波的产生。

 

3.  附录A

TC Channel mode register:

 

Meaning:

AT91_TC_TIMER_CLOCK1 |	TIMER_CLOCK1 =  MCK/2
AT91_TC_WAVESEL_UP_AUTO |  2<<13	WAVSEL = 10
AT91_TC_BCPC_CLEAR | 2<<26	RC Compare Effect on TIOB = CLEAR
AT91_TC_BCPB_SET |    1<<24	RB Compare Effect on TIOB = SET
AT91_TC_WAVE |  1<<15	WAVEFORM
AT91_TC_EEVT_XC0   1<<10	TIOB  output

 

Example：

 

Interpretation：